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[发明专利]一种基于RF MEMS开关的多刀多掷开关-CN202110502070.7有效
发明人：吴倩楠;张世义;王姗姗;余建刚;李孟委 -专利权人：中北大学;南通高等研究院
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01H59/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RF MEMS开关的多刀多掷开关，包括：衬底；设置在衬底上且级联的两个MEMS单刀多掷开关；MEMS单刀多掷开关包括若干信号线、地线、若干上电极、若干驱动电极、功分器和若干空气桥。该多刀多掷开关通过将两个MEMS单刀多掷开关级联，不仅可以减小器件的插入损耗，提高了器件的隔离度，减小了器件的尺寸，扩宽了器件的工作频率，而且可以实现多通道信号的选通功能。
一种基于 rf mems 开关多刀多掷

[发明专利]一种行驶状态判断方法、计算机设备、可读存储介质及机动车-CN202310880790.6在审
发明人： 张世义;戚子恒;余伟 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种行驶状态判断方法、计算机设备、可读存储介质及机动车，涉及自动驾驶技术领域，于车辆运行导航辅助巡航时判断自车在交叉路口的行驶状态，包括如下步骤：获取导航规划的全局路径和当前的道路航向；通过车辆感知系统获取自车两侧的车道线和自车前方的停止线并转换到自车坐标系下；根据自车当前的位姿以及自车坐标系下车道线和停止线的位置判断自车的行驶状态，所述行驶状态包括靠近交叉路口、驶离交叉路口、在交叉路口中。本发明能够准确地定位自车与十字路口的相对位置。
一种行驶状态判断方法计算机设备可读存储介质机动车

[发明专利]一种实用化射频MEMS开关双层牺牲层的制备方法-CN202010385823.6有效
发明人：王俊强;张世义;高跃升;吴倩楠;李孟委 -专利权人：中北大学;南通高等研究院
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明属于牺牲层的制备方法技术领域，具体涉及一种实用化射频MEMS开关双层牺牲层的制备方法，包括下列步骤：准备晶圆；旋涂聚酰亚胺，平流并预固化；刻蚀开关锚点通孔，固化聚酰亚胺；旋涂AZ5214光刻胶；光刻、显影，保留下聚酰亚胺下凹处的AZ5214光刻胶，作为第二层牺牲层；溅射种子层；以AZ4620光刻胶作掩模，电镀开关上电极；释放牺牲层得到开关。本发明射频MEMS开关通过旋涂双层牺牲层获得了较好平整度，提升了射频MEMS开关的成品率和寿命，且射频 MEMS开关的微波性能良好，接触灵敏，可应用于各类射频开关场景中。本发明用于射频MEMS开关牺牲层的制备。
一种实用射频 mems 开关双层牺牲制备方法

[发明专利]一种具有制动功能的多翼货船-CN202210039053.9有效
发明人：赵藤;赵珂;孙鹏;袁培银;张世义 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B63H25/44 文献下载
摘要：本发明涉及水翼飞船技术领域，公开了一种具有制动功能的多翼货船，包括安装在船底的多个制动结构，所述制动结构包括制动板和驱动装置，所述制动板的一端与船底铰接，所述驱动装置驱动制动板朝向船体行进的方向翻转；本发明提供的一种具有制动功能的多翼货船，解决了现有水翼船制动效果不好的问题。
一种具有制动功能货船

[发明专利]车辆控制方法、装置、设备和存储介质-CN202211635021.1在审
发明人： 张世义;刘超;余伟 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，车辆控制方法包括：获取目标交通灯的当前状态，目标交通灯的当前状态包括目标交通灯的颜色状态、闪烁状态、倒计时状态以及未知状态中的至少一个；基于目标交通灯的当前状态，确定车辆的通行状态；响应于车辆的通行状态为允许通行，控制车辆通过目标交通灯。通过上述方式，当目标交通灯处于倒计时状态、闪烁状态或者未知状态时，在允许车辆通过目标交通灯的情形下，可以尽可能地让车辆通过目标交通灯对应的交通路口，一定程度上可以减少车辆在交通路口附近道路的交通堵塞情况。
车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种履带式自主精准变量风送喷雾机器人结构及其路径规划和变量喷雾方法-CN202111330957.9有效
发明人：刘慧;杜志鹏;段云鹏;沈跃;张世义 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种履带式自主精准变量风送喷雾机器人结构及其路径规划和变量喷雾方法。履带式移动底盘1上固定有支架2，支架2上固定有电池3、中央处理器4、水泵5和水箱7；支架2上设有变量喷雾系统6；所述变量喷雾系统由风机61、涵道62和喷头63组成。数据采集模块8由导航模块81和激光雷达82组成。中央处理器4用于处理数据采集模块8的数据并控制履带车移动底盘1的前进速度和方向、变量喷雾系统6的喷雾量和喷雾时间、风机的风量和风速。本发明实现了精准的变流量和变风量的变量喷雾。提高了喷雾的穿透性和喷雾效率。
一种履带式自主精准变量喷雾机器人结构及其路径规划方法

