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[发明专利]一种基于格雷码结构光的双目视觉三维重建方法-CN202210407054.4在审
发明人：肖啸;见强;周国鹏;张建权;郑志鹏;刘明淇;曾云飞 -专利权人：湖北香城智能机电研究院有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于格雷码结构光的双目视觉三维重建方法，涉及计算机视觉技术领域。该基于格雷码结构光的双目视觉三维重建方法，包括以下步骤：S1.设置三维重建工作平台，摆放待建物品，而后调整光线避免物品表面反光影响后续拍摄；S2.将格雷码图像利用投影设备投影到待建物品表面，能够增加物品表面的纹理特征，便于后续的解码重建，利用相机设备自两侧拍摄上述操作后的物品，相机设备拍摄前需进行标定工作，即消除畸变以达到理想模型的情况。通过利用双目视觉中的三个公式能够实现的物品目标点的世界坐标的解算，从而实现三维重建，同时结合格雷码结构光，能够辅助增加物品的表面纹理特征，从而能够提高重建的效率。
一种基于格雷码结构双目视觉三维重建方法

[发明专利]一种点云分割的方法-CN202210338547.7在审
发明人：肖啸;见强;周国鹏;张建权;郑志鹏;刘明淇;曾云飞 -专利权人：湖北香城智能机电研究院有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供一种点云分割的方法，涉及图像处理技术领域。该一种点云分割的方法，包括以下步骤：S1、输入点云P，初始化每个点的选择标志F=(fo，f，…，f.）为0，f为1时则表示该点已被作为采样点，α是曲率采样点个数上限，β是总采样点个数，计算P的高斯曲率并从大到小排序得到C，构造Р的K‑D树T；S2、利用高斯曲率采样，审阅Cu，把高斯曲率大且选择标志为0的点加入P6，将γ个近邻点所对应的选择标志f置为–1利用K‑D树T，将γ个近邻点所对应的选择标志f置为–1，获得更多表面特征信息，使得零件点云整体面分割精度提高，结束采样过程，设置α，γ和β值，让网络在面要素交界处分割精度提高。
一种分割方法

[发明专利]变电站巡检机器人感知能力的评测系统及评测方法-CN202310998596.8在审
发明人：杨宁;胡霁;蔡焕青;邵瑰玮;刘壮;文志科;张波;付晶;谈家英;陈怡;周立玮;曾云飞;徐珂;张磊;荆树志 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网山东省电力公司菏泽供电公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种变电站巡检机器人感知能力的评测系统及评测方法。该系统包括：状态检测装置用于对巡检机器人的状态进行检测；识别能力检测装置用于对巡检机器人的识别能力进行检测；通信检测装置用于对巡检机器人的通信情况进行检测；控制装置用于对状态检测装置、识别能力检测装置和通信检测装置进行控制，以对巡检机器人进行检测。本发明能够对巡检机器人进行多项能力检测，无需通过多个检测设备分别进行不同项能力检测，实现了模块化、集成化，操作简单。
变电站巡检机器人感知能力评测系统方法

[实用新型]一种泔水桶-CN202321137052.4有效
发明人：耿元飞;曾云飞 -专利权人：蚌埠市厚德再生资源开发有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泔水桶，包括上桶体和下桶体和浮漂组件，所述上桶体的底部均匀开设有多个漏孔，所述上桶体放置在下桶体的顶部，所述浮漂组件包括固定在下桶体侧面的连通筒和开口，所述开口开设在下桶体的侧面底端，且所述连通筒通过开设的开口与下桶体连通，所述连通筒的内部活动连接有浮漂件。本实用新型采用上述结构：利用浮漂件进行浮漂，从而能够根据浮漂件的高度，直观地看到下桶体内油水的量是否过多，以及在浮漂件上升触压到提示器的开关时，提示器进行蜂鸣提示，提示人们下桶体内油水过多将溢，从而避免了不能直观地看到桶座内油水的储存量造成容易溢出的问题，减少其对地面的污染。
一种泔水

