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- [发明专利]一种电池生产用机械手-CN202310777922.2在审
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杨牧;方亮;庞国迎;郝宏基;郝瀚
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钛玛科（北京）工业科技有限公司
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2023-06-29
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2023-08-04
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B25J9/00
- 本发明提供了一种电池生产用机械手，涉及机械手技术领域，包括底座，底座的上端安装有机械臂组件，机械臂组件连接有安装块，安装块与固定壳固定连接，固定壳远离安装块的一端设有固定槽，固定槽的左右两侧对称设有机械手夹板，机械手夹板的上侧设有定位孔，定位孔与定位组件对应设置，左右两侧的机械手夹板与驱动组件连接，定位组件和驱动组件均安装在固定壳上，定位组件的设置方便工作人员及时了解机械手夹板对电池的夹持情况，解决了现有的机械手夹持电池后进行上下料作业时若电池出现下滑情况无法及时了解，若继续夹持电池并进行上下料作业容易导致电池摔落，从而造成电池的损坏，降低了机械手夹持电池的可靠性的技术问题。
- 一种电池生产机械手
- [发明专利]一种锂电池的焊接设备-CN202310787681.X在审
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杨牧;郝瀚;庞国迎;杨辉华;郝宏基;方亮
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钛玛科（北京）工业科技有限公司
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2023-06-30
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2023-07-28
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B23K37/00
- 本发明提供了一种锂电池的焊接设备，涉及锂电池焊接技术领域，包括机台，机台上固定连接有机座，机座上前后滑动连接有安装板组件，安装板组件上左右滑动连接有焊接主体安装板，焊接主体安装板上可拆卸安装有焊接主体和工业相机，机台上螺栓连接有锂电池焊接翻转台，锂电池送料传送带贯穿机座且位于锂电池焊接翻转台正下方。本发明通过锂电池焊接翻转台的设计可在锂电池主体正面焊接完毕后将锂电池主体进行翻面，增加其自动化程度，同时在焊接的过程中工业相机实时监测锂电池主体的焊接状态，保证焊接设备在使用过程中的安全性，再则焊接主体的可拆卸连接可以根据实际焊接需求更换不同形式的焊接主体，极大的拓展了焊接设备的适应性。
- 一种锂电池焊接设备
- [发明专利]一种轮胎分拣系统-CN202310450746.1有效
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杨牧;庞国迎;方亮;郝瀚
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钛玛科（北京）工业科技有限公司
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2023-04-25
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2023-07-25
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B09B3/00
- 本发明涉及轮胎分拣技术领域，具体为一种轮胎分拣系统，包括：轮胎清洗设备，用于去除回收轮胎沟槽内的异物和清洗回收轮胎表面；轮胎使用程度评估设备，用于将轮胎清洗设备处理后的轮胎按照使用程度进行分类；轮胎拆卸设备，用于将不可回收使用轮胎进行拆卸；若干轮胎规格分类识别设备，用于将可回收使用轮胎按照轮胎规格进行分类；轮胎堆垛智能机器人，用于将分类好的轮胎堆垛至对应规格的轮胎存放处。本发明采用机器对回收轮胎进行分拣，相较于人工分拣极大的提高了分拣效率，同时避免了由于工人主观判断标准的不同导致对轮胎使用程度的评估结果出入较大和人工目测进行分拣，在分拣过程中极易产生视觉疲劳，从而导致评估结果出错的情况的发生。
- 一种轮胎分拣系统
- [发明专利]悬浮机械手-CN202310338719.5在审
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郝瀚
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北京京仪自动化装备技术股份有限公司
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2023-03-31
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2023-07-07
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B25J15/06
