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[发明专利]一种物流搬运机器人任务调度系统及方法-CN202310584415.7在审
发明人：陈翼;杨秀清;向勇;马俊勇;张耀;王小锐;廖诗来;戚铭尧;余涛;张建权;赵东飞;刘膑丹 -专利权人：民航成都物流技术有限公司;清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流搬运机器人任务调度的方法，涉及物流管理技术领域，解决现有技术中存在的短视缺点，包括以下步骤：获取机器人数据和机器人工作的环境地图数据；对机器人的工作环境进行建模；生成当前机器人集合K；生成当前搬运任务集合R；基于上述步骤将多机器人任务调度问题建模为车辆路径规划问题模型，将所有机器人看作是车辆，将得到的数学模型通过软件进行编程求解；根据得到的模型求解结果，获得每个机器人需要执行的任务集合以及任务执行顺序，并将任务序列发送给每个机器人；本发明能够实现为多个搬运机器人同时分配多个任务，并对执行的任务进行最优排序，极大程度提高了物流机器人搬运作业的效率。
一种物流搬运机器人任务调度系统方法

[实用新型]一种飞行器螺旋桨用防护装置-CN202320468207.6有效
发明人： 马俊勇 -专利权人：青岛视角时代科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器螺旋桨用防护装置，包括安装板和防护机构，所述防护机构设置于安装板的一端，所述防护机构中的底网板安装于安装板的一端，还包括有阻尼器、弹簧、防护罩、伸缩杆、防护网和底网板及防护框架，所述防护框架安装于底网板的顶部，所述阻尼器和弹簧分别安装于防护框架两侧的上部和下部；本实用新型通过防护机构的设置，使其具备防护效果好的优点，以使其能够达到正反双向缓冲保护工作，从而达到碰撞保护，并且利于对桨叶更好的保护避免受损，利用防护框架起到辅助支撑防护，而阻尼器、弹簧和防护罩以及伸缩杆的配合完成防碰撞保护的作用，从而达到所需的防护效果，并且能够对碰撞的力进行缓冲消力。
一种飞行器螺旋桨防护装置

[发明专利]电力作业图文检索方法及系统-CN202310386812.3在审
发明人：王天锷;熊思宇;潘丽丽;蒋湘辉;马俊勇;罗顺辉 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;湖南省送变电工程有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力作业图文检索方法，包括获取已有的电力图像‑电力文本对数据并处理得到数据集；构建电力作业图文检索初步模型；设置损失函数，采用数据集训练电力作业图文检索初步模型得到电力作业图文检索模型；采用电力作业图文检索模型进行实际的电力作业图文检索。本发明还公开了一种实现所述电力作业图文检索方法的系统。本发明能够充分提取图像的高层特征和捕获图像内的语义信息，降低对电力作业图文数据量的需求，有效缓解网络训练过程中图像的语义信息丢失情况，获得较好的检索结果，能够有效降低图文数据之间的异构鸿沟，提高图文检索准确率；而且本发明的可靠性高、精确性好且效率较高。
电力作业图文检索方法系统

[发明专利]基于深度学习的电力施工机具检索方法及系统-CN202310386810.4在审
发明人：王天锷;马俊勇;熊思宇;蒋湘辉;潘丽丽;罗顺辉 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;湖南省送变电工程有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的电力施工机具检索方法，包括获取现有的电力施工机具设备图像数据并处理得到电力施工机具设备图像数据集；构建电力施工机具设备识别初步模型；构建损失函数并采用数据集训练电力施工机具设备识别初步模型得到电力施工机具设备识别模型；采用电力施工机具设备识别模型进行实际的电力施工机具的检索。本发明还公开了一种实现所述基于深度学习的电力施工机具检索方法的系统。本发明能够利用额外生成的施工机具深度特征，达到增加训练样本扩大数据集的效果，优化了网络提取的电力设备深度特征，强化了不同类的相似施工机具设备特征区别，提高模型的检索准确率；因此本发明的可靠性高、精确性好且效率较高。
基于深度学习电力施工机具检索方法系统