[实用新型]一种泔水挤压储存装置-CN202320959077.6有效
发明人：耿元飞;曾云飞 -专利权人：蚌埠市厚德再生资源开发有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B30B15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泔水挤压储存装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有升降机构，所述升降机构的一侧固定连接有安装板，所述安装板的另一侧固定连接有过滤框，所述过滤框的内部固定安装有滤板，本实用新型的优点：通过入料斗倒入泔水，泔水掉落至滤板上，泔水中的汁水流至下方的存储桶内，渣滓留在滤板的上方，此时启动第一气缸推动压板对渣滓进行挤压，渣滓内残留的汁水经过滤板流至下方的存储桶内，完成对泔水中的汁水存储，然后更换另一个存储桶，启动第二电机转动转杆使封板转动，使其不再对排出槽进行封堵，启动第二气缸推动推板使其推动滤板上的渣滓，使其通过排出槽掉落至下方的存储桶内，完成对泔水中渣滓的收集存储。
一种泔水挤压储存装置

[外观设计]茶具套件（梦幻星空）-CN202330343784.8有效
发明人： 曾云飞 -专利权人：福建省德化县博为艺品有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：茶具套件（梦幻星空）。2.本外观设计产品的用途：用于泡茶喝茶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图。5.其他需要说明的情形套件说明：套件1客人茶壶，套件2主人茶杯，套件3客人茶杯。
茶具套件梦幻星空

[外观设计]茶具套件（青石望峰）-CN202330341150.9有效
发明人： 曾云飞 -专利权人：福建省德化县博为艺品有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：茶具套件（青石望峰）。2.本外观设计产品的用途：用于泡茶喝茶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图。5.套件1客人茶杯，套件2主人茶杯，套件3茶壶，套件4茶海。
茶具套件青石

[发明专利]一种基于无人机的多参量一体化验电系统及其对应的方法-CN202310786217.9有效
发明人：邵瑰玮;杨宁;张波;文志科;付晶;蔡焕青;刘壮;胡霁;谈家英;陈怡;周立玮;曾云飞 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R19/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的多参量一体化验电系统及其对应的方法，属于电网运行维护检修技术领域。通过对待测电力设备附近的空间电场探测及其带电状态等电位测量，实现多参量、多原理一体化验电系统。根据空间电场探测和带电状态等电位测量各阶段的特征及作业需求，提出适应全场景的验电流程和方法，并对不同阶段数据的互通和组合逻辑判断对待测电力设备带电状态进行准确判定，对验电系统的全场景应用拓展，增强验电系统的适用性，提高验电准确性和可靠性。本发明可减少检修作业人员多次登高作业的高强度劳动，降低高空作业难度和作业风险，有助于验电作业效率的提升。解决了现有验电系统存在适用性差、验电准确性低以及可靠性差的技术问题。
一种基于无人机参量一体化验系统及其对应方法

[发明专利]一种适用于无人机巡检的5G终端、系统及方法-CN202310729845.3在审
发明人：蔡焕青;付晶;谈家英;邵瑰玮;文志科;邓雪波;周立玮;张波;徐鑫;刘壮;陈怡;杨宁;胡霁;曾云飞;吴华希 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网重庆市电力公司电力科学研究院;国网重庆市电力公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于无人机巡检的5G终端、系统及方法，属于电力无人机巡检技术领域。本发明包括：核心处理器和5G模组，所述核心处理器和5G模组通过M.2接口建立连接，所述核心处理器用于通过IO总线及高速数据接口与所述无人机进行通信，所述5G模组用于建立无人机与地面端边缘节点的5G通信，并将所述无人机巡检采集的数据结果通过5G通信传输至所述地面端边缘节点。本发明基于5G通信，实现了基于5G通信的无人机智能化巡检、数据采集、存储和实时传输，处理效率高。
一种适用于无人机巡检终端系统方法

[发明专利]免登高挂拆接地线装置、系统及方法-CN202310735971.X有效
发明人：邵瑰玮;蔡焕青;文志科;付晶;张波;刘壮;杨宁;周立玮;陈怡;谈家英;胡霁;吴华希;曾云飞 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种免登高挂拆接地线装置、系统及方法。装置包括：挂取机构、夹取机构、锁定机构、地线卡钩和牵引绳；挂取机构设置于夹取机构；夹取机构与锁定机构相连接以挂设于待挂接导线；牵引绳可滑动地设置于锁定机构且与地线卡钩相连接，牵引绳带动地线卡钩插设于锁定机构内，锁定机构对地线卡钩进行锁定，夹取机构还在地线卡钩锁定后夹紧待挂接导线；地线卡钩与接地线相连接以使接地线与待挂接导线相连接。本发明无需工作人员登高作业或手持绝缘操作棒操控，工作人员控制牵引绳并通过控制悬飞装置带动挂取机构飞行至待挂接导线处即可使待挂接导线接地，操作简单方便，降低了作业难度和安全风险，提高了接地线挂接的灵活性、可靠性和安全性。
登高接地线装置系统方法