- 本发明提供一种悬浮机械手，涉及半导体技术领域，包括：吸附托架和支撑座，吸附托架具有吸附面，吸附面用于接收晶圆，支撑座连接至吸附托架，吸附托架设置有多个旋风吸盘，多个旋风吸盘嵌设于吸附面，并且多个旋风吸盘呈环状依次间隔设置，吸附托架的内部还设置有多个气道，多个气道与多个旋风吸盘一一对应设置，其中，气道的一端流体连通至对应的旋风吸盘，另一端延伸至支撑座。在抓取晶圆时，由于输送至每个旋风吸盘的压缩空气相对独立，可以分别独立地控制每个旋风吸盘对晶圆施加的吸附作用力。由此，借助多个旋风吸盘之间的相互配合，可以从整体上对晶圆施加相对平衡的吸附作用力，在转运晶圆时也能够有效地避免晶圆出现滑移掉落。
- 悬浮机械手
- [实用新型]消融导管及消融系统-CN202223133998.1有效
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郝瀚;姚孙武;梁波
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上海微创电生理医疗科技股份有限公司
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2022-11-24
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2023-06-09
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A61B18/02
- 本实用新型提供一种消融导管及消融系统，包括：导管、球囊以及检测单元；所述导管包括外管和内管，所述内管沿所述外管的轴向可活动地穿设于所述外管，且部分穿出所述外管的远端外，所述外管的远端与所述球囊的近端固定连接，并通过所述球囊与所述内管的远端连接；所述检测单元包括位移检测单元，所述位移检测单元包括可变电阻器和阻值处理单元；所述可变电阻器的阻值随所述内管的移动而发生变化；所述阻值处理单元用于将所述可变电阻器的阻值变化量转化为所述内管的移动量并反馈给设备端以触发所述设备端对所述球囊进行充气或放气。采用本实用新型提供的消融导管与对所述球囊进行充放气控制的设备端通讯连接，在将球囊回收至鞘管的过程中，通过消融导管与设备端的通讯，使得所述设备端可以根据所述内管的移动量和/或所述球囊的状态变化量自动启动充放气功能。
- 消融导管系统
- [发明专利]球囊导管及电生理系统-CN202111386869.0在审
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姚孙武;奚云珠;吴启明;梁波;李文华;郝瀚
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上海微创电生理医疗科技股份有限公司
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2021-11-22
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2023-05-23
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A61B18/02
- 本发明提供一种球囊导管及电生理系统，包括：导管本体、球囊及压力测量组件；球囊套设于导管本体；压力测量组件设于球囊内，压力测量组件包括第一护管、压力传感器和导线，第一护管沿导管本体的轴向固定于导管本体的外侧壁；第一护管包括第一段和连接于第一段的远端的第二段，第二段的远端与所述球囊的内部连通，压力传感器设于第二段内，导线的一端连接于压力传感器，另一端延伸出第一段的近端外，且导线的至少远端部分悬空设置于第一护管内，以使得压力传感器在第二段内保持悬空。如此，便在球囊内部装入了保持悬空的压力传感器，该压力传感器的加入能实时监测球囊内部压力，进而使得能够根据监测的压力信息调控球囊内部压力，使其保持稳定。
- 导管生理系统
- [实用新型]一种扫描机械手-CN202222852074.0有效
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郝瀚
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北京京仪自动化装备技术股份有限公司
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2022-10-27
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2023-04-07
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H01L21/677
- 本实用新型提供一种扫描机械手，涉及半导体制造技术领域，扫描机械手包括基板和对射传感器组件，基板包括基板主体和两个支撑部，两个支撑部间隔设置于基板主体的第一端，基板主体与两个支撑部处于同一平面，两个支撑部之间形成有缺口；对射传感器组件包括入射传感器和接收传感器，入射传感器和接收传感器分别一一对应地设置于两个支撑部远离基板主体的一端。本实用新型提供的扫描机械手，通过在机械手基板支撑部远离基板主体的一端设置对射传感器组件，可以扫描确定晶圆匣内存储晶圆的数量，以便机械手在实际转运晶圆过程中准确将晶圆匣内的晶圆全部转运。
- 一种扫描机械手
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