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[发明专利]一种虚拟现实教学视频的生成方法和装置-CN202011020759.8在审
发明人：黄昌正;周言明;陈曦;黄庆麟 -专利权人：广东海火虚拟现实技术服务有限公司;海拓信息技术（佛山）有限公司;广州幻境科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种虚拟现实教学视频的生成方法和装置。在本发明实施例中，确定教学模式，根据所述教学模式，构建虚拟教学场景以及采集教学信息，采用所述教学信息与所述虚拟教学场景，生成虚拟现实教学视频，教师可以在虚拟现实场景中进行板书、做实验，学生能更加直观、立体地观看授课内容和实验内容，沉浸感更足，进一步地提高了学生的参与度，不容易分心，教师的授课地点不受限制，极大地提高线上教育的便利性。
一种虚拟现实教学视频生成方法装置

[发明专利]基于重加权Anchor的车辆检测方法-CN201910243460.X有效
发明人：周智恒;黄宇;黄昌正;陈曦 -专利权人：华南理工大学;淮北幻境智能科技有限公司;广州幻境科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重加权Anchor的车辆检测方法，包括如下步骤：构造单次检测器SSD模型，基础网络使用预训练的VGG16分类网络；根据标签与先验信息计算车辆可见部分的中心点，并定义可见部分的高和宽；在损失函数中给每一正样本重新赋予权重；输入图像数据集，对构建的SSD模型进行训练；采用已训练的SSD模型进行车辆检测。本发明通过给定标签计算可见部分的中心并给每一个Anchor加权，给匹配的特征赋予高权重而不匹配的特征赋予低权重，从而提高了准确率。并且仅仅给损失函数添加权重，保持了SSD原有的速度，使得检测器能够以实时的速度运行并保持高速度。
基于加权 anchor 车辆检测方法

[发明专利]一种实体按键的控制方法和装置-CN202011044827.4在审
发明人：黄昌正;陈曦;周言明;刘润锋 -专利权人：海拓信息技术（佛山）有限公司;广州幻境科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种实体按键的控制方法和装置。在本发明实施例中，发射红外光线，当所述红外光线发生反射产生反射光斑时，获取所述反射光斑的坐标信息，采用所述坐标信息确定按键编号，控制所述按键编号对应的实体按键，从而实现了按键的无接触控制，避免了细菌与病毒的存留与传播，同时，本发明无须更换实体按键，提高了安装效率的同时，大大降低了硬件成本。
一种实体按键控制方法装置

[发明专利]一种按键的触发方法和装置-CN202011020753.0在审
发明人：黄昌正;陈曦;周言明;黄德浩 -专利权人：海拓信息技术（佛山）有限公司;广州幻境科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B66B1/46 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种按键的触发方法和装置。在本发明实施例中，发射多束激光光束，所述多束激光光束构成激光平面，监控所述激光平面，当所述激光平面上出现反射光点时，获取所述反射光点的点击坐标，采用所述点击坐标，确定按键信息，触发所述按键信息对应的按键，从而实现了按键的无接触触发，避免了细菌与病毒的存留与传播，同时，本发明无须更换实体按键，提高了安装效率的同时，大大降低了硬件成本。
一种按键触发方法装置

[发明专利]一种供电方法和供电装置-CN202010851181.4在审
发明人：黄昌正;陈曦;周言明;刘润锋 -专利权人：幻境虚拟现实（广州）智能科技研究院有限公司;南京哈雷智能科技有限公司;广州幻境科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种供电方法和供电装置。所述方法包括：在本发明实施例中，通过采用所述第一主电源为所述用电设备供电，判断所述第一主电源的电量是否低于第一预设阈值，若是，则采用所述副电源为所述用电设备供电，停止采用所述第一主电源为所述用电设备供电，当检测到所述第一主电源更换为第二主电源时，采用所述第二主电源为所述用电设备供电，停止采用所述副电源为所述用电设备供电，从而实现了无需断电便能完成主电源的更换，使用电设备的工作能够持续运行，提高了工作效率，另外，在充电过程中无需设置充电线，不影响用电设备使用的灵活性。
一种供电方法装置