[外观设计]茶滤（花型圆边）-CN202330232549.3有效
发明人： 曾云飞 -专利权人：福建省德化县博为艺品有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 07-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：茶滤（花型圆边）。2.本外观设计产品的用途：用于过滤茶汤水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
茶滤花型圆边

[发明专利]一种电力巡检系统及方法-CN202211713781.X在审
发明人：付晶;邵瑰玮;刘壮;文志科;张波;蔡焕青;谈家英;杨宁;陈怡;曾云飞;凡启康 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种电力巡检系统及方法。其中，系统包括：飞行器以及地面控制系统，其中飞行器通过数据传输模块从地面控制系统接收飞行指令以及结束指令，按照预先存储的规定路线飞行，完成电力巡检，并且飞行器包括：定位定姿模块，用于实现飞行器位置及姿态控制；数据传输模块内部设置有通信单元用于提供网络，实现飞行器与地面控制系统之间的数据传输。
一种电力巡检系统方法

[实用新型]无人机用保护装置及无人机-CN202222351736.6有效
发明人：罗龙;赵云龙;刘占双;齐鹏文;李渊;马乐;翁钢;刘丹;郑显亚;洪婉婉;杨振;王杰;王伟;贾明辉;王文斌;韩婷;刘琴;谈家英;文志科;邵瑰玮;付晶;蔡焕青;周立玮;刘壮;胡霁;杨宁;张波;陈怡;曾云飞 -专利权人：国网青海省电力公司超高压公司;中国电力科学研究院有限公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U20/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机用保护装置及无人机。无人机用保护装置包括：第一防护机构、第二防护机构和第三防护机构；其中，第一防护机构设置于无人机的各扇叶处，用于对扇叶进行防护；第二防护机构设置于无人机的各翼缘板处，用于对翼缘板进行防护；各扇叶一一对应地且可转动地设置于各翼缘板；第三防护机构设置于无人机的底部，用于对无人机进行缓冲防护。本实用新型中，第一防护机构对扇叶进行防护，第二防护机构对翼缘板进行防护，第三防护机构对无人机进行缓冲防护，这样，无人机的扇叶、翼缘板和底部均能够被保护，即使无人机发生碰撞，也能避免无人机损伤，确保了无人机的正常巡检，还能节约维修成本。
无人机保护装置

[实用新型]水电站避让作业台-CN202320696500.8有效
发明人：闫锐;许立元;曾云飞;刘石艳;高洲;福中平;韩玉龙 -专利权人：华能澜沧江新能源有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水电站避让作业台，水电站避让作业台包括作业台、升降杆组和锁定件，升降杆组至少有两个并在第一方向上间隔分布，每组升降杆组包括在第二方向上间隔开的两个升降杆，升降杆具有在其轴向上相对的连接端和自由端，连接端和自由端能够沿升降杆的轴向相对移动，连接端和作业台铰接，自由端抵接于地面，升降杆在相对作业台转动时具有锁定位，锁定件和升降杆组的数量相等并一一对应，锁定件连接相应升降杆组中的两个升降杆，以便两个升降杆在锁定位时，锁定件能够锁定两个升降杆。本实用新型提供的水电站避让作业台具有对地面环境的适应范围较宽、放置时节省人力和时间以及保证工作人员的检修效果和检修效率的优点。
水电站避让作业

[外观设计]泡茶杯（沐川随手泡）-CN202330221330.3有效
发明人： 曾云飞 -专利权人：福建省德化县博为艺品有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：泡茶杯（沐川随手泡）。2.本外观设计产品的用途：用于泡茶喝茶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图。5.其他需要说明的情形套件说明：套件1茶杯，套件2滤胆。
泡茶沐川随手

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