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[发明专利]基于颜色特征的火灾检测方法、系统及装置-CN202310773335.6在审
发明人：方海潮;陈奕在;李文杰;张奥宇;何瑞军;焦锋 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于颜色特征的火灾检测方法、系统及装置，包括：S1、对采集到的火灾图像进行预处理；S2、对预处理后的火灾图像进行动态目标检测得到动态目标区域；S3、对动态目标区域提取颜色特征，根据颜色特征获取火焰区域的掩模图像；S4、对掩模图像进行开运算，采用经典支持向量机进行分类，进行连通域检测决策出火焰区域，并绘制矩形框，实现火灾的检测。本发明可以实现基于颜色特征的小尺度火灾检测。
基于颜色特征火灾检测方法系统装置

[实用新型]一种自修补公路隧道排烟支管-CN202320722732.6有效
发明人： 张奥宇;邓敏;张灿程;杨格;李培军;肖忆焜 -专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司;武汉中交交通工程有限责任公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21F1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉公开了一种自修补公路隧道排烟支管。包括隧道主体，所述隧道主体内侧顶端开设有排烟道，所述隧道主体内侧一侧设置有排烟支管，所述排烟支管内侧设置有内衬层；所述排烟支管与内衬层的连接处设置有强力粘合剂；所述内衬层的厚度分别为零点二米与零点零五，所述内衬层的高度为一米，且所述内衬层的宽度为三米；通过设置的内衬层，可以实现对漏风出的封堵，避免施工工艺的缺陷所造成的缝隙，而内衬层相较于传统混凝土来说，壁面得光滑度有所改善，能在异形界面处平滑过渡曲线减少局部阻力，大幅降低了风阻，同时内衬层的结构简单，使用方便，可预制，成本低，易于推广。
一种修补公路隧道排烟支管

[发明专利]一种移动式水肥精准施灌方法-CN202211142617.8有效
发明人：萧金瑞;张嘉铭;林海;陈锦盛;周晓阳;刘晓初;张忠林;黄永柱;王奕博;张奥宇 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动式水肥精准施灌方法，包括移动底座，移动底座的顶端固定安装有旋转喷雾装置、多线程协同配料装置、混合输送装置、搅拌调配装置和水肥施灌装置，多线程协同配料装置包括用于定量下落不同肥料的第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构，混合输送装置的输送末端与搅拌调配装置连通，水肥施灌装置与搅拌调配装置连通。该方法采用多线程协同配料的方式，对需要混合的不同肥料进行定量称重下料，提高多种化肥取料的精准度，并通过混合输送装置将多种肥料混合输送至搅拌调配装置与水搅拌混合，最后通过水肥施灌装置对雾化喷头进行三个轴向的位置调整，进而实现精准施肥。有效提高了肥料浓度的精准调配和施肥的精准度。
一种移动式水肥精准方法

[发明专利]一种地下道路合流路段引导控制系统及控制方法-CN202111432423.7有效
发明人：邓敏;闵泉;王恩师;郭志杰;杨格;张灿程;张奥宇 -专利权人：武汉中交交通工程有限责任公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下道路合流路段引导控制系统及控制方法，所述地下道路合流路段引导控制系统包括车辆检测模块，所述车辆检测模块电性连接有控制模块，且所述控制模块电性连接有可变标识板；本发明通过地下道路合流路段前主线最内侧的相邻两车平均车速和相邻两车的车头时距来确认当前车辆的控制等级，之后根据得到的控制等级来采取不同的控制引导方法，进而提示主线驾驶人采取合理的驾驶行为，综合考虑驾驶人对地下道路合流路段的认知信息不够完善，提出一种地下道路合流路段引导控制系统及其控制方法，对驾驶人的驾驶行为进行引导控制，提高驾驶人的驾驶意识并降低其行驶速度，进而保障道路的安全有效运行。
一种地下道路合流路段引导控制系统控制方法

[发明专利]一种多功能种植箱-CN202211440611.9在审
发明人：萧金瑞;林海;张奥宇;唐睿智;张旭龙;肖阳;黄飞扬 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能种植箱，包括主箱体、防护装置、灌溉装置、通风保温装置、升降调节装置和移动越障装置，防护装置包括防护罩以及驱动防护罩展开或收缩的防护罩驱动机构，通风保温装置包括电吹风和送风管路，灌溉装置包括储水箱、储药箱、储肥箱、输送管组和喷头；升降调节装置包括升降台、安装板和升降驱动机构，升降台与升降驱动机构驱动连接；移动越障装置包括辅助轮组、变径轮组、辅助轮驱动机构和变径轮驱动机构，辅助轮驱动机构与辅助轮组驱动连接，变径轮驱动机构与变径轮组驱动连接。本发明提供的多功能种植箱，能够将升降调节、移动、越障、防风雨、通风、保温和灌溉等多种功能集于一体，实现对种植作物的全面精细养护。
一种多功能种植