[发明专利]拖挂装置及牵引车-CN202310242513.2在审
发明人：杨秀清;陈翼;谌泓宇;张建权;向勇;马俊勇;廖诗来;刘膑丹;李貌;钟利华;王小锐 -专利权人：民航成都物流技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60D1/02 文献下载
摘要：本发明属于牵引运输领域，具体公开了一种拖挂装置及牵引车，包括牵引栓、设于牵引栓上方的牵引销以及用于安装牵引栓、牵引销的安装板，安装板用于和牵引车连接，牵引栓上开设有横向的供拖车的牵引杆插入的安装孔，牵引栓上端开设有用于和牵引销插接配合的第一插孔，第一插孔和安装孔连通，牵引栓沿竖向滑动连接在安装板上，安装板上设有用于驱动牵引栓升降的升降机构。采用本发明的方案，可以解决牵引栓固定设置，难以对牵引杆进行足够的提升，无法直接适应民航标准拖车应用的问题。
拖挂装置牵引车

[实用新型]一种用于预制节段梁施工的新型节段拼装架桥机-CN202320311032.8有效
发明人：张俊艳;杨志;代宇;陈延军;陈德利;范先知;曹长兴;许文举;牛青林;蒋廉斌;王琪;王鹏;高建华;马俊勇;付晓帆;卫森;祁磊;程波;白康;刘舒馨;李军超;宋飞;李瑞鹏;管小兴;曲长立;崔瑞玲;杜西亚 -专利权人：郑州新大方重工科技有限公司;中铁十五局集团路桥建设有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于预制节段梁施工的新型节段拼装架桥机，包括主框架、前辅助支腿、两组中支腿、后辅助支腿、第一主天车、第二主天车、辅助天车、张拉平台、吊挂组件以及湿接缝施工平台，前辅助支腿、两组中支腿以及后辅助支腿设置于主框架的下方，第一主天车、第二主天车以及辅助天车设于主框架上，本实用新型通过装置内前辅助支腿、后辅助支腿以及中支腿均有大范围的竖向调节量，可适应较大的纵横坡线路的使用，同时第一主天车以及第二主天车通过三维调整装置使得吊具平面度调整角度大，更有利于设备适应更大的纵横坡架梁，本实用新型内前辅助支腿以及中支腿移位台车可旋转一定的角度，更有利于设备适应小曲线施工。
一种用于预制节段梁施工新型拼装架桥

[发明专利]一种用于预制节段梁施工的新型节段拼装架桥机-CN202310163783.4在审
发明人：张俊艳;杨志;代宇;陈延军;陈德利;范先知;曹长兴;许文举;牛青林;蒋廉斌;王琪;王鹏;高建华;马俊勇;付晓帆;卫森;祁磊;程波;白康;刘舒馨;李军超;宋飞;李瑞鹏;管小兴;曲长立;崔瑞玲;杜西亚 -专利权人：郑州新大方重工科技有限公司;中铁十五局集团路桥建设有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于预制节段梁施工的新型节段拼装架桥机，包括主框架、前辅助支腿、两组中支腿、后辅助支腿、第一主天车、第二主天车、辅助天车、张拉平台、吊挂组件以及湿接缝施工平台，前辅助支腿、两组中支腿以及后辅助支腿设置于主框架的下方，第一主天车、第二主天车以及辅助天车设于主框架上，本发明通过装置内前辅助支腿、后辅助支腿以及中支腿均有大范围的竖向调节量，可适应较大的纵横坡线路的使用，同时第一主天车以及第二主天车通过三维调整装置使得吊具平面度调整角度大，更有利于设备适应更大的纵横坡架梁，本发明内前辅助支腿以及中支腿移位台车可旋转一定的角度，更有利于设备适应小曲线施工。
一种用于预制节段梁施工新型拼装架桥

