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[实用新型]一种快速微小手势的识别装置-CN201720170482.4有效
发明人：周言明;黄昌正;黄嘉良;周立熙;李观喜 -专利权人： 广州幻境科技有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种快速微小手势的识别装置，包括夹持机构、充电底座，充电底座通过磁吸的方式固定在夹持机构下端，夹持机构通过弹性夹紧的方式于手掌虎口处向掌心内夹紧，夹持机构上设置有微控制器、数据采集模块、蓝牙无线通讯模块和触觉反馈模块，微控制器分别与数据采集模块、蓝牙无线通讯模块和触觉反馈模块通讯连接，所述触觉反馈模块、数据采集模块与蓝牙无线通讯模块设置夹持机构的手背一侧，本实用新型能够感知到极其细微的动作和震动进而感知外界的变化；并与事先建立特征数据库中的手势特征数据库中的手势波形进行对比，以实现细微、快速手势动作的识别，进一步提高了微小动作识别的准确度，并且通过触觉反馈模块根据不同场景实时反馈相应动作。
一种快速微小手势识别装置

[外观设计]用于虚拟现实环境的交互手套-CN201730000590.2有效
发明人：叶永权;朱铖;刘晓悦;李观喜;杨溢;商燕玲 -专利权人： 广州幻境科技有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： 02-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称用于虚拟现实环境的交互手套；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于虚拟现实环境中手部的动作捕捉和手势识别、以及反馈手部动作、姿态信息，与虚拟现实环境进行交互；3．本外观设计产品的设计要点产品整体外形；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
用于虚拟现实环境交互手套

[发明专利]一种基于手势的文字输入方法-CN201710180422.5在审
发明人：黄昌正;陈曦;周言明 -专利权人： 广州幻境科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手势的文字输入方法，利用现有的手部动作捕捉设备实现对左右手的以下动作捕捉测量识别，定义双手动作功能，本发明能够实现简体中文输入、繁体中文输入、英文输入、数字输入和特殊字符输入，通过扩展识别字库，相同方式也可输入其他国家文字，在虚拟现实环境中无需实体键盘、也无需虚拟出一个用于交互的键盘样式操作界面，只通过手势动作即可实现在虚拟现实环境中输入文字。
一种基于手势文字输入方法

[实用新型]一种用于虚拟实境的跑步机-CN201621282134.8有效
发明人：黄昌正;黄嘉良;莫斌斌;刘晓悦;陈曦 -专利权人： 广州幻境科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： A63F13/20 文献下载
摘要：一种用于虚拟实境的跑步机，包括跑步平台机构、以及与跑步平台机构转动连接的支撑固定机构，本实用新型结构简单，设计合理，用户鞋底直接与滚珠接触，通过滚珠与鞋子的滚动摩擦实现最小摩擦的原地行进动作，进一步减少了阻力，而且不需要配置特制的鞋子或者是袜子，普通的运动鞋就能在上面体验出接近真实的跑步体验；通过支撑固定机构用户身体平衡，从而使得用户转身动作灵活。
一种用于虚拟跑步

[发明专利]一种基于光电感应的手势识别装置及方法-CN201710173734.3在审
发明人：黄昌正;周言明;陈曦 -专利权人： 广州幻境科技有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明设计一种基于光电感应的手势识别装置及方法，包括手指机构与手背机构，所述手指机构穿戴在手指上，所述的手背机构穿戴在手背上，所述的手背机构包括手背基座、以及设置在手背基座上的弹性松紧带，所述的手背基座通过弹性松紧带固定在手背上，所述的手指机构包括光栅基座、光栅、光栅导管、光电传感器、固定扣环、定位卡扣，本发明具有设计合理、实用性强，体积小、精度高、稳定性好、抗干扰能力强的特点，通过使用光栅，通过检测光栅的位移来检测弯曲角度，并且光栅在关节位置不易断裂，装配结构简单，光电传感器不受电磁干扰、成本低、检测过程数据处理量小，并且解决了惯性传感器所固有的漂移问题，测量精度高。
一种基于光电感应手势识别装置方法

[实用新型]一种用于虚拟现实环境的具有定位功能的动作捕捉系统-CN201621168446.6有效
发明人：周言明;黄昌正;王磊;韦伟;陈曦 -专利权人： 广州幻境科技有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种用于虚拟现实环境的具有定位功能的动作捕捉系统，包括手臂部、手腕部、手套本体、与所述手套本体连接的第一指套、第二指套、第三指套，其特征在于所述手臂部包括电源模块、定位与构图模块、通讯模块，本实用新型通过上述的动作捕捉系统，可以使虚拟现实系统获得用户的上臂、小臂、手腕、手掌、三根手指的运动信息，可以确定佩戴该手套的用户的手臂的姿态，进而反应在虚拟现实中可以使用户通过显示器看到完整的手臂的运动，从而提升用户体验，并且通过定位与构图模块虚拟用户所在的空间环境提供空间位置信息和障碍物信息，让用户具有在虚拟现实场景中的移动能力和避免与身边物体碰撞的能力体验，提高安全性，进一步提高了用户的体验效果。
一种用于虚拟现实环境具有定位功能动作捕捉系统