[发明专利]一种隧道超前地质预报仪工业黄油注入装置及方法-CN201710375122.2有效
发明人：王亚琼;张奥宇;李方涛;吴亚磊;王建宇 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道超前地质预报仪工业黄油注入装置及方法，包括双层漏斗、黄油注入管和打气装置；双层漏斗垂直密封设置在黄油注入管的管身，黄油注入管的一端通过连接软管连接有打气装置；本发明将脚踏式打气筒与工业黄油注入器结合，相比较手推杆的方式能够提供更大的动力，操作简单快捷，工作效率高且不会弄脏手。
一种隧道超前地质预报工业黄油注入装置方法

[发明专利]一种基于艾宾浩斯错觉的地下道路车辆速度控制方法-CN202111435043.9在审
发明人：闵泉;邓敏;王恩师;郭志杰;张灿程;杨格;张奥宇 -专利权人：武汉中交交通工程有限责任公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于艾宾浩斯错觉的地下道路车辆速度控制方法，包括以下步骤：S1：针对车辆驾驶员视高，在地下道路的侧边墙壁以1.2m高度处设置发光标志；S2：发光标志采用硅酸盐体系蓄光型自发光材料；S3：在地下道路的侧边墙壁上以间距L布设发光标志；本发明通过侧边墙壁上发光标志的设置，利用艾宾浩斯错觉引导驾驶员控制车速，提高了地下道路的车辆交通安全水平，从视错觉的角度引导驾驶员降低车速，减少地下道路超速现象的发生，有效的降低了交通事故发生概率，有效地降低了地下道路因车辆超速导致的交通事故，且蓄光型自发光材料可实现标志的突出显示，提高了标志的可视性，增强标志的作用效果。
一种基于艾宾浩斯错觉地下道路车辆速度控制方法

[发明专利]一种基于立体视错觉的地下隧道车速诱导方法-CN202111446838.X在审
发明人：闵泉;邓敏;王恩师;郭志杰;张奥宇;张灿程;杨格 -专利权人：武汉中交交通工程有限责任公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种基于立体视错觉的地下隧道车速诱导方法。本发明公开了一种基于立体视错觉的地下道路车辆速度控制方法，步骤是：A、针对车辆驾驶员视高，在地下隧道的两侧墙壁以1.2m高度处设置发光标志和凸起辅助物；B、发光标志采用蓄电池LED线路标志板，凸起辅助物采用硅酸盐体系材料；C：在地下隧道的两侧墙壁上以间距L布设发光标志，间距L依据公式确定。通过对地下隧道两侧墙壁的视觉信息进行设计，间隔一定距离设置发光标志和凸起辅助物，利用立体视错觉，使驾驶员直观地感受自身车速，从而达到了控制车速的目的，方法易行，操作简便，有效的减少了交通事故的发生，保障了地下隧道的交通安全，对地下隧道车辆运行速度进行诱导控制。
一种基于立体错觉地下隧道车速诱导方法

[发明专利]一种城市地下互通隧道组合通风排烟方法-CN201911183045.6有效
发明人： 张奥宇;邓敏;杨涛;刘卓;胡彦杰 -专利权人：武汉中交交通工程有限责任公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市地下互通隧道组合通风排烟方法，在隧道内设置纵向排烟系统和重点排烟系统，重点排烟系统由匝道内的排烟道和排烟口组成。通过本发明的排烟方式及布置形式，包括排烟口的尺寸，不同火灾位置时排烟阀的开启，主线及支线射流风机的开关，有效组织烟气流动，集中排烟，减少烟气层下降对人员疏散的影响。本发明可应用于城市地下互通隧道的防排烟设计，将纵向排烟和重点排烟结合组织火灾烟气流动，给出了纵向排烟段与重点排烟段的最佳距离范围，不同火灾位置情况下各匝道段的风流分配情况，可为今后地下互通防排烟系统设计提供一定的参考。充分利用纵向排烟和重点排烟的优点，有效组织烟气流动，保护人员在火灾场景下的疏散安全。
一种城市地下互通隧道组合通风方法