[实用新型]输送带的急停保护装置-CN202222785189.2有效
发明人：张虎;赵家国;鲍凯升;张世义 -专利权人：赤峰柴胡栏子黄金矿业有限公司
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及保护装置技术领域，具体为输送带的急停保护装置。所述防腐蚀组件包括有上保护壳、下保护壳、导向滑槽、覆槽板与容纳框，其中下保护壳布置在上保护壳的下侧，所述导向滑槽开设在上保护壳的上侧，其中覆槽板覆盖在导向滑槽的外侧，所述容纳框固定在上保护壳上。上保护壳与下保护壳形成上下拼接的保护壳，把急停保护装置保护其内，这样可避免急停保护装置被腐蚀，大大增加急停保护装置的使用寿命，保证急停保护装置的正常使用，同时覆槽板对导向滑槽进行覆盖，使得保护壳的保护能力稳定。
输送带保护装置

[发明专利]一种深水吊缆在波浪、流中非线性运动响应计算方法-CN201811143868.1有效
发明人：赵藤;张世义;孙鹏;赵珂;袁培银;冀楠;王立志;刘玲 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种深水吊缆在波浪、流中非线性运动响应计算方法，本发明通过计算绕流阻力、计算绕流惯性力、计算作用于吊缆的波浪力、计算波、流联合作用于吊缆的力，设置波、流载荷计算参数，设置工作母船计算参数，设置波浪计算参数和流计算参数，从而计算流作用时吊缆非线性运动响应，波浪作用时吊缆非线性运动响应和波、流共同作用时吊缆非线性运动响应，对深水吊缆在波浪、流中非线性运动响应计算的提供更为完善的理论和有效的分析方法，更准确快速的计算深水吊缆非线性运动响应是当前水下吊装过程中亟待解决的问题。
一种深水波浪中非线性运动响应计算方法

[实用新型]一种组合式金刚石树脂砂轮-CN202222124837.X有效
发明人： 张世义 -专利权人： 张世义
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B24D5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及砂轮技术领域，且公开了一种组合式金刚石树脂砂轮，包括两组支撑板，两组所述支撑板的相视侧均连接有转杆，两组所述转杆的相视侧连接有钢轮，所述钢轮的外壁均匀连接有多组金刚石树脂轮，两组所述转杆的相视侧连接有夹具工装，两组所述转杆的相视侧开设有卡槽，所述钢轮的左右两端均连接有第一限位块，所述第一限位块的本体与转杆的本体均开设有卡孔，所述卡孔内部设置有第一限位杆，所述钢轮的外侧开设有限位槽，所述金刚石树脂轮的内壁连接有与限位槽相匹配的第三限位板，所述钢轮的左右两侧均开设有螺孔，所述螺孔位于限位槽内部，本新型方案能够通过设置金刚石树脂轮可以提高本装置打磨效率。
一种组合式金刚石树脂砂轮

[实用新型]一种地热暖通水处理系统-CN202221801278.5有效
发明人： 张世义 -专利权人：湖南奥骏科技集团有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地热暖通水处理系统，包括：水处理箱、进水管道、十字磁铁、插板A、插板B、活动板、出水口、支撑块、污垢出口、隔离板、过滤网、活性炭吸附网、电机壳、冷凝管变频电机、搅拌轴、阻拦钢筋和阻拦网，水处理箱的外壁上安装有进水管道和出水口，出水口的下方设置有污垢出口，水处理箱前端的安装有十字磁铁，水处理箱的上端设置有插板A、插板B和活动板，水处理箱的底部连接有支撑块，本实用新型通过过滤网的设置，可以对暖通水内部的污垢进行过滤和附着，方便对其进行清理，通过插板B的设置，方便对活性炭吸附网进行拆卸和组装，通过活性炭吸附网的设置可以对水中的异味和异物进行吸附，对水质进行净化。
一种地热暖通水处理系统

