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[发明专利]AR数据处理方法、系统及AR眼镜-CN202010616873.0在审
发明人：黄昌正;陈曦;周言明;黄德浩 -专利权人：东莞市易联交互信息科技有限责任公司;广州幻境科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种AR数据处理方法、系统及AR眼镜，所述方法包括以下步骤：获取第一指纹数据，所述第一指纹数据为注册账号时上传的多个指纹信息；根据所述第一指纹数据建立用户指纹库；获取第二指纹数据，所述第二指纹数据为使用AR眼镜时的指纹信息；将所述第二指纹数据与所述第一指纹数据进行匹配；根据匹配结果获取预设AR显示信息；将所述预设AR显示信息发送到显示模块。本发明实施例通过根据第一指纹数据建立用户指纹库，然后根据第二指纹数据与第一指纹数据的匹配结果获取预设AR显示信息，使得用户在AR眼镜上看到的信息具备个性化，避免所有用户看到的信息大同小异，提高用户体验效果。本发明可广泛应用于增强现实技术领域。
ar 数据处理方法系统眼镜

[发明专利]虚拟格斗训练系统、方法和存储介质-CN202010466945.8在审
发明人：黄昌正;周言明;陈曦 -专利权人：淮北幻境智能科技有限公司;广州幻境科技有限公司;珠海正品电子科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A41D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟格斗训练系统、方法和存储介质。虚拟格斗训练系统包括头带、上衣、裤子、脚带和上位机，头带、上衣、裤子和脚带上设有运动数据捕捉模块。上位机与各所述运动数据捕捉模块连接，所述上位机用于从各所述运动数据捕捉模块获取运动数据，生成第一虚拟人，所述第一虚拟人用于在被显示时展示与所述运动数据相应的第一动作。简化了虚拟格斗训练的准备过程和善后过程，避免了繁琐的程序；各运动数据捕捉模块的主要部分可以从头带、上衣、裤子和脚带取下，各运动数据捕捉模块保持独立性方便对各运动数据捕捉模块进行排障、维护、更换等工作，提高使用便捷性，降低使用成本。本发明广泛应用于计算机辅助技术领域。
虚拟格斗训练系统方法存储介质

[发明专利]吸波材料的吸波性能仿真测试方法、系统和存储介质-CN202010473662.6在审
发明人：黄昌正;陈曦;周言明 -专利权人： 广州幻境科技有限公司;珠海正品电子科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸波材料的吸波性能仿真测试方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：构建仿真模型；获取多个不同频率大小的入射波；根据多个所述入射波对所述仿真模型进行仿真测试；根据所述仿真测试结果调整所述仿真模型的倾斜角度和/或者壁面厚度。本发明通过多个不同频率大小的入射波对构建的仿真模型进行仿真测试，接着根据仿真测试结果调整仿真模型的倾斜角度和/或者壁面厚度，使得调整后的仿真模型能够最大范围的吸收多种不同频率大小的入射波，从而测试人员只需要根据该仿真测试后的仿真模型构建实物模型即可，以减少无目的的实物制作工作量和吸波材料损耗及成本。本发明可广泛应用于仿真测试技术领域。
材料性能仿真测试方法系统存储介质

[发明专利]基于图卷积网络的手部数据识别方法、系统和存储介质-CN202010473675.3在审
发明人：黄昌正;周言明;陈曦;霍炼楚 -专利权人： 广州幻境科技有限公司;肇庆市安可电子科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图卷积网络的手部数据识别方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取预设状态的手部图像；提取所述手部图像的特征图像、关键点坐标和二维热图像；将所述特征图像和所述二维热图像进行结合，生成特征向量；根据所述特征向量和所述关键点坐标生成三维关节点位置坐标；根据所述三维关节点位置坐标还原手部姿态。本发明能在虚拟交互过程中，交互人员无需佩戴特定手套即能准确完成虚拟交互过程，从而简化虚拟交互过程的应用设备，以在一定程度上扩宽应用场景。本发明可广泛应用于计算机视觉技术领域。
基于图卷网络数据识别方法系统存储介质

[发明专利]有手势控制功能的车辆、车辆的手势控制方法和存储介质-CN202010466952.8在审
发明人：黄昌正;周言明;陈曦;黄庆麟 -专利权人：东莞市易联交互信息科技有限责任公司;广州幻境科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种有手势控制功能的车辆、车辆的手势控制方法和存储介质。本发明车辆包括车身、人脸跟踪模块、手势识别模块、驱动模块和控制模块，人脸跟踪模块用于跟踪人脸，手势识别模块用于进行手势识别，驱动模块用于驱动车身进行运动，控制模块用于根据手势识别结果控制驱动模块。本发明通过识别使用人员做出的手势，根据手势识别结果来控制和驱动车辆，使得使用人员能够以裸手做出手势来控制车辆，具有较好的便捷性，也避免了高故障率。人脸跟踪模块可以对使用人员进行跟踪，手势识别模块的更广的视野能够更容易地捕捉到使用人员的手势，从而适合复杂的使用环境。本发明广泛应用于自动控制技术领域。
手势控制功能车辆方法存储介质