[实用新型]一种公路隧道排烟风阀风速测量装置-CN202020795771.5有效
发明人： 张奥宇;邓敏;杨涛 -专利权人：武汉中交交通工程有限责任公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路隧道排烟风阀风速测量装置，包括主体框架、安装在所述主体框架上的伸缩机构、连接在所述伸缩机构的伸缩端部的吸盘；所述主体框架上滑动连接有多个风速计，与待测量的排烟风阀一一对应，用于对多个排烟风阀的风速进行测量；所述风速计通过滑轮机构与所述主体框架滑动连接。本实用新型通过可伸缩调节可以调节测试装置大小以匹配不同的风阀尺寸，测试装置上有12个风速测量计，可调节位置以测量不同尺寸风阀测点的风速，12个风速计测量的数据通过无线数据传输到记录设备中，从而完成对风阀风速的测量，本实用新型的公路隧道排烟风阀风速测量装置可大幅提高工作效率，提高测试结果准确性。
一种公路隧道排烟风阀风速测量装置

[发明专利]一种公路隧道火灾风险量化评估方法-CN202010645655.X在审
发明人： 张奥宇;邓敏;胡彦杰;闵泉;郭志杰 -专利权人：武汉中交交通工程有限责任公司;中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路隧道火灾风险量化评估方法，首先对隧道内的交通组成进行分类；然后分别计算车辆故障、无意行为、故意行为的原因下各车型的火灾风险值；按照排列组合的方法分别列出两车碰撞时，三车碰撞时的事件树；分别计算每种碰撞情况下的火灾风险值；将碰撞情况下的火灾风险最大值和车辆故障、无意行为、故意行为的原因导致火灾的风险值进行比较，确定得出风险值最大的场景及对应的火灾风险值。本发明可以根据隧道内交通组成快速评估隧道火灾风险情况，得出隧道内风险最大的火灾场景，从而可以针对性制定防灾救援策略，降低风险。本评估方法计算方法统一，可以用于隧道之间风险比较，为建立隧道火灾风险库及事故总结库奠定了基础。
一种公路隧道火灾风险量化评估方法

[发明专利]一种旋转转动内窥镜装置-CN201610977657.2有效
发明人： 张奥宇;谢天宇;刘炳义 -专利权人：北京大学
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转转动内窥镜装置，包括：一插入部及一操作部；所述插入部至少包括具有两个弯曲方向的弯曲单元及与所述弯曲单元相连的第一双同轴旋转连接机构，所述操作部至少包括弯曲驱动单元，及与所述弯曲驱动单元相连的第二双同轴旋转连接机构，所述插入部与所述操作部通过上述第一双同轴旋转连接机构与上述第二双轴旋转连接机构可拆卸连接，用以使所述弯曲驱动单元驱动所述弯曲单元切换弯曲方向。其维护简便，安全可靠性好且连接密封性、操作舒适性好。
一种旋转转动内窥镜装置

[实用新型]一种隧道火灾试验时用发烟装置-CN201721190119.5有效
发明人：任锐;熊雅;张奥宇 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本公开涉及了一种隧道火灾试验时用发烟装置，所述发烟装置包括电源、开关、把手、并用式换气扇、雾化器、油箱、温度显示屏、石棉网、电阻丝、电阻丝调节旋钮、温度传感器、出烟管。本公开通过调节该装置中烟油量来控制烟雾可持续时间，以及通过调节电阻丝参与工作的大小来达到烟雾温度高低的目地。
发烟装置电阻丝隧道火灾烟雾温度传感器温度显示屏出烟管换气扇石棉网雾化器烟油量试验旋钮油箱电源把手并用

[实用新型]一种隧道超前地质预报仪工业黄油注入装置-CN201720586308.8有效
发明人： 张奥宇;王建宇;吴亚磊;王亚琼;李方涛;杨明 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道超前地质预报仪工业黄油注入装置，包括双层漏斗、黄油注入管和打气装置；双层漏斗垂直密封设置在黄油注入管的管身，黄油注入管的一端通过连接软管连接有打气装置；本实用新型将脚踏式打气筒与工业黄油注入器结合，相比较手推杆的方式能够提供更大的动力，操作简单快捷，工作效率高且不会弄脏手。
一种隧道超前地质预报工业黄油注入装置

[实用新型]一种旋转转动内窥镜装置-CN201621201269.7有效
发明人： 张奥宇;谢天宇;刘炳义 -专利权人：北京大学
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转转动内窥镜装置，包括一插入部及一操作部；所述插入部至少包括具有两个弯曲方向的弯曲单元及与所述弯曲单元相连的第一双同轴旋转连接机构，所述操作部至少包括弯曲驱动单元，及与所述弯曲驱动单元相连的第二双同轴旋转连接机构，所述插入部与所述操作部通过上述第一双同轴旋转连接机构与上述第二双轴旋转连接机构可拆卸连接，用以使所述弯曲驱动单元驱动所述弯曲单元切换弯曲方向。其维护简便，安全可靠性好且连接密封性、操作舒适性好。
一种旋转转动内窥镜装置

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