[发明专利]一种动作捕捉数据的云分享控制方法、及其系统-CN201611259754.4在审
发明人：黄昌正;周言明;莫斌斌;叶永权;申珮琼 -专利权人： 广州幻境科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种动作捕捉数据的云分享控制方法、及其系统，通过移动终端扫描动作捕捉设备的二维码或NFC芯片，获取该动作捕捉设备注册到云服务器所需的注册信息，并从云服务器中获取需要的已注册的云数据获取账号与该动作捕捉设备绑定，绑定云数据获取终端与动作捕捉设备；云数据获取终端获取动作捕捉设备捕捉的运动信息或者动作信息；本发明动作捕捉设备捕捉的动作信息可以主动推送给已绑定的云数据获取终端，或者云数据获取终端也可以主动获取需要的捕捉信息，并且一个云数据获取账号可以绑定多个动作捕捉设备，一个动作捕捉设备也可以绑定多个云数据获取账号，从而通过一个数据获取账号可以获取多个动作捕捉设备捕捉的数据。
一种动作捕捉数据分享控制方法及其系统

[实用新型]一种用于虚拟现实环境的触感反馈手套-CN201621168448.5有效
发明人：黄昌正;林晓峰;周言明;叶永权;申珮琼 -专利权人： 广州幻境科技有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A41D19/00 文献下载
摘要：一种用于虚拟现实环境的触感反馈手套，包括手套本体，以及与手套本体连接的第一指套、第二指套、第三指套、第四指套、第五指套，其特征在于还包括设置在第一指套上的第一振动电机，设置在所述第二指套上的第二振动电机，设置在第三指套上的第三振动电机，设置在第四指套上的第四振动电机，设置在第五指套上的第五振动电机，设置在手套本体的手背上的处理器、电源模块、第六振动电机，本实用新型通过在手指、手掌上设置有振动电机，当用户触碰物体后，通过检测用户触碰物体的大小和重量，处理器通过PWM信号来控制相对应的各个振动电机振动的强度和时间，从而虚拟现实环境中用户触碰物体的触感，进一步提高了虚拟的真实性与用户的体验度。
一种用于虚拟现实环境触感反馈手套

[实用新型]一种用于虚拟现实环境温度的控制系统-CN201621167952.3有效
发明人：黄昌正;莫斌斌;黄嘉良;商燕玲;陈曦 -专利权人： 广州幻境科技有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：一种用于虚拟现实环境温度的控制系统，其特征在于包括电源模块、处理器、若干个温度体感触点模块、温度调节单元，所述电源模块分别与温度调节单元、处理器连接，所述处理器分别与若干个温度体感触点模块、虚拟温度检测模块连接；本实用新型通过温度体感触点模块和虚拟温度检测模块实时获取用户所在现实环境的温度和虚拟现实环境的温度，进而根据虚拟现实环境的温度和现实环境的温度，启动温度调节单元的半导体制热片与半导体制冷片进行加热或制冷，进而调整用户所在的现实环境的温度，并通过冷气流控制电磁阀和热气流控制电磁阀准确控制现实环境的温度，以使用户得到与虚拟现实环境的温度近似或相同的体感温度，从而提高虚拟现实环境的真实性。
一种用于虚拟现实环境温度控制系统

[实用新型]一种用于虚拟现实环境温度的装置-CN201621168447.0有效
发明人：黄昌正;林正才;周言明;李观喜;刘晓悦 -专利权人： 广州幻境科技有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：一种用于虚拟现实环境温度的装置，其特征在于包括MCU主控芯片、加热模块、制冷模块、体感触点模块，所述MCU主控芯片分别与加热模块、制冷模块、体感触点模块连接，本实用新型通过MCU主控芯片实时获取用户所在的现实环境中的温度、虚拟环境中的温度，根据虚拟环境中的温度和现实环境的温度，启动加热模块和制冷模块，进而调整用户所在的现实环境中的温度，并且MCU主控芯片通PWM信号准确空热源电磁阀和冷源电磁阀，从而提高了用户所在现实环境中温度的控制精度，通过若干个体感触点模块准确检测用户所在的现实环境中的温度，准确控制用户不同部位的体验温度，以使用户得到与虚拟现实环境的温度近似或相同的体感温度，从而提高虚拟现实环境的真实性。
一种用于虚拟现实环境温度装置

