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[发明专利]一种基于格雷码结构光的双目视觉三维重建方法-CN202210407054.4在审
发明人：肖啸;见强;周国鹏;张建权;郑志鹏;刘明淇;曾云飞 -专利权人：湖北香城智能机电研究院有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于格雷码结构光的双目视觉三维重建方法，涉及计算机视觉技术领域。该基于格雷码结构光的双目视觉三维重建方法，包括以下步骤：S1.设置三维重建工作平台，摆放待建物品，而后调整光线避免物品表面反光影响后续拍摄；S2.将格雷码图像利用投影设备投影到待建物品表面，能够增加物品表面的纹理特征，便于后续的解码重建，利用相机设备自两侧拍摄上述操作后的物品，相机设备拍摄前需进行标定工作，即消除畸变以达到理想模型的情况。通过利用双目视觉中的三个公式能够实现的物品目标点的世界坐标的解算，从而实现三维重建，同时结合格雷码结构光，能够辅助增加物品的表面纹理特征，从而能够提高重建的效率。
一种基于格雷码结构双目视觉三维重建方法

[发明专利]燃料电池单电池极板结构-CN202310933080.5在审
发明人：杨坤;张建权;樊敏;杨磊;陈金锐 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M8/0276 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃料电池单电池极板结构，包括：极板本体、介质通道、第一气体通道凸台、注胶密封槽。通过向注胶密封槽内注入密封胶，密封胶通过第一气体通道凸台避让开第一连通通道形成密封结构，避免影响第一气体通道与流道区之间的介质通畅性，通过第一次密封槽、第二次密封槽的设置，使得密封胶能够在极板上形成整体式的密封结构，同时能够将第二气体通道、冷却水通道和第一气体通道隔断开，确保密封性能的同时避免介质通道内的介质相互内漏；采用本申请提出的极板结构适配生产单电池，能够有效提高单电池的密封性能、生产效率，降低单电池的生产成本，能够满足单电池批量生产需求的有益效果。
燃料电池电池极板结构

[发明专利]一体化注胶密封燃料电池单电池结构、注胶模具、制造工艺及电池堆-CN202310933137.1在审
发明人： 张建权;樊敏;杨磊;陈金锐 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01M8/0276 文献下载
摘要：本发明涉及一种一体化注胶密封燃料电池单电池结构、注胶模具、制造工艺及电池堆，所述一体化注胶密封燃料电池单电池结构包括：沿着同一方向依次堆叠形成单电池框架结构的阳极板、膜电极和阴极板，单电池框架结构上开设有多个注胶孔，通过注胶孔注入密封胶形成密封结构，通过密封结构将单电池框架结构密封连接形成一体化注胶密封燃料电池单电池结构。本申请通过一次注胶一体化密封连接形成单电池结构，有效提高了单电池的密封性能、生产效率，简化了单电池装配工序、降低了单电池的生产成本，能够满足单电池批量生产需求的有益效果；并且一体成型的密封结构降低了密封面积占极板面积的比值，从而具有增大单电池有效反应区面积占比的有益效果。
一体化密封燃料电池电池结构模具制造工艺

[发明专利]一种点云分割的方法-CN202210338547.7在审
发明人：肖啸;见强;周国鹏;张建权;郑志鹏;刘明淇;曾云飞 -专利权人：湖北香城智能机电研究院有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供一种点云分割的方法，涉及图像处理技术领域。该一种点云分割的方法，包括以下步骤：S1、输入点云P，初始化每个点的选择标志F=(fo，f，…，f.）为0，f为1时则表示该点已被作为采样点，α是曲率采样点个数上限，β是总采样点个数，计算P的高斯曲率并从大到小排序得到C，构造Р的K‑D树T；S2、利用高斯曲率采样，审阅Cu，把高斯曲率大且选择标志为0的点加入P6，将γ个近邻点所对应的选择标志f置为–1利用K‑D树T，将γ个近邻点所对应的选择标志f置为–1，获得更多表面特征信息，使得零件点云整体面分割精度提高，结束采样过程，设置α，γ和β值，让网络在面要素交界处分割精度提高。
一种分割方法