[发明专利]一种温室自主精准变量风送喷雾机器人结构及规划路径方法-CN202110578048.0有效
发明人：刘慧;段云鹏;张世义;姜高峰;沈跃 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室自主精准变量风送喷雾机器人结构及规划路径方法，阿克曼移动底盘1上固定有系统支架2、数据采集模块6；所述系统支架2上设有变量喷雾系统3、变风速风送系统4、供电模块5、中央处理器7；所述变量喷雾系统3由水箱31、水泵32、分流器33、电磁阀34、喷头组件35组成，所述变风速风送系统4由涵道41、电机42、桨叶43组成，所述数据采集模块6由三台二维激光雷达61和激光固定板62组成，所述中央处理器7用于控制阿克曼移动底盘1的行进速度和方向、变量喷雾系统3的喷雾量和喷雾时间、变风速风送系统4的风速和风量。本发明能够实现了精准的变量送风和变量喷雾，提高了雾滴的冠层穿透性和沉积分布量。
一种温室自主精准变量喷雾机器人结构规划路径方法

[发明专利]一种环保型抹灰砂浆及其制备方法-CN202210111452.1有效
发明人： 张世义;范颖芳;李秋超 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： C04B28/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保型抹灰砂浆及其制备方法。一种环保型抹灰砂浆，以重量份数计，包括如下组分：改良磷石膏20‑30份、水泥15‑20份、粉煤灰5‑10份、二氧化硅5‑5.5份、矿渣30‑35份、机制砂15‑20份、氢氧化钠0.8‑1.2份、复合外加剂5‑10份；所述改良磷石膏的原料包括重量比为(3.5‑3.8)：1的磷石膏和氧化钙；所述改良磷石膏采用如下方法制备：将磷石膏和氧化钙混合均匀，静置3‑4h，在450‑500℃煅烧4‑4.5h，研磨而成。本发明公开了一种环保型抹灰砂浆及其制备方法，以将磷石膏用于抹灰砂浆，提高抹灰砂浆的早期强度，既环保又节约资源和成本。
一种环保抹灰砂浆及其制备方法

[发明专利]一种传感型裂缝感应材料及其制备方法和应用-CN202210087530.9有效
发明人： 张世义;范颖芳;李秋超 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C04B28/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感型裂缝感应材料及其制备方法和应用。其中，一种传感型裂缝感应材料，其原料包括：纳米碳纤维、聚乙烯醇纤维、聚羧酸复合减水剂、胶凝材料、机制砂，所述胶凝材料包括重量比为(50‑70)：(10‑15)：(20‑25)的粉煤灰、矿渣微粉、水泥；所述纳米碳纤维的体积掺量为所述原料总体积的0.5‑1％；所述聚乙烯醇纤维的体积掺量为所述原料总体积的1‑2％。本发明公开的一种传感型裂缝感应材料及其制备方法和应用，具有应变变形范围大，能够很好的检测裂缝的开展过程，能够与路面协同变形，能够长距离传输的优点。
一种传感裂缝感应材料及其制备方法应用

[发明专利]一种深水吊缆非线性运动响应计算方法-CN201811145405.9有效
发明人：赵藤;张世义;孙鹏;赵珂;袁培银;冀楠;王立志;刘玲 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种深水吊缆非线性运动响应计算方法，以弹性波理论为基础，从能量的角度出发，根据Hamilton原理建立了吊缆的动态模型，推导出吊缆在法向、切向和副法向三个方向的三维非线性运动方程，考虑平面运动，通过泰勒展开得到各自的非线性表达，根据方程的特点，采用有限差分方法进行求解，验证了求解方法的准确性和可靠性，同时分析了出现误差的原因；为深水吊缆及吊载在外部扰动下非线性响应规律的分析提供了一种方法，亦可用于分析吊缆的横向和纵向运动。
一种深水非线性运动响应计算方法

[发明专利]一种船底海洋污损生物清洗机器人-CN202010675055.8有效
发明人：赵藤;孙鹏;张世义;赵珂;袁培银;王红梅 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种船底海洋污损生物清洗机器人，包括机体、设置在机体两侧的行走装置、设置在机体底部的吸附装置以及设置在机体上的清洗装置、控制装置和驱动装置，所述清洗装置用于清除附着在船体表面的生物，所述行走装置用于带动机体行进和转向，所述吸附装置用于将机体吸附在船体表面，所述驱动装置用于驱动所述行走装置，所述控制装置用于控制机器人的行进、转向和对船体附着生物的清理，整个清洁过程在船舶停靠港口的间歇即可完成，无需在船坞内进行，缩短了船舶外部的清洁周期，降低了船舶清洁成本，且结构简单，原材料来源广泛，操作便捷，具有较强的实用性。
一种船底海洋污损生物清洗机器人

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