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[发明专利]一种边缘计算终端软件框架系统及其运行方法-CN202110182678.6有效
发明人：晏冬;黄明飞;姚宏贵 -专利权人： 开放智能机器（上海）有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种边缘计算终端软件框架及其运行方法。所述软件框架从上至下依次包括应用层、插件层以及服务层，所述方法先由应用层与PaaS平台对接并接收其下发的指令，将与指令相对应的任务下发至插件层，并接收由插件层上传的任务数据且上传至PaaS平台；接着由插件层接收应用层下发的任务，按预定顺序执行对应的多个任务模块生成任务数据，将多个任务模块中周期性运行的任务模块归类为周期任务模块并使服务层替代处理对应的业务逻辑；最后由服务层对应的周期任务服务通过硬件接口层管理调度硬件资源，对应处理周期任务模块的业务逻辑。本发明可解决现有软件框架复用性差、移植性差及扩展性差的问题，可提升跨硬件平台开发效率，降低人力成本。
一种边缘计算终端软件框架系统及其运行方法

[发明专利]一种向量化计算的深度卷积计算方法及装置-CN202010144274.3有效
发明人：张锐;黄明飞;王海涛 -专利权人： 开放智能机器（上海）有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明发明了一种向量化计算的深度卷积计算方法及装置，基于Arm CPU的Neon指令针对Depthwise卷积的计算进行了优化，根据一个寄存器能够存储四个浮点数据，能够一次性得到卷积数值，并且每一次将保存临时数据与上一次向量相加，提高了Depthwise卷积的计算性能，从而提升了包含Depthwise卷积网络的性能。
一种量化计算深度卷积计算方法装置

[发明专利]一种竖排文字的定位系统及方法-CN202010140846.0有效
发明人：王昊;黄明飞;姚宏贵 -专利权人： 开放智能机器（上海）有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本发明提供一种竖排文字的定位系统及方法，涉及深度学习技术领域，包括：数据获取模块，对获取的各竖排文字图像进行标注得到包含竖排文字真值框的竖排文字标注图像；数据生成模块，对各竖排文字真值框在垂直方向进行处理，以生成若干条状真值框，并获取各条状真值框关联的前景真实概率；模型训练模块，将各竖排文字标注图像作为输入，将对应的各条状真值框及前景真实概率作为输出，训练得到竖排文字定位模型；数据预测模块,将待预测竖排文字图像输入竖排文字定位模型得到待预测竖排文字的预测框，以及预测框对应的前景预测概率，并根据预测框和前景预测概率处理得到待预测竖排文字图像的定位框。有益效果是能够准确检测垂直方向的竖排文字。
一种竖排文字定位系统方法

[发明专利]一种单阶段的人脸检测和关键点定位方法及系统-CN201911358998.1有效
发明人：黄明飞;姚宏贵;王普 -专利权人： 开放智能机器（上海）有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种单阶段的人脸检测和关键点定位方法及系统，涉及人脸检测和关键点定位技术领域，包括对人脸图像进行标注得到标注图像；根据标注图像训练得到人脸检测和关键点定位融合模型；将当前帧待检测人脸图片输入人脸检测和关键点定位融合模型，得到当前帧人脸检测框和当前帧人脸关键点位置；根据当前帧人脸关键点位置对下一帧待检测人脸图片进行关键点防抖处理，得到下一帧人脸检测框和下一帧人脸关键点位置；进行关键点防抖处理的总次数不大于次数阈值时采用关键点防抖且不于时采用人脸检测和关键点定位融合模型进行人脸检测和关键点定位。本发明有效提升人脸检测和关键点定位的准确率；改善关键点抖动；适用于单模型部署的边缘计算设备。
一种阶段检测关键定位方法系统

[发明专利]一种远洋渔船监管系统以及监管方法-CN202111318252.5在审
发明人：杨亦诚;黄明飞;姚宏贵 -专利权人： 开放智能机器（上海）有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种远洋渔船监管系统以及监管方法。所述监管方法首先实时确定渔船所处的、以经纬度表示的船位信息，然后采集并识别渔船工作区域的视频中的船员行为及环境状态，处理生成包括违规告警事件的违规告警日志，违规告警事件包括针对离岗、抽烟、打架和/或明火的违规船员、违规起止时间、违规时长以及违规告警级别；接着由船载卫星通信模块将渔船标识码、船位信息、违规告警日志通过通信卫星发送至岸端卫星通信模块；最后将由岸端卫星通信模块接收的渔船标识码、船位信息、违规告警日志包括的违规告警事件进行显示，以使岸端管理人员实时掌握渔船的船位信息及违规告警事件。本发明能提升实时监管能力、提高远洋渔业作业安全性。
一种远洋渔船监管系统以及方法

