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[发明专利]一种基于自主导航与ZigBee约束的应急救援人员协同定位方法-CN202310862667.1在审
发明人：姬淼鑫;任桂辉;张会娟;刘建娟;吴才章;张弛;袁航;陈红梅;许强伟;刘振江;董鸿儒;徐晟皓 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自主导航与ZigBee约束的应急救援人员协同定位方法，包括以下步骤：使用INS、GPS分别获取应急救援人员的初始估计位置坐标和指挥人员的位置坐标；通过ZigBee定位系统获取TDOA测量值，建立方程式组，将方程式组用Taylor级数法展开，得到目标应急救援人员的估计位置坐标；使用气压计和磁力计分别对目标应急救援人员的高度和航向角进行修正；将目标应急救援人员的估计位置坐标与目标应急救援人员的初始估计位置坐标之差、气压计输出的高度与INS捷联解算后的高度之差、磁力计解算出来的航向角与INS捷联解算后的航向角之差送入卡尔曼滤波，通过卡尔曼滤波估计出状态误差值，通过闭环反馈对INS进行校正，得到目标应急救援人员准确的位置、速度和姿态信息。
一种基于自主导航 zigbee 约束应急救援人员协同定位方法

[实用新型]泵管流量计-CN202221385160.9有效
发明人：李宝来;翟杰;崔利刚;张红艳;郑桂芳;黄蕊;陈建荣;宋明骏;董鸿儒 -专利权人：唐山海森电子股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：一种泵管流量计，包括流量计表头、泵管本体和换能器组件，泵管两端分别为安装法兰，换能器组件安装在所述泵管本体上，包括安装座、换能器和连接线；安装座与泵管本体固定连接；安装座上设置有安装孔，换能器安装在安装孔中；安装座上面安装有铭牌，安装座侧面设置有防水接头；流量计表头通过连接线与防水接头连接。这种泵管流量计结构简单、便于拆卸，测量精度高；适用于多种不同口径的管道，应用范围广；安装座与管体固定连接，换能器嵌装与安装座内，整个换能器组件体积小巧，安装稳定性高，始动流量低、无压损，可反复使用，成本低，寿命长，计量稳定性更高。
泵管流量计

[实用新型]一种灌溉地下水取水许可系统用测控柜-CN202120859624.4有效
发明人：李宝来;郑家强;郭振环;张瑞春;董鸿儒;毕东旭 -专利权人：唐山海森电子股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01F15/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灌溉地下水取水许可系统用测控柜，包括箱体，所述箱体的左内壁固定连接有固定管，所述固定管的外表面固定连接有换能器仓，所述固定管的内表面活动连接有滑动块，所述滑动块的右表面固定连接有出水管，所述固定管的左表面固定连接有进水管，所述进水管的外表面固定连接有连接头，所述连接头的外表面固定连接固定环。本实用新型，通过设计固定管与出水管，可以调整长度管道的长度，针对改造的管线，具有良好的适应性，通过设计连接头与进水管套，实现在安装的过程中无需进行焊接，达到提高安装速度的目的，通过设计无线数据传输模块，实现可以通过远程进行查看相关数据，便于监管。
一种灌溉地下水取水许可系统测控

[实用新型]一种监理旁站记录仪器-CN202120982182.2有效
发明人：王中华;梁强;申志伟;董鸿儒;郭宪义;鲍志勇;宋相权;赵小波 -专利权人：郑州大学建设科技集团有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监理旁站记录仪器，包括三脚架和第二捻锁伸缩杆。有益效果：本实用新型采用了书写板、第一捻锁伸缩杆、第二捻锁伸缩杆和套环，监理在进行旁站记录时，可将旁站记录用表格置于书写板表面的磁力板表面，使用磁铁块固定旁站记录用表格即可，同时监理人员也可通过第二捻锁伸缩杆调整书写板高度，便于书写，另外，监理人员也可拧松手柄螺栓，使套环可在第二捻锁伸缩杆的内杆表面上下滑动，调节第一捻锁伸缩杆长度即可调节书写板的角度，进一步便于监理人员书写，书写板、第一捻锁伸缩杆、第二捻锁伸缩杆和套环的设置方便在工地现场书写旁站记录，解决了监理人员在现场不方便记录的问题，使用更加方便。
一种监理记录仪器

[发明专利]一种无人艇云台摄像机自调平的稳定装置-CN201710704117.1有效
发明人：张秋雨;饶进军;李恒宇;董鸿儒 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人艇云台摄像机自调平的稳定装置，包括自稳定云台支承机构、减重机械手臂机构、支承轴和底座，云台摄像机与自稳定云台支承机构的云台安装架固定连接，所述自稳定云台支承机构的电机固定架与减重机械手臂机构的末端连接板固定连接，所述减重机械手臂机构通过连接板连接支承轴上端，所述支承轴底端与底座固连。本发明能够解决无人艇航行中受到海浪的影响而摇摆晃动等情况下，云台摄像机位置不稳定导致拍摄画面过于抖动，引起的图像不稳、视觉效果差等问题。本发明操作简单、动态响应迅速准确、稳定可靠，能够使云台摄像机保持稳定状态，从而大幅度优化视频采集效果。
一种无人艇云台摄像机自调稳定装置

