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- [发明专利]具有端头多功能焊接仓的焊接机器人-CN202210988314.1在审
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张成聪
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苏州英拉尔智能科技有限公司
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2022-08-17
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2022-10-04
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B23K37/02
- 本发明公开了具有端头多功能焊接仓的焊接机器人，设计机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体的底部固定安装有移动机构，所述机器人主体的一侧固定安装有调节机构，所述调节机构的末端固定安装有多个焊接仓，所述焊接仓的底部固定安装有焊接底板，所述焊接底板的上表面卡接有焊接组件，所述机器人主体的顶部固定安装有冷却机构，通过所述冷却机构对焊接组件进行降温，所述焊接组件包括焊接架和焊接头，所述焊接架的底部设置有卡接部，所述卡接部卡接与所述焊接底板，所述焊接架的顶部固定安装有焊接头。本发明的焊接组件卡接与焊接底板，通过更换不同的焊接组件，从而使整个机器人适用与不同的焊接场合。
- 具有端头多功能焊接机器人
- [发明专利]一种变厚度高强铝合金的电子束焊接工艺方法-CN202011181102.X在审
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王少刚;张成聪
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南京航空航天大学
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2020-10-29
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2021-02-12
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B23K15/06
- 本发明公开了一种变厚度高强铝合金的电子束焊接工艺方法，包括以下步骤：步骤一、将高强铝合金加工成焊接试样，对试样进行清理，清除试样表面氧化膜和污染物；其中，高强铝合金为Al‑Zn‑Mg‑Cu系铝合金，各化学成分及质量分数为：Zn 5.1％～6.1％，Mg 2.0％～3.0％，Cu 1.2％～2.0％，Si≤0.50％，Mn≤0.15％，Ti≤0.10％，Cr 0.16％～0.30％，Fe≤0.50％，其余为Al；步骤二、第一道焊：将试样装夹固定在电子束焊机的真空室中，采用对接接头型式，沿试样长度方向进行对接焊，在焊接过程中，采用变化的电子束流进行焊接，电子束流与试样的板厚成线性关系，并在焊接过程中添加圆形电子束扫描；步骤三、修饰焊：采用圆形电子束扫描对铝合金焊缝表面进行修饰焊。本发明具有焊缝表面成形及焊接质量良好等优点。
- 一种厚度高强铝合金电子束焊接工艺方法
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