[发明专利]一种应用于AI异构编译器的自动切分神经网络子图方法-CN201911312625.0有效
发明人：黄明飞;王海涛;吕春莹 -专利权人： 开放智能机器（上海）有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于AI异构编译器的自动切分神经网络子图方法，其中包括，创建节点列表；预先对神经网络计算图的所有节点进行编号，并记录每个节点的输入依赖关系与输出依赖关系；从神经网络计算图中获取任一输入无依赖关系的节点；删除输入无依赖关系的节点以及以输入无依赖关系的节点为起点的所有连接边，且将删除的节点的编号存储至节点列表中；重复步骤S2与步骤S3，直至神经网络计算图为空，将删除的节点的编号存储至节点列表中；根据节点列表中的节点属性颜色进行自动切分，以处理得到各个神经网络计算子图。有益效果：适用于任一复杂结构的神经网络计算图，解决了神经网络计算图不好切分子图以及不同的计算单元处理子图不好划分的问题。
一种应用于 ai 编译器自动切分神经网络方法

[发明专利]一种多特征多模型的活体人脸识别方法-CN201911358984.X有效
发明人：黄明飞;姚宏贵;王普 -专利权人： 开放智能机器（上海）有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种多特征多模型的活体人脸识别方法，包括：获取待识别的RGB人脸图像；将RGB人脸图像的整体区域分解为多个局部区域，并分割得到关联于每个局部区域的RGB图像；将局部区域的RGB图像进行特征变换以得到对应的HSV图像，并将RGB图像和HSV图像合并形成输入图像信息并输出；将输入图像信息分别输入到对应的分类网络模型中的每个神经网络模型中进行识别，以分别得到局部区域对应的每个神经网络模型输出的模型特征；将所有分类网络模型中的所有神经网络模型输出的模型特征统一输入至特征输出层中，以形成并将特征输出矩阵输入至融合特征网络模型中进行识别，以输出RGB人脸图像的活体人脸识别结果。本发明的有益效果在于：提高活体人脸识别的精确度。
一种特征模型活体识别方法

[发明专利]一种通过网络鉴权安全认证设备的系统和方法-CN202011212734.8有效
发明人：黄明飞;姚宏贵;梁维斌;周洪 -专利权人： 开放智能机器（上海）有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明一种通过网络鉴权安全认证设备的系统和方法，包括服务端和多个设备端，所述服务端分别连接每个所述设备端，并包括：信息获取单元，用于获取用户输入的开发信息；鉴权库，所述鉴权库中保存有多个不同的鉴权文件，所述鉴权文件与所述开发信息相关联；鉴权单元，连接所述鉴权库，用于根据所述设备端发送的包含请求参数的鉴权请求，从所述鉴权库中匹配相应的所述鉴权文件以验证所述设备端的所述开发信息的合法性，并向所述设备端反馈相应的鉴权结果。本发明一种通过网络鉴权安全认证设备的系统对设备鉴权相关信息进行管理，具备安全性高、易管理等特点。
一种通过网络安全认证设备系统方法

[发明专利]一种语音唤醒率测试系统及方法-CN202010144278.1有效
发明人：黄春华;黄明飞;姚宏贵 -专利权人： 开放智能机器（上海）有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G10L15/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于测试语音模型唤醒率测试系统及方法，支持多距离多种噪声场景的测试，包括待测设备、多台控制设备，多个音频播放器，多台控制设备包括一主控电子设备，用于连接待测设备以及运行自动化程序(python)，控制依次启动音频播放器播放各个距离的测试语料的同时，还可以控制启动一音频播放器播放特定噪音，待测设备通过测试语料而被唤醒。使用本发明方案能够提高语音唤醒模型的测试效率，减少人工工作量、方便管理测试数据，更高效地给研发提供测试数据，促进模型优化。
一种语音唤醒测试系统方法

[发明专利]一种离线量化工具的精度提升方法-CN202010137113.1有效
发明人：唐琦;黄明飞;王海涛 -专利权人： 开放智能机器（上海）有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明涉及深度学习领域，尤其涉及一种离线量化工具的精度提升方法。精度提升方法包括：步骤S1，处理单元对每个量化转换因子进行线性处理；步骤S2，处理单元得到所有卷积层输出的第一处理数据；步骤S3，处理单元获得卷积层输出的第二处理数据；步骤S4，根据第一处理数据和第二处理数据确定本次更新相关的量化参数，并将采用被确定的量化参数更新对应的量化转换因子；步骤S5，判断量化转换因子集中是否存在尚未被更新的量化转换因子：若是，则返回步骤S3；若否，则将更新后的量化转换因子集作为精度提升结果输出，随后结束。上述技术方案有益效果在于：进一步提高网络模型的处理精度，加快处理速度，降低经济成本。
一种离线量化工具精度提升方法