[发明专利]发动机负荷检测装置及发动机负荷检测方法-CN201310493579.5在审
发明人：胡建华;董鸿儒;黄斐;何念;杨兴才 -专利权人：镇江中研电控有限公司
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明是有关一种发动机负荷检测装置及发动机负荷检测方法。该装置包括：发动机平均转速计算模块；发动机瞬时转速计算模块；标准负荷计算模块；负荷斜率计算模块；以及实际负荷计算模块，根据发动机瞬时转速波动量计算负荷差值，并与该标准负荷相加计算出发动机实际负荷。该方法包括，发动机平均转速计算步骤；发动机瞬时转速计算步骤；标准负荷计算步骤，根据车辆转速、整车质量、车辆加速度，计算标准负荷；负荷斜率计算步骤；以及实际负荷计算步骤。本发明能够准确、稳定的检测出发动机的负荷。
发动机负荷检测装置方法

[实用新型]集成整流调压装置的发动机控制装置-CN201320426777.5有效
发明人：胡建华;黄斐;董鸿儒;杨兴才;何念;李崇尚 -专利权人：镇江中研电控有限公司
申请日： 2013-07-14 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本实用新型是有关一种集成整流调压装置的发动机控制装置，包括控制模块、壳体及整流调压功率模块；该整流调压功率模块设置于该壳体的底面或侧面；该整流调压功率模块与该控制模块信号连接；设置该整流调压功率模块侧的该壳体的材料为金属。本实用新型的集成整流调压装置的发动机控制装置，零件数量少、成本低，可靠性高。
集成整流调压装置发动机控制

[实用新型]发动机曲轴角度信号拾取装置-CN201020690776.8无效
发明人： 董鸿儒;夏永清 -专利权人： 董鸿儒;夏永清
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机曲轴角度信号拾取装置，包括环形支架和位于支架外侧的霍尔传感器，支架上沿圆周方向均匀设有2n个磁铁，前述n≥1，霍尔传感器平行于支架轴向并与支架非接触设置。本实用新型结构简单、制作成本低、在发电机高速旋转时也能保证高精度的测量。
发动机曲轴角度信号拾取装置

[实用新型]发动机曲轴相位信号拾取装置-CN201020690372.9无效
发明人： 董鸿儒;夏永清 -专利权人： 董鸿儒;夏永清
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机曲轴相位信号拾取装置，包括设有霍尔传感器的传感器支架和齿轮，传感器支架和齿轮相对设置，所述齿轮上沿圆周方向均匀设有2n个磁铁，前述n≥1。本实用新型的优点是：结构简单、制作成本低、有利于对摩托车排放的约束，且在其它曲轴角度信号丢失时也能建立跛行模式。
发动机曲轴相位信号拾取装置

[发明专利]摩托车发动机空燃比控制方法及其控制装置-CN201110092456.1无效
发明人： 董鸿儒;夏永清 -专利权人： 董鸿儒;夏永清
申请日： 2011-04-13 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩托车发动机空燃比的控制装置，所述控制装置为发动机喉结，包括进气控制机构，包括步进电机、通过步进电机控制开放量大小的气道和与气道相连通的进气道；燃料控制机构，包括顺次循环连接的进油管、喷油咀和汽油压力调节阀和回油管；所述进气道亦连通汽油压力调节阀。本发明结构简单、制作成本低、能精确控制空燃比达到16.7:1，且无气阻现象，消除了发动机进油不足或中断现象的产生。
摩托车发动机控制方法及其装置

[实用新型]高效空气消毒器-CN03259372.4无效
发明人： 董鸿儒;林英风 -专利权人：林英风;董鸿儒
申请日： 2003-07-07 - 公布日： 2004-08-25 - 主分类号： A61L9/20 文献下载
摘要：高效空气消毒器，组成包括壳体、紫外线及臭氧发生器、工作电路、风扇，具有由中央处理器控制的紫外线及臭氧发生器的功率驱动电路，驱动电路包括变压器、两个三极管、电感器、电容器，中央处理器输出的激励脉冲信号经变压器进行相位分配后驱动两个三极管交替导通和截止，形成稳定的方波触发信号，再经过电感器和电容器限流后驱动紫外线及臭氧发生器工作。采用他激式驱动电路，工作效率高，可控性好，工作稳定，产品一致性好，由中央处理器控制驱动，便于进行现场动态消毒。
高效空气消毒器

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