[实用新型]一种基于触感反馈的用于虚拟现实环境的动作捕捉系统-CN201621169943.8有效
发明人：周言明;黄昌正;李元龙;陈曦 -专利权人： 广州幻境科技有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于触感反馈的用于虚拟现实环境的动作捕捉系统，包括终端、头戴式显示器，其特征在于还包括动作捕捉手套，动作捕捉手套包括手套本体、与手套本体连接的第一指套、第二指套、第三指套、第四指套、第五指套，本实用新型通过设置在指套上的弯曲传感器和手套本体背部上的弯曲传感器，获取所佩戴该手套的手指、手掌的运动信息，从而可以确定佩戴该手套的用户的手掌的姿态，进而反应在虚拟现实中可以使用户通过显示器看到完整的手掌的运动；通过光学标志与运动追踪器确定手掌的绝对位置，进一步提高了虚拟的真实性，避免了由于传感器用久而导致的肢体动作不准确问题；通过各个振动电机，模拟虚拟用户碰到物体的触感，从而提升用户体验。
一种基于触感反馈用于虚拟现实环境动作捕捉系统

[实用新型]一种用于虚拟现实环境的动作捕捉系统-CN201621169945.7有效
发明人：周言明;黄昌正;朱铖;杨溢;陈曦 -专利权人： 广州幻境科技有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种用于虚拟现实环境的动作捕捉系统，包括手臂部、手腕部、手套本体、与所述手套本体连接的第一指套、第二指套、第三指套，本实用新型通过获取手指、手掌、手腕、手臂的肢体动作，从而获得佩戴该手套的手指、手掌、手腕、手臂的运动信息，从而可以确定佩戴该手套的用户的手臂的姿态，进而反映在虚拟现实中可以使用户通过头戴式显示器看到完整的手臂的运动，通过红外LED定位进一步提高了手部动作的捕捉精度，避免了由于惯性传感器用久而导致的累积误差问题，通过运算单元提供手势识别功能并降低动作捕捉算法对终端的资源消耗，从而提高了手势识别算法的执行效率，从而降低了肢体动作延迟，从而提升用户体验。
一种用于虚拟现实环境动作捕捉系统

[实用新型]一种用于虚拟现实环境中声音的控制系统-CN201621169942.3有效
发明人：黄昌正;周言明;唐继祖;冀鸣;陈曦 -专利权人： 广州幻境科技有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：一种用于虚拟现实环境中声音的控制系统，其特征在于包括MCU中央处理单元、无线通讯模块、数据采集终端、电源模块、音频放大电路模块、音频输出模块，MCU中央处理单元分别与无线通讯模块、电源模块、音频放大电路模块连接，音频放大电路模块与音频输出模块连接，本实用新型通过MCU中央处理单元获取的音频信息、用户位置信息、音频位置信息以及用户移动的位置信息，从而确定用户与各个声源的距离，根据声音的大小与距声源的距离的关系，得到各个声源的音频功率放大倍数，MCU中央处理单元通过控制音频放大电路模块实现对各个声源的音频放大，并通过音频输出模块输出，从而实现声源音量的智能控制调节，进一步提高了虚拟声源的真实性和用户的体验效果。
一种用于虚拟现实环境声音控制系统

[发明专利]一种用于虚拟现实环境中声音的控制方法及其系统-CN201610946439.2在审
发明人：黄昌正;周言明;唐继祖;冀鸣;陈曦 -专利权人： 广州幻境科技有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：一种用于虚拟现实环境中声音的控制方法及其系统，其特征在于包括MCU中央处理单元、无线通讯模块、电源模块、音频放大电路模块、音频输出模块，MCU中央处理单元分别与无线通讯模块、电源模块、音频放大电路模块连接，音频放大电路模块与音频输出模块连接，本发明通过MCU中央处理单元获取的虚拟现实环境中音频信息、用户在虚拟现实环境中移动的位置信息、虚拟现实环境中声源位置信息以及用户移动的位置方向信息，从而确定用户与各个虚拟声源的距离，根据声音的大小与距声源的距离的关系，从而得到各个声源的音频功率放大倍数，MCU中央处理单元通过控制音频放大电路模块实现对各个声源的音频放大，真实的模拟出用户在现实相同环境的听觉体验。
一种用于虚拟现实环境声音控制方法及其系统

[实用新型]一种盒体式的卡扣结构-CN201620701035.2有效
发明人：黎侠 -专利权人： 广州幻境科技有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：一种盒体式的卡扣结构，其特征在于：包括第一部件和第二部件，第一部件与第二部件活动连接，将物体放置于第一部件与第二部件之间，第一部件包括卡扣槽、自定筋，第二部件包括与卡扣槽配合连接的卡扣头、以及设置在卡扣头下端的拆扣孔，第一部件与第二部件连接时，通过拆扣孔将第一部件的卡扣槽固定在第二部件的卡扣头上，自定筋发生形变，并且自定筋的下端向下顶住第二部件，当拆卸第一部件和第二部件时，通过拆扣孔将卡扣槽与卡扣头脱离，同时形变的自定筋复位顶开第一部件，从而实现第一部件与第二部件的拆卸，本实用新型结构简单、设计合理、实用性强，通过将卡扣槽、卡扣头分别设置在第一部件和第二部件内侧，不仅外形美观，而且拆卸方便。
一种体式结构

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