[实用新型]一种绿色建筑光电幕墙-CN202222572933.0有效
发明人：李华;马俊勇 -专利权人：湖北晶亿建筑装饰工程有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种绿色建筑光电幕墙，尤其涉及光电幕墙的技术领域，其包括墙体和设置在所述墙体外围的若干发电面板，还包括擦洗件、第一驱动组件和第二驱动组件和喷水组件，所述擦洗件与所述发电面板抵接，所述第一驱动组件连接所述擦洗件，所述第一驱动组件用于驱动所述擦洗件上下移动，所述第二驱动组件用于驱动所述第一驱动组件左右移动，所述喷水组件用于向所述发电面板上喷水。本申请具有对整面幕墙的多列发电面板上的灰尘进行清理，降低积灰影响发电面板太阳能转化效率的可能性效果。
一种绿色建筑光电幕墙

[发明专利]一种用于复杂工况的预制节段梁施工的施工方法-CN202310163671.9在审
发明人：张俊艳;杨志;代宇;陈延军;陈德利;范先知;曹长兴;许文举;牛青林;蒋廉斌;王琪;王鹏;高建华;马俊勇;付晓帆;卫森;祁磊;程波;白康;宋飞;刘舒馨;李军超;李瑞鹏;管小兴;曲长立;崔瑞玲;杜西亚 -专利权人：郑州新大方重工科技有限公司;中铁十五局集团路桥建设有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于复杂工况的预制节段梁施工的施工方法，该施工方法基于节段拼装架桥机，节段拼装架桥机包括主框架、前辅助支腿、后辅助支腿、两个中支腿、第一主天车、第二主天车以及两个辅助天车，第一主天车、第二主天车以及两个辅助天车可沿着主框架上移动，施工方法包括为将待架的预应力混凝土箱形梁集中在专门的制梁场上分段预制，然后运到桥梁工地并从后跨喂入架桥机腹内在一幅中墩进行T构悬拼作业，然后进行首跨半跨悬拼作业，待一联末跨半跨悬拼作业完成后再进行整联的预应力张拉，本发明采用通过天车横移与吊挂横移相互配合来适应半径更小的曲线梁的架设，并且采用支腿横移以及旋转的方式适应小曲线段桥梁架设施工。
一种用于复杂工况预制节段梁施工方法

[发明专利]机场行李全流程处理方法和系统以及开包间行李处理系统-CN202010126803.7有效
发明人：陈翼;杨秀清;向勇;马俊勇;廖诗来;叶毅;王小锐;李冰楠;李貌;李婷 -专利权人：民航成都物流技术有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了机场行李全流程处理方法和系统以及开包间行李处理系统，涉及自动化和智能化处理领域，前端AMR等候及运输区域的AMR集群将行李运输至安检区域安检；中端AMR等候及运输区域的AMR集群根据安检结果分别运输至分拣行李缓存区域或集中开包区域或根据行李紧急程度直接运输至分拣行李收集区域；集中开包区域的AMR集群将行李运输后进行开包、复检，或运输到行李缓存装置缓存后再开包、复检，复检合格再运输至分拣行李缓存区域；然后拣选至AMR等候与分拣运输区域的AMR集群上，输送到分拣行李收集区域运输至行李装载点。本发明解决了现有机场托运行李存在自动化和智能化程度较低，耗费人力，以及无法实现全流程信息实时追踪，导致行李处理效率低的问题。
机场行李流程处理方法系统以及包间

[发明专利]CT图像新冠肺炎区域分割方法及成像方法-CN202211320953.7在审
发明人：王天锷;雷前慧;马俊勇;熊思宇;潘丽丽;罗顺辉 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;湖南省送变电工程有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种CT图像新冠肺炎区域分割方法，包括获取带有标签标注的新冠肺炎CT图像数据集并处理得到训练数据集；构建CT图像新冠肺炎区域分割初步模型；构建辅助分类网络；基于辅助分类网络，训练CT图像新冠肺炎区域分割初步模型得到CT图像新冠肺炎区域分割模型；采用CT图像新冠肺炎区域分割模型完成实际CT图像的新冠肺炎区域分割。本发明还公开了一种包括所述CT图像新冠肺炎区域分割方法的成像方法。本发明能够捕获更完整的区域信息，能够不断缩小预测图和标签的差异，能够细化分割结果，提升新冠肺炎区域分割的准确率；因此本发明的可靠性高、准确性好且客观科学。
ct 图像肺炎区域分割方法成像

