专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果63个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]一种固载辣椒红素的油凝胶的制备方法-CN201910747493.8有效
  • 刘本国;蒋兆景;陈玉珍;耿升;康壮丽;马汉军 - 河南科技学院
  • 2019-08-14 - 2023-02-17 - A23L5/44
  • 本发明公开了一种固载辣椒红素的油凝胶的制备方法,包括如下步骤:S1.将辣椒红素在常温避光条件下加入并均匀溶于葵花籽油中、S2.向油脂中添加阿魏酸,加热,冷却,静置得到固载辣椒红素的油凝胶。在上述步骤中,将辣椒红素溶解时,既可以采用搅拌的方法将辣椒红素溶解于葵花籽油中,也可以使用超声波震动的方法溶解。本发明首次使用阿魏酸为凝胶剂固载溶解有辣椒红素的油脂,通过阿魏酸自身交联,部分发生酯化,也形成一定数量的氢键,形成了空间三维网状结构,充当分散介质,制备固载辣椒红素的油凝胶,拓宽了阿魏酸的应用思路,同时,通过阿魏酸、辣椒红素的配合,制得可以抗氧化性能好、反式脂肪酸少的油凝胶。
  • 一种辣椒凝胶制备方法
  • [发明专利]一种猪胴体切块机器人分割面自主生成方法-CN202210827472.9在审
  • 蔡磊;王莹莹;徐涛;康壮丽 - 河南科技学院
  • 2022-07-13 - 2022-10-18 - G06T7/10
  • 本发明提出了一种猪胴体切块机器人分割面自主生成方法,步骤为:搭建Yolo‑FPN网络;采集猪胴体的X射线图像对Yolo‑FPN网络进行训练得到Yolo‑FPN检测模型;利用Yolo‑FPN检测模型预测关键点;将关键点作用至深度相机拍摄相同场景下的RGB图像,通过点动成线方法得到上表层粗略分割线;确定上表层精确分割线;确定下表层精确分割线,与上表层精确分割线连接后确定外部分割面;在肌骨模型中寻找外部分割面对应的位置,得到内部分割面,融合得到最终分割面。本发明可以对任何体型的猪胴体自主、快速、准确地生成分割面,减小了分割时的残次品的数量;且考虑到了骨头和肉之间的相同切割力度所引起的肉质损伤,能够实现工业化的大规模生产。
  • 种猪胴体切块机器人分割自主生成方法
  • [发明专利]一种应用于猪类胴体分割机器人的自主调节方法-CN202210891396.8在审
  • 蔡磊;宁冰倩;陈朝辉;黄启帆;康壮丽 - 河南科技学院
  • 2022-07-27 - 2022-09-16 - G06T7/11
  • 本发明提出了一种应用于猪类胴体分割机器人的自主调节方法,步骤为:利用深度相机采集猪胴体图像,对猪胴体图像进行预处理提取猪胴体表面体尺特征,粗略估计切割目标点位置;根据切割目标点位置围成的分割框对猪胴体图像进行裁剪,将裁剪后的图像输入目标检测网络进行精细化特征提取与分割,获取半精确分割路线;根据半精确分割路线对猪胴体进行切割,通过力控传感器对刀具的力反馈数据进行监测,运用强化学习方法使刀具受到的力和环境进行交互得到奖惩值,根据奖惩值判断分割路线的偏差,获取精确切割路线。本发明通过自主设计分割路线,并在切割过程中感知错误的分割线,减少了分割残次品的数量,一定程度上保护了刀具。
  • 一种应用于胴体分割机器人自主调节方法
  • [发明专利]一种基于力反馈的猪胴体分割机器人路径自主修正方法-CN202210872407.8在审
  • 蔡磊;王鑫;柴豪杰;康壮丽 - 河南科技学院
  • 2022-07-20 - 2022-09-06 - G05B13/04
  • 本发明提出了一种基于力反馈的猪胴体分割机器人路径自主修正方法,步骤为:视觉识别系统对猪胴体分割线进行识别,得到预设分割轨迹;根据预设分割轨迹的三维坐标点得到分割机器人的运动位置矢量,代入运动学方程计算每一关节电机矩阵变换量,对各关节电机进行控制;视觉识别系统实时检测刀具的切割路径,判断切割路径是否与预设分割路径有偏差;基于力觉导纳控制策略建立阻抗模型计算切割路径修正量,进行切割路径的不断调节与修正。本发明可以替代猪肉产品加工线上猪肉分割的人工操作,有效降低人工分割过程中对肉品的二次微生物污染;实现了猪胴体的精准带骨分割和柔性剔骨分割,降低分割误差,减少边角料的产生,节省大量人工成本。
  • 一种基于反馈胴体分割机器人路径自主修正方法
  • [发明专利]一种禽肉胸翅分割装置-CN202210614889.7有效
  • 蔡磊;牛涵闻;徐涛;康壮丽;白林峰 - 河南科技学院
  • 2022-06-01 - 2022-08-23 - A22C21/00