[发明专利]一体化注胶密封燃料电池单电池结构、电池堆、注胶模具及制造工艺-CN202310933119.3在审
发明人： 张建权;樊敏;杨磊;陈金锐;曾韬 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01M8/0276 文献下载
摘要：本发明涉及一种一体化注胶密封燃料电池单电池结构、制造工艺及电池堆，所述一体化注胶密封燃料电池单电池结构包括：沿着同一方向依次堆叠形成单电池框架结构的阳极板、膜电极和阴极板，单电池框架结构上开设有多个注胶孔，通过注胶孔注入密封胶形成密封结构，通过密封结构将单电池框架结构密封连接形成一体化注胶密封燃料电池单电池结构。本申请通过一次注胶一体化密封连接形成单电池结构，有效提高了单电池的密封性能、生产效率，简化了单电池装配工序、降低了单电池的生产成本，能够满足单电池批量生产需求的有益效果；并且一体成型的密封结构降低了密封面积占极板面积的比值，从而具有增大单电池有效反应区面积占比的有益效果。
一体化密封燃料电池电池结构模具制造工艺

[发明专利]一种基于s-AFPF的单模外腔二极管激光器-CN202310507727.8在审
发明人：肖啸;张建权;周国鹏;王志斌 -专利权人：湖北科技学院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01S5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于s‑AFPF的单模外腔二极管激光器，涉及可调谐二极管激光吸收光谱技术领域，利用压电陶瓷致动器来改变和调制其输出中心波长，使激光中心波长可以周期性地扫描待测气体的吸收光谱带，为了更好地将可调谐二极管激光吸收光谱‑波长调制光谱技术应用于本发明的装置，进而提出了一种弯槽结构，当压电陶瓷致动器上出现了来自可调谐二极管激光吸收光谱‑波长调制光谱技术的KHz级的振动时，该结构可以限制钢球的乒乓球效应。本发明设计的基于窄带干涉滤光片的可调谐外腔二极管激光器准确感知多种气体的类型和浓度。
一种基于 afpf 单模二极管激光器

[发明专利]一种单电池、单电池成型工艺及电池模组-CN202310933071.6在审
发明人：黄澄澄;张建权;杨磊;樊敏;陈金锐 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01M8/0276 文献下载
摘要：本发明属于电池技术领域，涉及一种单电池、单电池成型工艺及电池模组，单电池包括依序叠置的第一极板、膜电极和第二极板；膜电极的边框、所述第一极板和所述第二极板上对应设置有多组流道进出口；第一极板和膜电极之间设置有第一密封槽，第二极板和膜电极之间设置有第二密封槽，第一密封槽和第二密封槽的延伸轨迹绕行于流道进出口，膜电极上开设有第一注胶孔，第一注胶孔包括开设于第一密封槽的外围的进胶部，以及延伸部，第一极板在对应于进胶部的位置设置有第二注胶孔，极板组件上设置有极板排气孔。本申请通过在单电池中构建侧向进胶路径，能够提高注胶均匀性和同步性，提高膜电极两侧受压水平一致性，防止形成气穴，提高密封连接效果。
一种电池成型工艺模组

[发明专利]一种膜电极及单电池-CN202310933092.8在审
发明人：纪小龙;张建权;樊敏;陈金锐;杨磊 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01M8/0276 文献下载
摘要：本发明属于电池技术领域，涉及一种膜电极及单电池，膜电极包括边框和反应组件，反应组件位于边框中部的反应区内，边框上设置有空进主通道、空出主通道、氢进主通道和氢出主通道，膜电极在阴极侧和阳极侧设有密封区；膜电极设置有空进出通道凸台，有空进主通道和空出主通道位于空进出通道凸台上，空进出通道凸台内部开设有空进出涵道，密封区环绕空进出通道凸台且设有第一缺口；膜电极设置有氢进出通道凸台，有氢进主通道和氢出主通道位于氢进出通道凸台上，氢进出通道凸台内部开设有氢进出涵道，密封区环绕氢进出通道凸台且设有第二缺口。本申请能够消除液体凝固对密封的负面影响，确保密封效果，同时减少内部流道吹扫盲区，避免吹扫不充分。
一种电极电池