[发明专利]一种边缘计算docker容器框架及其运行方法-CN202110488806.X在审
发明人：晏冬;黄明飞;梁维斌 -专利权人： 开放智能机器（上海）有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种边缘计算docker容器框架及其运行方法。所述边缘计算docker容器框架包括：构建模块，其针对不同的目标硬件平台，统一进行边缘计算编排构建，在本地硬件平台上构建用于在对应的目标硬件平台上进行边缘计算的一个或多个目标应用程序；模拟模块，其针对不同的目标硬件平台，统一进行边缘计算编排模拟测试，在所述本地硬件平台上模拟测试所构建的一个或多个目标应用程序；以及部署模块，其针对不同的目标硬件平台，统一进行边缘计算编排部署，在对应的目标硬件平台上部署经模拟测试的一个或多个目标应用程序。本发明可解决边缘计算软件开发成本高、开发周期长、部署维护不方便的问题，并可提升跨硬件平台开发的效率，降低人力成本。
一种边缘计算 docker 容器框架及其运行方法

[发明专利]一种非法侵入实时监测方法以及监测系统-CN202110331697.0在审
发明人：刘世昌;黄明飞;姚宏贵 -专利权人： 开放智能机器（上海）有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种非法侵入实时监测方法以及监测系统。所述非法侵入实时监测方法首先使用视频采集模块实时采集感兴趣监测区域的图像；接着针对所采集的图像，使用完成训练的深度学习检测模型识别图像中是否有侵入者，若否则继续进行图像采集及识别，若有则存储非法侵入者图像、非法侵入位置以及非法侵入时间，并发送警示触发信号；最后在接收到所述警示触发信号时对监控者进行侵入警示，并向所述监控者显示所述非法侵入者图像、非法侵入位置以及非法侵入时间。本发明可低成本、简单、准确高效地监测非法侵入，并可避免非法侵入造成的损失。
一种非法侵入实时监测方法以及系统

[发明专利]指针仪表识别方法、装置、系统、设备、介质及程序产品-CN202110188700.8在审
发明人：周双双;黄明飞;姚宏贵 -专利权人： 开放智能机器（上海）有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种指针仪表识别方法、装置、系统、设备、介质及程序产品。该方法包括：通过获取待识别指针仪表的仪表图像，并利用预设关键点定位模型获取表盘刻度起点、表盘刻度终点以及指针特征点，再根据表盘刻度起点、表盘刻度终点以及指针特征点确定表盘中心点，以利用表盘中心点与关键点之间的相对位置关系确定待识别指针仪表所对应的当前读数。可见，在本实施例中，仅需利用关键点定位模型来识别关键点，而无需对表盘中细节的刻度以及表盘所在圆进行识别，可以简化识别对象，能够有效地提高识别速度以及识别准确度，且识别泛化能力强。
指针仪表识别方法装置系统设备介质程序产品

[发明专利]一种生产工序检测系统以及检测方法-CN202110171025.8在审
发明人：晏冬;黄明飞;梁维斌 -专利权人： 开放智能机器（上海）有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种生产工序检测系统以及测试方法。所述方法首先采用深度学习算法对各工序的历史视频图像进行机器学习，从而生成各工序的工序状态模型；接着响应请求发送各工序的工序状态模型；然后提供设置界面以由检测者按照生产规则添加按预定顺序排列的多个预定工序；最后使用请求获得的各工序的工序状态模型，识别实时视频图像中的当前工序及其紧前工序，判断所述当前工序是否属于所述多个预定工序之一，若否则发送非法工序警示，若是则判断所述当前工序是否为其紧前工序在所述多个预定工序中的紧后预定工序之一或是否为所述预定开始工序，若否则发送非法工序警示。本发明实施例可以降低检测成本及事故发生率，提升检测效率。
一种生产工序检测系统以及方法

[发明专利]一种人声分离方法及系统-CN201911360803.7有效
发明人：黄明飞;姚宏贵;郝瀚 -专利权人： 开放智能机器（上海）有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G10L19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种人声分离方法及系统，属于语噪分离技术领域，方法包括：步骤S1，获取外部输入的需要进行分离的原始音频数据；步骤S2，采用一特征提取模型对原始音频数据进行特征提取；步骤S3，将特征系数导入递归神经网络模型进行处理，步骤S4，采用一特征还原模型分别对每个处理结果进行特征还原；系统包括：采集模块，特征提取模块，神经网络模块，特征还原模块；有益效果是：不依赖于任何假设，抗干扰能力强，只需要事先准备需要分离的若干纯净的人声数据和噪声数据作为训练数据，训练生成一递归神经网络模型，便可以实现人声分离，且该方法不仅可以分离出人声，还可以分离出人声中混合的噪声源。
一种人声分离方法系统

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