[发明专利]一种为第三方提供空间定位信息的自跟随机器人装置及方法-CN201710149250.5有效
发明人：周言明;黄昌正;陈曦 -专利权人： 广州幻境科技有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种为第三方提供空间定位信息的自跟随机器人装置，包括视觉单元、云台、控制装置和行走轮，视觉单元安装在云台上，云台安装在控制装置的上部，4个行走轮安装在控制装置的两侧，控制装置包括运动机构、主板、运动距离测量机构、通信单元、第三方系统和定制光学标记，运动机构、运动距离测量机构和通信单元分别连接主板，第三方系统连接通信单元，定制光学标记连接第三方系统，本发明使用了红外激光发射器、红外滤光片、红外被动反光标记组合的方式，可以有效排除环境的干扰；提高了实时性，降低了定位过程中的摄像头使用量和计算量，降低定位技术难度，可在VR移动系统中实现定位产品量产化。
一种第三提供空间定位信息跟随机器人装置方法

[实用新型]一种视觉感知空间定位系统-CN201921433918.X有效
发明人：黄昌正;周言明;陈曦;黄庆麟 -专利权人：广州赛凌信息科技有限公司;广州幻境科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉感知技术领域，尤其涉及一种视觉感知空间定位系统，包括定向手柄和深度摄像眼镜；定向手柄设有指示按键、四个马克点及警报单元；深度摄像眼镜包括镜框、镜腿、鼻托、数据线、深度摄像头、图像处理单元及耳机，图像处理单元包括电源模块与图像处理模块，四个马克点用于在深度摄像头所拍摄的深度图像中指示方向信息，图像处理单元用于根据深度图像及深度图像对应的方向信息处理得到行走辅助信息，耳机用于输出行走辅助信息，可帮助盲人感知周围的物体，对所处的环境进行具象化的空间定位感知，使得盲人更好地融入日常生活。
一种视觉感知空间定位系统

[发明专利]一种肢体长度的测量方法和装置-CN202010883852.5在审
发明人：黄昌正;周言明;陈曦;吴宇浩 -专利权人：南京哈雷智能科技有限公司;广州幻境科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种肢体长度的测量方法和肢体长度的测量装置。在本发明实施例中，获取所述肢体的旋转角度，获取所述肢体的运动位移，采用所述旋转角度与所述运动位移，便可自动计算得到所述肢体的长度，本发明无需人工进行测量及输入，大大提升了人体虚拟模型的构建效率，另外，减少了误差，能使人体虚拟模型更接近使用者实际的身体。
一种肢体长度测量方法装置

[发明专利]终端设备的姿态数据检测方法和系统-CN202010755749.2在审
发明人：黄昌正;周言明;陈曦;黄庆麟 -专利权人： 广州幻境科技有限公司;东莞市易联交互信息科技有限责任公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明公开了一种终端设备的姿态数据检测方法和系统，系统包括：惯性数据采集装置，其包括惯性测量模块、第一处理模块和LED灯，所述惯性测量模块和所述LED灯均与所述第一处理模块连接；当所述惯性数据采集装置固定于所述终端设备上，所述惯性测量模块用于检测所述终端设备的惯性数据；摄像装置，当所述惯性数据采集装置固定于所述终端设备上，所述摄像装置用于获取所述LED灯的位移数据；通信装置，其用于将所述惯性数据和所述位移数据发送到所述终端设备，使所述终端设备根据所述惯性数据和所述位移数据优化应用效果。本发明能提高终端设备的姿态数据的采集精度，扩宽移动数据的应用范围。本发明可应用于姿态数据处理技术领域。
终端设备姿态数据检测方法系统

[发明专利]动作捕捉方法、系统和存储介质-CN202010758041.2在审
发明人：黄昌正;陈曦;周言明;陈明 -专利权人：东莞市易联交互信息科技有限责任公司;广州幻境科技有限公司;淮北幻境智能科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动作捕捉方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：构建第一人体模型；根据惯性传感模块上传的第一姿态数据控制所述第一人体模型的动作状态；接收光学测量模块上传的第一图像；提取所述第一图像的人体图像；根据所述人体图像计算得到第二人体模型；根据所述第二人体模型校正所述第一人体模型的动作状态。本发明能在无需要进行标记点标记的情况下，降低基于惯性传感器的动作捕捉系统的测量噪音和游走误差，以实现精确完成动作捕捉的功能。本发明可广泛应用于动作捕捉技术领域。
动作捕捉方法系统存储介质