[发明专利]一种单电池、单电池成型工艺及电池模组-CN202310933118.9在审
发明人：刘红梅;张建权;杨磊;樊敏;陈金锐 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01M8/0276 文献下载
摘要：本发明属于电池技术领域，涉及一种单电池、单电池成型工艺及电池模组，单电池包括依序叠置的第一极板、膜电极和第二极板；膜电极的边框、所述第一极板和所述第二极板上对应设置有多组流道进出口；第一极板和膜电极之间设置有第一密封槽，第二极板和膜电极之间设置有第二密封槽，第一密封槽和第二密封槽的延伸轨迹绕行于流道进出口，第一极板在第一密封槽的延伸轨迹上开设有第一注胶孔和第一排气孔，第二极板在第二密封槽的延伸轨迹上开设有第二注胶孔和第二排气孔。本申请在单电池中设置分别位于第一极板和第二极板的进胶路径，能够有效提高单电池在一体注胶密封连接过程中的均匀性和同步性，防止形成气穴，提高注胶密封连接效果。
一种电池成型工艺模组

[发明专利]一种燃料电池单电池防溢胶结构、单电池结构及电池堆-CN202310933128.2在审
发明人：严尚;张建权;樊敏;陈金锐;杨磊 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01M8/0276 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃料电池单电池防溢胶结构、单电池结构及电池堆，所述单电池防溢胶结构包括：依次堆叠的阳极板、膜电极和阴极板，膜电极朝向阳极板的一侧设有第一凸台，以及第一凸台上设置的第一防溢胶结构，膜电极朝向阴极板的一侧设有第二凸台，以及第二凸台上设置的第二防溢胶结构。通过在阳极板与膜电极之间设置第一凸台、阴极板与膜电极之间设置第二凸台，在注胶过程中能够避开在第一凸台与阳极反应腔之间、第二凸台与阴极反应腔之间形成密封，通过采用本申请提出的在第一凸台处设置第一防溢胶结构、以及在第二凸台处设置的第二防溢胶结构，能够有效避免密封胶流入第一涵道或第二涵道造成堵塞问题的有益效果。
一种燃料电池电池胶结结构

[发明专利]机场行李高速输送及分拣系统-CN201811099295.7有效
发明人：毛刚;杨秀清;王小锐;唐成生;陈翼;杜明谦;何威;张建权;杨文武;刘膑丹;黄林;曹津源;吴仕杰;段俊 -专利权人：民航成都物流技术有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本申请属于民航物流应用领域，具体是一种机场行李高速输送及分拣系统，系统包括轨道部分、动态分拣设备和行李高速输送托盘，所述行李高速输送托盘在轨道部分上对行李进行输送，所述动态分拣设备对行李进行高速分拣；所述轨道部分包括直轨道、转弯输送机、至少一段的快速分流输送装置和至少一段的快速合流输送装置；所述轨道部分上设置有可实现快速拆装的托轮装置。本申请能实现机场行李的高速输送以及分拣，对整个系统进行重新布局，并主要对于系统内的输送部分及行李分拣部分进行了改进，所以整个系统输送行李的速度最高可达10m/s，并且系统中的行李分拣部分在倾翻时的稳定性得到提高，整个系统能在行李保持高速传输的前提下，保证行李输送及倾翻时的安全、稳定。
机场行李高速输送分拣系统

