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- [发明专利]自主移动设备及其控制方法-CN202010575114.4在审
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邢兴国;吴欣;张一茗;陈震
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速感科技（北京）有限公司
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2020-06-22
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2022-01-07
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A47L11/40
- 本发明提供一种自主移动设备及其控制方法，涉及智能家居技术领域，用于解决自主移动设备位于障碍物下方时，自主移动设备难以判断自身工作状态的技术问题，该自主移动设备包括本体以及设置在本体上的拍摄单元、探测装置、光源组件、控制器；拍摄单元用于采集本体预设方向的图像信息，预设方向包括本体的上方；探测装置用于探测本体上方的障碍物信息；光源组件的出光方向包括本体的上方；控制器与探测装置和光源组件电连接，用于当探测装置探测到本体上方预设距离范围内存在障碍物时，控制器控制光源组件启动，并为拍摄单元提供照明。该控制方法应用于上述自主移动设备。本发明提供的自主移动设备可以在障碍物下方判断自身的工作状态。
- 自主移动设备及其控制方法
- [实用新型]一种切纸机纸张剪切固定装置-CN202121055307.3有效
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张一茗
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青岛鑫皇佳包装印刷有限公司
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2021-05-17
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2021-12-14
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B26D7/02
- 本实用新型提供一种切纸机纸张剪切固定装置，包括支撑组件，以及设置于支撑组件上的剪切机构；剪切机构包括对纸张进行固定的固定组件和对固定后的纸张进行切割的剪切组件，剪切组件设于支撑组件上，且剪切组件上设有固定组件；固定组件包括固定块和支撑弹簧，固定块设于支撑组件上方，且固定块上开设有贯穿固定块上下两个端面的切割槽；切割槽的槽壁上开设有滑槽；支撑弹簧设于滑槽内且一端连接滑槽的槽壁；剪切组件包括切割刀，切割刀活动穿设于切割槽内，且切割刀的侧面上设有滑块；滑块设于滑槽内，并连接支撑弹簧的另一端；本实用新型避免了由于纸张切割处发生凸起，导致纸张切割不整齐，提高了实用性。
- 一种切纸机纸张剪切固定装置
- [实用新型]一种用于纸制品印刷的剪切机-CN202121055179.2有效
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张一茗
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青岛鑫皇佳包装印刷有限公司
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2021-05-17
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2021-11-19
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B26D1/08
- 本实用新型涉及剪切机技术领域，公开了一种用于纸制品印刷的剪切机，包括操作箱、驱动组件和按压机构，操作箱的顶部设置驱动组件，驱动组件上设置按压机构；按压机构包括按压板、滑动杆、限位块、滑动套板、弹簧和压力组件，按压板的顶部与驱动组件相连接，按压板底部的中心处连接滑动杆，滑动杆的底部连接限位块，滑动杆外侧壁的底部滑动套接滑动套板，滑动套板的顶部连接多根弹簧，多根弹簧远离滑动套板的一端均与按压板相连接，滑动套板的底部连接压力组件。通过压力组件的设置，可以固定纸张的位置，使得纸张在被切割时不会晃动，以免造成切割不平整的情况。
- 一种用于纸制品印刷剪切
- [发明专利]拖布机构及清洁机器人-CN201911397460.1在审
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邢兴国;张一茗;陈震
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速感科技（北京）有限公司
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2019-12-30
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2021-07-16
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A47L11/40
- 本发明提供了一种拖布机构及清洁机器人，属于智能家居技术领域，用于解决现有清洁机器人的清洁效率低及效果差的问题；所述拖布机构安装于清洁设备的底板上，所述拖布机构包括至少一个移动安装在所述底板上的拖板以及至少一个主磁体和一个从磁体；所述主磁体和从磁体中的至少一个提供可变磁场，其磁场的强度和/或方向可变；所述从磁体设置在拖板上，且所述从磁体与所述拖板一起运动；至少部分地基于所述主磁体与所述从磁体之间的磁场力，使所述拖板相对所述底板往复运动。本发明提供的拖布机构及清洁机器人，能够对清洁表面进行往复擦拭，提升了清洁效率及效果。
- 拖布机构清洁机器人
- [发明专利]一种清洁机器人-CN201810067512.8有效
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张一茗;陈震
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速感科技（北京）有限公司
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2018-01-24
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2021-06-22
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B25J11/00
- 本发明提供了一种清洁机器人，包括：运动单元、运动传感器、单目摄像头、存储单元、数据处理单元、清洁单元、外壳；运动传感器获取清洁机器人运动过程中的运动参数；单目摄像头用于拍摄图像；单目摄像设置于位于所述外壳前端、沿正向运动方向斜向上的坡面内，且与所述坡面大体同方向，所述单目摄像头的方向与清洁机器人的正向运动方向成锐角；所述数据处理单元用于获取单目摄像头拍摄的图像、以及运动传感器的运动参数，对所述清洁机器人进行定位、建立地图、规划路线，并控制运动单元按所述规划路线运行。本发明的清洁机器人通过安装结构简单、仰角为锐角的单目摄像头，提高了清洁机器人的定位、建图的准确率，从而提高了路径规划/导航效果。
- 一种清洁机器人
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