  • 本发明公开了一种禽肉胸翅分割装置,包括支架、气缸和刀架,支架包括平台和立柱;刀架为平面结构,两组刀片呈轴对称固定在刀架上,每组刀片包括依次设置且相互平行的翅根刀片、翅中刀片和翅尖刀片;立柱上部铰接气缸的第一端;立柱的前面有短立柱,短立柱低于气缸与立柱的铰接点,气缸的第二端铰接刀架的前侧边,刀架的后侧边铰接在短立柱顶部;平台上有底板,底板上设置有翅根刀槽、翅中刀槽和翅尖刀槽;两个翅尖刀槽的外侧分别设置有用于夹持翅尖的翅尖夹紧装置。本发明的禽肉胸翅分割装置通过刀架下落,实现一次切割使禽肉的胸肉与翅根、翅中和翅尖的分离,且所得各部分完整、无相互丝连,工序少,污染的机率小且分割效率高。
  • 一种禽肉分割装置
  • [发明专利]一种猪胴体的喷淋减菌装置-CN201910882650.6有效
  • 赵圣明;赵岩岩;康壮丽;朱明明;王正荣;何鸿举;马汉军 - 河南科技学院
  • 2019-09-18 - 2021-11-02 - A22B5/00
  • 本发明涉及喷淋减菌装置技术领域,尤其为一种猪胴体的喷淋减菌装置,包括装置架主体、控制器以及移动机构,所述装置架主体上部中间螺栓固定连接有移动机构,所述移动机构中间处设有转动座,所述转动座上端设有电机固定板,所述转动座下端设有移动座,所述移动座下端中心处固定连接有挂钩,所述转动座下端靠近移动座处设有重力传感器,所述转动座上端中心处开设有电机连接通孔,所述电机连接通孔内螺纹连接有电机转动杆,所述装置架主体内部上端靠近移动机构处固定连接有第一喷淋机构和第二喷淋机构,所述第一喷淋机构包含喷淋管固定座、喷淋管和喷淋口。本发明中,喷淋口采用离心雾化喷淋口,减小喷淋孔径,使得雾化液滴更小。
  • 种猪胴体喷淋装置
  • [发明专利]一种大麦青汁粉面条及其制备方法-CN201711198562.1有效
  • 何承云;王正荣;葛晓虹;焦凌霞;康壮丽 - 河南科技学院
  • 2017-11-26 - 2021-07-30 - A23L7/109
  • 本发明提供了一种大麦青汁粉面条,属于面条及其制备技术领域。一种大麦青汁粉面条,含如下重量份的原料:小麦面粉100份、大麦青汁粉0.5~3份、水40~50份、改良剂0.1~0.5份。本发明面条以小麦面粉为主料,添加大麦青汁粉和改良剂进行复配,从而使得面条的食用品质提高,而且韧性更好,耐煮,不易断条,口感佳,营养更丰富;所用原料大麦青汁粉为大麦幼麦嫩叶制成的粉末,具有排毒、利湿、养颜等功效;而且改良剂添加量少,通过改良剂的合理使用,使得面条的韧性、弹性、黏聚性等得到明显改善,面条的食用品质更佳。
  • 一种大麦粉面及其制备方法
  • [实用新型]一种微波真空流化床干燥装置-CN201922212255.5有效
  • 赵圣明;赵岩岩;李钊;李宁宁;康壮丽;朱明明;马汉军 - 河南科技学院
  • 2019-12-11 - 2021-03-26 - F26B1/00
  • 本实用新型公开了一种微波真空流化床干燥装置,包括第一微波真空干燥系统,第二流化床干燥系统以及传送带;第一微波真空干燥系统包括容纳罐,干燥罐,旋转电机以及微波加热器;第二流化床干燥系统包括空气除湿器,以及通过管路依次连接的加热器,干燥仓,旋风分离器,布袋除尘器和抽风机;干燥仓具有第二进料口和第二出料口;传送带设于第一出料口与第二进料口之间。本实用新型采用双干燥系统,利用第一微波真空干燥系统实现对食品、药品以及其他低水分不影响其成分的物料进行初步快速高温干燥,利用第二流化床干燥系统对物料进行回潮后的二次干燥,并且对物料的粉末杂质进行有效的分离,使物料干燥迅速,能耗低,连续化干燥作业,干燥成本低。
  • 一种微波真空流化床干燥装置
  • [发明专利]一种低脂鸡肉丸的加工方法-CN201910021488.9在审
  • 高溥敏;高传军;康壮丽;黄明 - 盱眙金慧源食品有限公司
  • 2019-01-09 - 2020-07-17 - A23L13/40
  • 本发明公开了一种低脂鸡肉丸的加工方法,包括:1)将鸡胸肉绞碎,在‑2℃‑0℃冷库中冷却至中心温度为0℃左右;2)将解鸡胸肉、食盐放入真空斩拌机,1500r/min斩拌30s,并缓慢的加入1/3的冰水;3)加入比例加入猪背膘和香辛料,1500r/min斩拌30s,并缓慢加入充分溶解的结冷胶;3000r/min斩拌60s,并缓慢加入剩余的冰水(中心温度低于7℃)。4)将鸡肉糜做成直径为30mm的肉丸,80℃水浴加热20min(中心温度72℃),冷却(中心温度20℃)后使用真空袋(尼龙/PE)真空包装,放入0℃‑4℃的冷库中过夜冷却。本发明使用结冷胶代替猪背膘,以降低鸡肉丸中脂肪的含量。
  • 一种鸡肉加工方法

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top