[发明专利]一种自适应反卡式快速拆装的新型托轮装置-CN201811099780.4有效
发明人：毛刚;王福文;何威;杨秀清;唐成生;王小锐;杜明谦;刘膑丹;陈翼;张建权;宋洪庆;段俊;廖诗来;李冰楠;宋亮 -专利权人：民航成都物流技术有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G39/09 文献下载
摘要：本发明属于民航物流应用领域，公开了一种自适应反卡式快速拆装的新型托轮装置，包括外支架、托轮、轴承和轮轴，所述托轮上套入轴承，所述轴承上套有胀套，所述胀套的两端内壁形成有楔面，且一端分别安装在胀套的两端，另一端连接在外支架上，所述轮轴上形成有与楔面相对应的斜面，其中一个所述轮轴的内腔固定有弹簧，所述弹簧上设置有第一止位爪，另一个所述轮轴的内腔设置有第二止位爪。通过该方法能够快速的组装或拆卸各部件，节约大量的维修时间，现托轮的快速安装，并且安装之后轮子和轮轴之间、轮轴和外支架之间是“先松后紧”：“ 松”保证方便装拆；“紧”保证托轮能牢固保持在设计位置，安静平稳的运转。
一种自适应卡式快速拆装新型托轮装置

[发明专利]一种物流搬运机器人任务调度系统及方法-CN202310584415.7在审
发明人：陈翼;杨秀清;向勇;马俊勇;张耀;王小锐;廖诗来;戚铭尧;余涛;张建权;赵东飞;刘膑丹 -专利权人：民航成都物流技术有限公司;清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流搬运机器人任务调度的方法，涉及物流管理技术领域，解决现有技术中存在的短视缺点，包括以下步骤：获取机器人数据和机器人工作的环境地图数据；对机器人的工作环境进行建模；生成当前机器人集合K；生成当前搬运任务集合R；基于上述步骤将多机器人任务调度问题建模为车辆路径规划问题模型，将所有机器人看作是车辆，将得到的数学模型通过软件进行编程求解；根据得到的模型求解结果，获得每个机器人需要执行的任务集合以及任务执行顺序，并将任务序列发送给每个机器人；本发明能够实现为多个搬运机器人同时分配多个任务，并对执行的任务进行最优排序，极大程度提高了物流机器人搬运作业的效率。
一种物流搬运机器人任务调度系统方法

[发明专利]一种燃料电池堆压堆装置及方法、一种车辆-CN202310679669.7在审
发明人：杨磊;樊敏;张建权;陈金锐 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01M8/2404 文献下载
摘要：本申请提供一种燃料电池堆压堆装置及方法、一种车辆，该装置包括：人机交互控制面板接收第一控制指令、第二控制指令或第三控制指令，电伺服压机响应第一控制指令、第二控制指令或第三控制指令，驱动移动压板向下移动、向上移动或关闭电伺服压机；当驱动移动压板向下移动时，移动压板靠近压堆平台移动，随着移动压板持续向下移动，移动压板对压堆区域中待压堆的单体燃料电池进行压堆，形成燃料电池堆；当驱动移动压板向上移动时，移动压板逐渐远离压堆平台。本申请可以实现一片到几百片单体燃料电池的压堆装配，覆盖了当前行业内所有功率段电堆的装配。本申请具备多种压堆模式，可选择位移控制、压力控制、交流阻抗值控制的方式来进行电堆的装配。
一种燃料电池堆压堆装置方法车辆

[发明专利]一种医药生产用自动辅助理药设备-CN202310333615.5在审
发明人：付攀;陈龙;张建权;汪敏南;林小超;郑文杰;林耀;姚平;王正一;金泽民 -专利权人：杭州中美华东制药江东有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种医药生产用自动辅助理药设备，用于与集聚机排出口对接，包括：机架、组合推包机构、驱动轮盘机构、入口药板缓冲压板装置、翻转缓冲压板装置、排出辅助装置及收集轨道装置。本发明通过依次设置的组合推包机构、入口药板缓冲压板装置、驱动轮盘机构、翻转缓冲压板装置、排出辅助装置及收集轨道装置，实现与集聚机的排出口进行对接，取代人工手动整理药板的操作，节约人工成本，节省1/3的生产时间，提高生产效率及产品质量的可靠性。
一种医药生产自动辅助设备

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