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[发明专利]一种矿用旋转式水-气复合防尘摄像仪及防尘方法-CN202310873009.2在审
发明人：汪青仓;周坪;张乘风;马国庆;寇磊;路云祺;李强;周公博;刘渭;曹国华;朱海平;何贞志 -专利权人：中国矿业大学;陕西延长石油矿业有限责任公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用旋转式水‑气复合防尘摄像仪及防尘方法，防尘摄像仪包括吹尘装置、旋转臂、防尘主体和防尘主体安装架。吹尘装置通过摆臂的旋转和移动平台的上下移动，带动圆筒刷在防爆镜片上来回清扫并配合喷水装置，不仅可以去掉防爆镜片上的灰沙，还可以去掉附着较强的污渍。吹尘装置的转动通过旋转臂带动的，旋转臂卧在防尘主体的圆柱形表面上转动，摄像仪在工作时并不会产生遮挡。隔尘装置送出的冷气可以对工作中的摄像仪进行降温，而且会在防爆镜片前形成气膜，从而阻隔灰尘附着于镜片上。本发明可在恶劣环境下对矿用摄像仪进行有效防尘与除尘清理工作。
一种旋转复合防尘摄像方法

[发明专利]基于静态分区的皮带火灾自动控制方法-CN202110547108.2有效
发明人：范京道;马英;封华;张金虎;任怀伟;李川;王春刚;张乘风;周兴利;王春林;王健;冯黎莉;徐圣集;高亚超;肖松;陈辰;赵康 -专利权人：陕西延长石油矿业有限责任公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于静态分区的皮带火灾自动控制方法，包括皮带分区、喷雾器布置、特征值计算、判定指令和相关控制等步骤。本发明通过多种分析及计算方法对沿线皮带火灾进行实时监测并发出预警及喷水指令，通过多种响应机制控制本安智能电动球阀工作状态，同时对沿线皮带火灾的监测报警方法提高了分析及准确性，此方法过程简单便捷，监测数据全面，监测方法灵活，提高工作效率。
基于静态分区皮带火灾自动控制方法

[发明专利]一种矿用机器人的雷达检测机构-CN202310096768.2在审
发明人： 张乘风;王广龙;肖松;张维娜;邱教伟;王晨;陈禹皓 -专利权人：陕西延长石油巴拉素煤业有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司;中煤科工机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供一种矿用机器人的雷达检测机构，涉及井下喷浆技术领域。本发明包括雷达1、加长杆2、直线液压缸3、导向轴4、直线轴承结构及支座5、保护盖6组成；所述雷达1水平布置安装在加长杆2端部，雷达1前端安装有保护盖6，所述直线液压缸3的前端通过加长杆2与雷达1连接，所述直线液压缸3的两侧设置导向轴4和直线轴承结构进行导向；所述支座5固定安装于直线轴承结构与外部车架之间进行固定。所述直线液压缸3带有位移传感器，感知液压缸伸出长度。所述支座5具体包括直线轴承支座以及油缸支座，所述直线轴承支座固定安装于直线轴承结构与外部车架之间，所述油缸支座固定安装于直线液压缸3缸体与外部车架之间。
一种机器人雷达检测机构

[发明专利]运煤火车装煤煤位精准测量装置及方法-CN202310141636.7在审
发明人： 张乘风;王广龙;肖松;王琦;李驰;鲍东旭;任龙 -专利权人：陕西延长石油巴拉素煤业有限公司;中煤科工机器人科技有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤位测量技术领域，提供一种运煤火车装煤煤位精准测量装置及方法，所述装置包括物料传感器单元、PLC、工控机、光栅；物料传感器单元安装在桥架上，光栅安装在桥架的两侧，位于轨道的同一侧，安装距离为一节车厢的长度，即测量区域，物料传感器单元、光栅与PLC电连接，PLC通过以太网与工控机相连；所述方法在火车不停车的情况下，对车厢内装煤煤位进行精准测量，获得车厢装煤煤位分布数据，通过构建三维模型可视化车厢内煤位分布情况，所获得的的测量结果可作为自动化平煤作业的调整依据，为实现平煤作业无人化、自动化提供煤位数据支撑，降低人工作业强度、提高安全保障并提高作业精度与效率、减人增效。
煤火车装煤煤位精准测量装置方法

