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- [发明专利]拖布机构及清洁机器人-CN201910944823.2在审
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邢兴国;张一茗;陈震
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速感科技（北京）有限公司
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2019-09-30
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2021-03-30
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A47L1/02
- 本发明提供了一种拖布机构及清洁机器人，属于智能家居技术领域，所述拖布机构安装于清洁设备本体的底面上，拖布机构包括驱动模块，以及设置在所述本体的底面上且能相对运动的第一拖板和第二拖板；所述第一拖板和/或所述第二拖板设置有为其提供回复力的复位元件，所述第一拖板和所述第二拖板之间还设置有回转件，且所述回转件的缘面分别与所述第一拖板和所述第二拖板抵接；所述驱动模块与所述回转件连接并带动所述回转件旋转；所述回转件和复位元件带动所述第一拖板和所述第二拖板发生背向/相向地往复运动。本发明提供的拖布机构及清洁机器人，其能够改变拖布的擦拭频率并且对待清洁表面进行往复擦拭，提升了清洁效率及效果。
- 拖布机构清洁机器人
- [实用新型]自主移动设备-CN202021172551.3有效
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邢兴国;吴欣;张一茗;陈震
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速感科技（北京）有限公司
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2020-06-22
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2021-02-12
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A47L11/40
- 本实用新型提供一种自主移动设备，涉及智能家居技术领域，用于解决自主移动设备位于障碍物下方时，自主移动设备难以判断自身工作状态的技术问题，该自主移动设备包括本体以及设置在本体上的拍摄单元、探测装置、光源组件、控制器；拍摄单元用于采集本体预设方向的图像信息，预设方向包括本体的上方；探测装置用于探测本体上方的障碍物信息；光源组件的出光方向包括本体的上方；控制器与探测装置和光源组件电连接，用于当探测装置探测到本体上方预设距离范围内存在障碍物时，控制器控制光源组件启动，并为拍摄单元提供照明。本实用新型提供的自主移动设备可以在障碍物下方判断自身的工作状态。
- 自主移动设备
- [实用新型]自主移动设备-CN202020812770.7有效
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邢兴国;张一茗;陈震
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速感科技（北京）有限公司
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2020-05-15
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2020-12-29
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B25J5/00
- 本实用新型提供一种自主移动设备，包括：本体，以及设置在本体上的传感器组、凸出部、运动单元和控制器；传感器组与控制器电连接，传感器组包括至少一个第一传感器，第一传感器的检测端面向上方，且用于检测从检测端到自主移动设备上方的预设距离内是否有障碍物；凸出部高出本体的上端面，且第一传感器位于凸出部沿自主移动设备的正向运行方向的前方；运动单元与控制器电连接，控制器根据传感器组发送的信号控制运动单元带动自主移动设备前进或进行避让操作。本实用新型能够检测下空型障碍物的下部空间，使自主移动设备及早感知下空型障碍物，避免被下空型障碍物卡住或困住。
- 自主移动设备
- [实用新型]拖布机构及清洁机器人-CN201922441216.2有效
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邢兴国;张一茗;陈震
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速感科技（北京）有限公司
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2019-12-30
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2020-09-25
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A47L11/40
- 本实用新型提供了一种拖布机构及清洁机器人，属于智能家居技术领域，用于解决现有清洁机器人的清洁效率低及效果差的问题；所述拖布机构安装于清洁设备的底板上，所述拖布机构包括至少一个移动安装在所述底板上的拖板以及至少一个主磁体和一个从磁体；所述主磁体和从磁体中的至少一个提供可变磁场，其磁场的强度和/或方向可变；所述从磁体设置在拖板上，且所述从磁体与所述拖板一起运动；至少部分地基于所述主磁体与所述从磁体之间的磁场力，使所述拖板相对所述底板往复运动。本实用新型提供的拖布机构及清洁机器人，能够对清洁表面进行往复擦拭，提升了清洁效率及效果。
- 拖布机构清洁机器人
- [实用新型]拖布机构及清洁机器人-CN201921658393.X有效
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邢兴国;张一茗;陈震
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速感科技（北京）有限公司
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2019-09-30
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2020-07-17
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A47L1/02
- 本实用新型提供了一种拖布机构及清洁机器人，属于智能家居技术领域，所述拖布机构安装于清洁设备本体的底面上，拖布机构包括驱动模块，以及设置在所述本体的底面上且能相对运动的第一拖板和第二拖板；所述第一拖板和/或所述第二拖板设置有为其提供回复力的复位元件，所述第一拖板和所述第二拖板之间还设置有回转件，且所述回转件的缘面分别与所述第一拖板和所述第二拖板抵接；所述驱动模块与所述回转件连接并带动所述回转件旋转；所述回转件和复位元件带动所述第一拖板和所述第二拖板发生背向/相向地往复运动。本实用新型提供的拖布机构及清洁机器人，其能够改变拖布的擦拭频率并且对待清洁表面进行往复擦拭，提升了清洁效率及效果。
- 拖布机构清洁机器人
- [发明专利]风扇摇头角度控制装置-CN201911287799.6在审
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张一茗
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张一茗
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2019-12-15
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2020-04-10
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F04D25/10
- 本发明提供风扇摇头角度控制装置，包括安装在支撑杆上的转盘、设置在转盘上端与机头连接的转动座、及安装在转动座上用于驱动机头旋转的驱动装置；所述转动座与转盘一体模具浇筑成型，所述转动座包括与机头固定连接的支撑轴、与支撑轴转动连接的轴承座及安装在支撑轴下端与驱动装置连接的第一锥形齿轮。机头通过支撑轴固定在转动座上转动连接，支撑柱通过安装第一锥形齿轮与驱动装置的第二锥形齿轮传动连接带动机头的旋转，驱动电机通过正反转控制机头的左右角度调节，实现风扇摇摆角度的可调节性；该装置结构简单，便于连接风扇机头，能实现较大范围内的角度控制。
- 风扇摇头角度控制装置
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