[实用新型]一种基于增强现实的无人机探测系统-CN202020364063.6有效
发明人：黄昌正;周言明;陈曦;黄庆麟 -专利权人：广东海火虚拟现实技术服务有限公司;广州幻境科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及增强现实技术领域，尤其涉及一种基于增强现实的无人机探测系统，包括无人机、背负式主机、遥控器及显示设备，无人机包括机身、旋翼、太阳能发电板及摄像头，背负式主机包括主机传输模块、主板及大容量供电模块，遥控器包括按键模块、遥控传输模块及电池，显示设备与所述背负式主机通过数据线连接。通过飞行在任务区域上空的无人机拍摄环境影像，并将环境影像转化为虚拟影像输出至工作人员佩戴的显示设备上，从而工作人员可在进入任务区域前探知任务区域的地形地貌，及早发现任务区域中存在的危险。可见，整套系统易用且高效，可提高工作人员在执行任务时的安全性。
一种基于增强现实无人机探测系统

[发明专利]一种手术入口的确定方法和系统-CN202010868941.2在审
发明人：黄昌正;陈曦;周言明 -专利权人：南京哈雷智能科技有限公司;广州幻境科技有限公司;哈雷医用（广州）智能技术有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种方法和系统。在本发明实施例中，构建患病部位的三维虚拟模型，采用所述视觉定位模块捕捉所述患病部位的实时图像，采用所述显示模块同时显示所述三维虚拟模型与所述实时图像，采用所述视觉定位模块采集所述患病部位的第一定位信息，根据所述第一定位信息，移动所述视觉定位模块，使所述实时图像中患病部位的影像与所述三维虚拟模型完全重叠，得到重叠图像，采用所述重叠图像，确定手术器具进入所述患病部位的手术入口，从而实现更为精确快速的手术入口定位，医生可直观地观察患病部位的血管分布、神经分布、病灶空间位置等信息，大大地降低了手术的风险，保证了手术效率的同时，提升了手术的成功率。
一种手术入口确定方法系统

[实用新型]无人船测试系统-CN202020700152.3有效
发明人：黄昌正;陈曦;周言明;刘润锋 -专利权人： 广州幻境科技有限公司;珠海正品电子科技有限公司;广东海火虚拟现实技术服务有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人船测试系统，包括传感器组、第一无线通信模块、第二无线通信模块、协议转换模块和环境模拟系统；所述传感器组被部署在采样海域中，用以采集海域数据；所述第一无线通信模块与所述传感器组连接，用以向第二无线通信模块发送所述传感器组所采集的数据；所述第二无线通信模块与所述协议转换模块的输入端连接，所述协议转换模块的输出端与所述环境模拟系统的输入端连接。本实用新型设置了第一无线通信模块和第二无线通信模块，基于无线通信的方式来传输部署在采样海域中的环境信息，使得环境模拟系统可以使用经过协议转换模块转换后的实时数据来进行模拟测试。本实用新型可以广泛应用于无人船测试技术。
无人测试系统

[发明专利]一种智能设备的运动控制方法、装置、设备和存储介质-CN202010750787.9在审
发明人：黄昌正;陈曦;周言明 -专利权人：东莞市易联交互信息科技有限责任公司;广州幻境科技有限公司;珠海正品电子科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能设备的运动控制方法、装置、设备和存储介质，所述智能设备上设置有麦克风阵列，包括：接收所述麦克风阵列采集的音频信号；基于从所述音频信号中获取的幅值信息，确定所述音频信号的声源方向；根据所述音频信号和/或所述声源方向，生成运动控制信号；采用所述运动控制信号，控制所述智能设备执行对应的运动。从而解决了现有技术中智能设备操纵灵活性和便利性较低的技术问题，通过智能设备的音频信号控制方式，有效提高智能设备的操纵灵活性和使用便利性。
一种智能设备运动控制方法装置存储介质

[发明专利]增强现实系统及其控制方法-CN202010611389.9在审
发明人：黄昌正;周言明;陈曦;余远彬;黄庆麟 -专利权人： 广州幻境科技有限公司;汕尾安可科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强现实系统及其控制方法，该系统包括：拍摄机器人，用于拍摄若干个图像，以及从若干个所述图像中检测人体特征，根据从所述图像中识别到的人体特征的数量调整拍摄角度，以及在所述人体特征的数量满足预设条件的情况下，根据所述人体特征在图像中的分布状态判断用户动作是否正确，得到动作判定结果；增强现实眼镜，用于接收所述拍摄机器人发送的动作判定结果，并显示用于表征所述判定结果的第一信息。本发明设置了机器人，可以自动调整拍摄角度，从而得到更准确的检测结果，相对于现有技术不用校准传感器，也不用穿戴传感器，更加方便。其可以广泛应用于增强现实技术领域。
增强现实系统及其控制方法