[发明专利]一种矿山设备充电方式-CN202310096763.X在审
发明人： 张乘风;王广龙;肖松;汪明;张英男;周海江;柴微 -专利权人：陕西延长石油巴拉素煤业有限公司;中煤科工机器人科技有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F03D9/11 文献下载
摘要：本发明提供一种矿山设备充电方式，涉及矿山设备充电技术领域。包括高压空气入口、高压空气入口挡板、叶轮腔；所述高压空气入口为所述叶轮腔腔体上的圆形管口，高压空气入口挡板安装于高压空气入口处；叶轮腔包括腔体、叶轮、发电机、充电电池、连接管、消音器、同心轴、轴承、花键、密封套；所述腔体为中空腔体，腔体与所述发电机通过轴承连接，发电机与充电电池通过矿用电缆连接，腔体内部安装叶轮与连接管相连，连接管另一端接消音器；所述同心轴安装于腔体内设置的凹槽，叶轮中心安装位置设有缺口，叶轮与同心轴安装时两缺口对齐然后在衔接处安装所述花键；通过外接设备的对接风口与高压空气入口插入对接，实现高压空气的传输。
一种矿山设备充电方式

[发明专利]一种管路清扫喷漆机器人-CN202310101598.2在审
发明人： 张乘风;王广龙;肖松;张维娜;邱教伟;王晨;陈禹皓 -专利权人：陕西延长石油巴拉素煤业有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司;中煤科工机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明提供一种管路清扫喷漆机器人，涉及煤矿井下管路清扫喷漆技术领域。具体包括：前段清扫机械臂系统、后端喷漆机械臂系统、机器人本体行走底盘系统；所述前段清扫机械臂系统具体包括负压吸尘装置10、橡胶滚刷11、清扫多自由度机械臂13以及机械臂旋转底座14；后端喷漆机械臂系统具体包括喷漆多自由度机械臂18、喷漆喷头19以及喷漆挡板20；机器人本体行走底盘系统具体包括行走底盘机构15、履带式带轮16以及电控柜17，本发明实现井下管路的自动清扫并喷漆，能够通过简单的人为指令对管路进行清理、喷漆，沿管线行进，行进过程中机械臂对管路进行定位寻找，沿管线路径进行清扫喷漆工作。减少了人为清扫的工作量，避免了二次清扫的工作。
一种管路清扫喷漆机器人

[发明专利]基于前置ε-ABRF算法的车位确权上链方法及系统-CN202310167134.1有效
发明人：何泽仪;张乘风;江波 -专利权人：长沙城市发展集团有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前置ε‑ABRF算法的车位确权上链方法及系统，该方法包括：步骤S10：数据授权获取；采集用户、车位以及授权信息，进行授权校验和数据获取，并通过比较确权记录将重复的确权任务取消；步骤S20：数据预处理；对步骤S10获取的数据进行提取、比对，生成算法模型可识别的特征数据集，通过研判决策来生成样本和训练随机森林模型；步骤S30：研判决策；对新生成特征数据集的进行分类计算，计算结果封装后，进行校验和生成权益证书；步骤S40：智能合约生成；记录上链并提供给上层应用使用。该系统用来实现上述方法。本发明具有原理简单、智能化程度高、易实现等优点。
基于前置 abrf 算法车位确权方法系统