[实用新型]一种时间管理装置-CN202020440651.3有效
发明人：黄昌正;周言明;陈曦;黄庆麟 -专利权人：东莞市易联交互信息科技有限责任公司;广州幻境科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种时间管理装置，包括壳体；操作面板，其设置在所述壳体上端；导光板，其设置在所述操作面板外侧；旋转件，其设置在所述导光板外侧；控制模块，其设置在所述壳体内与所述操作面板连接，并用于连接外部终端；LED灯，其设置在所述导光板内侧，并与所述控制模块连接；光轨迹传感模块，其与所述控制模块连接。本实用新型无需增加额外工作量，即能对使用者的时间进行有效管理，从而提高使用者对时间管理的积极性。本实用新型可广泛应用于智能工具领域。
一种时间管理装置

[实用新型]一种基于SLAM的虚拟现实大空间定位系统-CN202020226121.9有效
发明人：黄昌正;周言明;陈曦;黄庆麟 -专利权人： 广州幻境科技有限公司;东莞市易联交互信息科技有限责任公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种基于SLAM的虚拟现实大空间定位系统，包括头显和定位机器人；头显包括显示模块、接收模块、供电模块及红外标记模块，显示模块用于显示接收模块所接收到的虚拟现实影像；定位机器人包括红外摄像头、前端摄像头、处理模块、传输模块、驱动模块及供电模块，红外摄像头用于拍摄包括红外标记模块的红外影像，前端摄像头用于拍摄环境影像，处理模块用于处理红外影像及环境影像得到用户定位数据及大空间数据，并生成虚拟现实影像。通过将摄像头与处理模块集成于定位机器人之上，减少了头显的附加设备，大幅降低了头显的体积与重量，从而头显可供用户长时间佩戴使用，用户体验良好。
一种基于 slam 虚拟现实空间定位系统

[发明专利]一种无线充电与NFC通信共用天线的方法及装置-CN201910167063.9在审
发明人：黄昌正;陈曦;周言明;王可炜 -专利权人：东莞市易联交互信息科技有限责任公司;广州幻境科技有限公司;淮北幻境智能科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线充电与NFC通信共用天线的方法及装置，本装置包含一个线圈天线、两个磁感应开关、NFC通信模块、无线充电模块和充电电池，线圈天线的两端分别连接到两个磁感应开关的输入端，两个磁感应开关的常闭输出端分别连接到NFC通信模块的天线接口，两个磁感应开关的常开输出端分别连接到无线充电模块的天线接口，无线充电模块输出端的正极连接到充电电池正极，无线充电模块输出端的负极连接到充电电池的负极。本发明方案通过两个磁感应开关来感应外部无线充电座上的磁铁实现了无线充电与NFC通信的天线功能切换。
一种无线充电 nfc 通信共用天线方法装置

[发明专利]机械臂系统及其控制方法-CN202010376131.5在审
发明人：黄昌正;陈曦;周言明;张瑞芳;刘润锋;梁旭晖 -专利权人： 广州幻境科技有限公司;肇庆市安可电子科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂系统及其控制方法，系统包括：控制装置，所述控制装置包括六轴惯性传感器和第一通信模块，所述六轴惯性传感器与所述第一通信模块连接；机械臂，所述机械臂包括第二通信模块、驱动器、底盘、第一至第四关节、第一至第三臂段以及执行末端，其中，所述驱动器根据所述六轴惯性传感器在第二轴向的传感输出量控制所述第一关节至第四关节配合带动第一至第三臂段以及执行末端在多种预设状态中转换。本发明基于六轴惯性传感器的两个轴向的输出量来控制机械臂绕垂直于底盘安装平面的轴旋转或者在多个预设状态中切换，其控制简单，无需要在机械臂上设置除关节以外的传感器，成本低。本发明可以广泛应用于机械臂领域。
机械系统及其控制方法

[外观设计]效率管理装置-CN202030027541.X有效
发明人：黄昌正;周言明;陈晓媚 -专利权人： 广州幻境科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： 10-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：效率管理装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于计时和管理时间，可显示剩余时间进度及实现对配套PC软件的控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
效率管理装置

[发明专利]一种虚拟现实的手势交互系统和方法-CN202010236629.1在审
发明人：黄昌正;陈曦;周言明;张东耿 -专利权人： 广州幻境科技有限公司;东莞市易联交互信息科技有限责任公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟现实的手势交互系统和方法，系统包括显示设备和交互手套，所述交互手套上设有若干个惯性传感器、第一处理单元和电磁发射单元，所述显示设备上设有第二处理单元、电磁接收单元和虚拟显示单元，其中，所述第二处理单元用于执行以下步骤：接收所述第一处理单元上传的所述若干个惯性传感器检测得到的手部姿态数据；获取所述电磁接收单元接收到的所述电磁发射单元发送的磁通量；根据所述磁通量计算所述交互手套的空间位置信息；根据所述姿态数据和所述空间位置信息控制所述虚拟显示单元内的虚拟空间中的虚拟手的移动状态。本申请能有效扩宽VR数据手套的使用场景。本申请可广泛应用于虚拟技术领域。
一种虚拟现实手势交互系统方法