[实用新型]一种城市广场美化用绿色幕墙-CN202222692685.3有效
发明人：杜文俊;马俊勇 -专利权人：湖北晶亿建筑装饰工程有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本申请涉及一种城市广场美化用绿色幕墙，属于绿色幕墙领域，其技术方案要点，包括：广场以及设于广场上的体育馆，所述体育馆外侧设有幕墙，所述幕墙包括设于体育馆外侧的框架，所述框架上设有支板，所述支板上种植有绿植，所述框架竖直滑动连接于体育馆外侧，所述广场的地面上设有用于容纳框架的沉降槽，所述广场上设有用于驱动框架滑动的驱动组件，本申请在使用时，驱动组件驱动框架逐级下降至沉降槽中，工作人员站在地面上对幕墙进行修剪、维护，操作便捷，安全性高。
一种城市广场化用绿色幕墙

[发明专利]空筐堆拆设备-CN202211246743.8有效
发明人：陈翼;杨秀清;李支茂;向勇;李锐;马俊勇;谌泓宇;张耀;刘膑丹;何威;赖继敏 -专利权人：民航成都物流技术有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本申请涉及行李安检设备技术领域，公开了一种空筐堆拆设备，包括机架、托举机构、输送机构和推拉机构；托举机构包括两个对称设置在机架上部的托举组件，托举组件用于托举或释放行李筐；输送机构包括设置于机架上的上层滚筒组和下层滚筒组；上层滚筒组用于将行李筐输送至托举机构之上，下层滚筒组用于在机架下端承接并输出行李筐；推拉机构设置于托举机构和下层滚筒组之间的机架之上；推拉机构包括上下布置的两个推拉单元，位于下层的推拉单元用于托举或释放堆叠在最下层的行李筐，位于上层的推拉单元用于托举或释放与最下层行李筐相邻堆叠的上一层行李筐。本申请实现了行李筐的自动堆垛收集和自动拆跺回收，提高了行李筐的回框处理效率。
空筐堆拆设备

[发明专利]航空货物自动处理系统-CN202211545861.9在审
发明人：向勇;陈翼;马俊勇;杨秀清;廖诗来;张建权;张耀;钟利华;余涛;李貌;李冰楠;李婷 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所;民航成都物流技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本申请涉及物流技术领域，公开了一种航空货物自动处理系统，包括智能分拣车和移动机器人；智能分拣车包括运输车，运输车上设有下机输送带、分拣输送带和储存输送带；下机输送带倾斜布置与分拣输送带对接，其侧面设有RFID读写器；分拣输送带与储存输送带平铺布置，储存输送带与分拣输送带对接；移动机器人包括行走底盘和货物载具，货物载具安装在行走底盘之上；行走底盘包括行走系统、导航系统、调度系统和控制系统，行走系统用于提供行走动力，导航系统用于路径导航，调度系统用于接收调度指令，控制系统用于发送控制指令。本申请解决了现有民航物流领域中，在对航空货物进行转运时，自动化处理程度低的问题。
航空货物自动处理系统

[发明专利]民航机场托运行李软硬包识别装置和方法-CN202211036891.7有效
发明人：陈翼;向勇;杨秀清;马俊勇;安浩;陈柏宇;李支茂;李锐;张耀;谌泓宇;张思宁;陈小虎 -专利权人：民航成都物流技术有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01N3/42 文献下载
摘要：本申请涉及行李分拣技术领域，公开了一种民航机场托运行李软硬包识别装置和方法，所述装置包括机架、压触模块、测距模块和视觉模块；所述机架架设在行李输送设备上方；所述压触模块设置在所述机架之上，用于接触并挤压行李，使行李产生凹陷变形，并采集行李凹陷处的凹陷挤压力；所述测距模块设置在所述机架之上，用于感应行李经过以及采集行李上表面与所述压触模块下端的高度距离；所述视觉模块设置在所述机架之上，用于采集行李挤压凹陷处的凹陷RGB图像和凹陷点云图像。本申请解决了现有行李托运过程中，无法自动完成行李软硬包自动识别分类的问题。
民航机场托运行李软硬识别装置方法

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