[发明专利]一种蓝牙测距方法及系统-CN202211686615.5在审
发明人： 张乘风;祁静;蒋爱民;施宇轩;张元腾 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明提供了本发明提供一种蓝牙测距方法，包括：主节点向从节点发送第一信号，从节点向主节点发送第二信号；计算所述第一信号的第一相位和第二信号的第二相位依据第一相位和第二相位计算得到所述双程通信相位重复N次上述步骤，依次计算得到N个所述双程通信相位根据构建对应的复信号s，依据所述多个复信号s，构建第一自相关矩阵Rs，对所述自相关矩阵的各行或者各列元素运用最小二乘法估计相位斜率，以及对应的距离d。采用上述技术方案后，在保证测距精度的前提下通过最小二乘等方法简化测距流程，对基于统计信息的测距方法进行了相应的简化，从而能够有效降低测距方法的计算复杂度，能够适用于更加丰富的应用场景。
一种蓝牙测距方法系统

[发明专利]一种煤矿水平衡智能监测系统及方法-CN202211090383.7在审
发明人： 张乘风;崔东锋;肖松;郭中权;李鹏翔;洪飞 -专利权人：陕西延长石油巴拉素煤业有限公司;中煤科工集团杭州研究院有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿水平衡智能监测系统。一种煤矿水平衡智能监测系统，包括：生活用水管网监测单元，生活用水管网监测单元包括第一监测子单元、数据监测子单元、数据传输子单元和用于向第一监测子单元、数据监测子单元和数据传输子单元分别供电的独立供电子单元，第一监测子单元通过数据监测子单元与数据传输子单元电性连接；生产用水管网监测单元；中水管网监测单元；排水管网监测单元；数据终端单元，数据终端单元包括数据处理与存储子单元、数据分析子单元、数据展示子单元和客户端子单元。本发明的管网监测点位布置灵活，各监测单元供电方便，数据分析的边缘化、智能化程度高，实现对于煤矿的水平衡情况在线实时分析、展示和预警。
一种煤矿水平衡智能监测系统方法

[发明专利]液压缸精准位置控制的方法与实验装置-CN202210908415.3在审
发明人：任怀伟;张帅;周杰;张德生;张乘风;文治国;肖松;韩哲 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司;陕西延长石油巴拉素煤业有限公司;煤炭科学研究总院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本公开提出一种液压缸精准位置控制的方法与实验装置，该装置包括供控油模块、测试模块、采集模块和控制模块，供控油模块为液压缸提供不同特征参数下的液压油；测试模块包括换向阀、振动单元和负载，换向阀接收控制模块的控制指令进行换向以控制液压缸推拉负载；振动单元承载液压缸，并为液压缸提供不同工况的振动状态；负载连接液压缸；采集模块采集液压油的特征参数并传输至控制模块；控制模块基于不同工况下的振动状态、液压油的特征参数和设定的动作提前量获得训练数据集，利用训练数据集训练神经网络模型获得动作提前量模型。根据本公开的装置，提高了现有技术对液压缸位置的控制精准度。
液压缸精准位置控制方法实验装置

[发明专利]一种自动循迹泊车方法及其装置、移动工具-CN202110439736.9在审
发明人：范京道;侯刚;胡亚恒;夏洋;张乘风;肖松;张放;杨斐文;欧阳敏;张德兆;霍舒豪;马端志;苏林军;王肖;佟友;刘剑;李晓飞;杜尚宇 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;陕西延长石油巴拉素煤业有限公司;北京智行者科技有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动循迹泊车方法，包括步骤：步骤S1，根据车辆入库的特定车位的类型，采集与所述特定车位的类型对应的自动泊车路线和所述特定车位对应的位置信息；步骤S2，将步骤S1获得的各类型特定车位的自动泊车路线和位置信息作为相应特定车位的属性信息，并基于特定车位的所述属性信息更新自动驾驶高精度地图中所述特定车位的属性信息；依此得到循迹泊车高精度地图；步骤S3，当接收到用户输入的目标特定车位的入库指令时，获取目标特定车位的位置信息和入库路线，并控制车辆驶入目标特定车位中。本发明还公开了自动循迹泊车装置以及移动工具。本发明可以让车辆可以准确、可靠地实现泊车功能，显著增加自动泊车的成功率。
一种自动泊车方法及其装置移动工具