[发明专利]一种基于增强现实的地质考察数据处理系统和方法-CN202010240728.7在审
发明人：黄昌正;周言明;陈曦;黄庆麟 -专利权人： 广州幻境科技有限公司;广东海火虚拟现实技术服务有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于增强现实的地质考察数据处理系统和方法，系统包括无人机，用于采集实际环境的图像数据；处理单元，用于对所述无人机采集的图像数据进行处理，定位图像数据对应的位置信息和构建户外地图以及识别环境信息，将所述位置信息、户外地图和环境信息转化为虚拟视景；虚拟显示单元，用于显示所述虚拟视景。本申请通过无人机采集图像数据，通过处理单元对图像数据处理，定位图像数据的位置信息和构建户外地图以及识别环境信息，将所述图像处理结果转化为虚拟视景，最后通过虚拟显示单元显示虚拟视景，使得考察人员在进行实地考察之前通过虚拟显示单元查看虚拟视景，以了解实际环境情况。本申请可应用于虚拟技术领域。
一种基于增强现实地质考察数据处理系统方法

[发明专利]一种基于SLAM的虚拟现实大空间定位方法及系统-CN202010131543.2在审
发明人：黄昌正;周言明;陈曦;黄庆麟 -专利权人： 广州幻境科技有限公司;东莞市易联交互信息科技有限责任公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例涉及虚拟现实大空间定位领域，公开了一种基于SLAM的虚拟现实大空间定位方法及系统，该方法包括：拍摄红外影像及环境影像；根据红外影像确定用户的视角及空间位置作为用户定位数据；识别环境影像得到大空间数据；根据用户定位数据及大空间数据制订行进路径；从而在行进路径上构建即时地图。可见，依托于可跟随用户行驶的定位机器人，同时对用户及用户所处的大空间进行跟踪拍摄及识别定位，从而对用户实现虚拟现实大空间定位，其中，随动的定位机器人拓宽了拍摄范围，且由于无须布设大量摄像头，降低了虚拟现实大空间定位方案的推广应用成本。
一种基于 slam 虚拟现实空间定位方法系统

[发明专利]一种模拟手术刀方法及装置-CN201811628809.3在审
发明人：黄昌正;陈曦;周言明;刘润锋;王可炜 -专利权人：哈雷医用（广州）智能技术有限公司;淮北幻境智能科技有限公司;广州幻境科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟手术刀方法及装置，它由蓝牙SOC主处理器模块、光栅编码模块、模拟手术刀和电源模块组成，其中光栅编码模块包含三组光栅编码子模块，每组光栅编码器子模块包含一个光电编码器、一个光栅盘、连接线、绕线盘和固定座组成，模拟手术刀由九轴传感器、蓝牙SOC从处理器模块、锂电池、校准按键和壳体组成；每组光栅编码器子模块的连接线连接到模拟手术刀尾部，拉动模拟手术刀时，通过三根连接线带动光栅编码器子模块的绕线盘和光栅盘转动，光栅盘的光栅刻度通过光电编码器输出编码信号，通过对编码信号进行解码识别，可获得三条连接线的拉出长度，经三维立体空间的函数计算，能精准定位到模拟手术刀尾部在三维空间中的位置，结合模拟手术刀内部的九轴传感器捕捉模拟手术刀空间姿态，可精确定位出模拟手术刀在三维空间中的实时位置和姿态。本发明可广泛应用于虚拟现实手术模拟系统，让外科医生可进行有效、仿真度及精度高的手术训练与手术模拟。
一种模拟手术刀方法装置

[发明专利]一种智能压力感应笔-CN201811641457.5在审
发明人：黄昌正;周言明;陈曦;邱盈成;冀鸣 -专利权人： 广州幻境科技有限公司;东莞市易联交互信息科技有限责任公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明公开一种智能压力感应笔，该感应笔包括：硬制橡胶笔芯、非弹性柔性气囊、压力传感器、蓝牙SOC处理器、电池、笔外壳、电路板；使用所述智能压力感应笔书写时，硬制橡胶笔芯外露端受压发生位移对非弹性柔性气囊产生挤压，使非弹性柔性气囊内部的气压发生变化，通过实时采集内部的压力传感器输出信号，通过气压转换算法，计算出笔尖压力的大小，通过此方法可以检测出笔尖细微的笔尖压力变化，实现对书写时笔尖压力进行精确测量。
一种智能压力感应