[发明专利]一种车辆无钥匙控制系统及方法、车辆-CN202210544623.X在审
发明人： 张乘风 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆无钥匙控制系统和方法，以及一种车辆，其中，所述车辆无钥匙控制系统包括两个或多个探测模块、信号选择模块、通讯模块和控制模块；所述探测模块用于接收指令信号及计算所述指令信号的稳定性；所述信号选择模块用于根据所述指令信号的稳定性确定控制信号；所述控制模块用于根据所述控制信号计算信号源的距离，根据所述距离控制所述车辆。使用本发明中的车辆无钥匙控制系统，能够得到更加稳定的RSSI值，从而得到更加准确的距离信息，为用户提供更优的体验；适用范围更广。
一种车辆钥匙控制系统方法

[发明专利]一种煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统-CN202210381694.2在审
发明人：任怀伟;杜毅博;范京道;巩师鑫;李川;赵国瑞;王春刚;张乘风;肖松;李健 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕西延长石油巴拉素煤业有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，涉及煤矿工作面数字孪生与远程控制技术领域。该系统包括物理实体、边缘智能网关、数据处理服务器、模型训练服务器和渲染仿真服务器，在物理架构上呈设备层、数据层及仿真层的三级分布式架构，采用标准化网络通讯协议进行通信，并提供时序动作仿真模式、实时数据驱动运行模式和数据驱动仿真优化模式三种运行模式。本发明通过构建煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，能够充分发挥系统计算性能，有利于增强系统的鲁棒性和安全可靠性，提高数据资源的可共享性；同时，本发明基于上述分布式系统和运行模式的综采工作面虚拟仿真决策系统对煤机装备实体实施运行控制，可实现虚拟综采工作面与实体综采工作面的同步监测和最优运行。
一种煤矿工作面三维虚拟仿真决策分布式系统

[实用新型]一种二氧化碳捕捉装置-CN202123172108.3有效
发明人：徐亚军;张乘风;庞晓亮;肖松;张寨;杜尚宇 -专利权人：天地科技股份有限公司;中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种二氧化碳捕捉装置，包括冷热分离器、冷交换器，所述冷热分离器包括冷流管和与所述冷流管相连通的热管道，所述热管道与所述冷流管相接的一端的侧壁开有若干通气孔，所述通气孔的进气方向沿所述热管道的切线方向设置，以使所述热管道与所述冷流管相接的一端形成涡流室；所述冷交换器套设在所述冷流管的外部，用于将热量传递给所述冷流管能够将气体中的二氧化碳进行回收，并且通过在冷流管一端设置冷交换器能够有效防止冷流管外部结冰，进而影响装置的使用。
一种二氧化碳捕捉装置

[实用新型]一种多级二氧化碳捕捉装置-CN202123154616.9有效
发明人：徐亚军;张乘风;庞晓亮;肖松;杜尚宇;张寨 -专利权人：天地科技股份有限公司;中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种多级二氧化碳捕捉装置，包括N个依次相连的冷热分离器，所述冷热分离器包括冷流管和与所述冷流管相连通的热管道，所述热管道与所述冷流管相接的一端的侧壁开有若干通气孔，所述通气孔的进气方向沿所述热管道的切线方向设置，以使所述热管道与所述冷流管相接的一端形成涡流室；所述冷流管和所述涡流室的外部套设有气体暂存室，以使进入所述气体暂存室内的待分离气体通过所述通气孔进入所述涡流室；所述冷流管远离所述热管道的一端与相邻所述冷热分离器的所述气体暂存室相连该装置设置N个依次相连的冷热分离器，使得待分离气体通过多个冷热分离器逐级进行回收，能够实现待分离气体中二氧化碳的充分回收。
一种多级二氧化碳捕捉装置

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