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[发明专利]储能摩擦焊机工件定扭矩自适应随动结构-CN202310393930.7在审
发明人：于晓东;杨欣逸;代瑞春;贾文涛;师广强;冯雅楠;高维铖 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种储能摩擦焊机工件定扭矩自适应随动结构，本发明涉及储能摩擦焊焊接工件接口定扭矩控制。本发明旨在解决储能摩擦焊由于储能机构势能过大，超过工件焊接所需要能量，使焊接达到最佳焊件被过度扭曲的问题，提供一种工件定扭矩自适应随动结构。在焊接前在扭矩控制器（13）中设定焊接过程扭矩极限并在时间继电器（15）中设定在焊接后半段启动扭矩传感器（14），在工件焊接效果达到最佳后扭矩传感器（14）传递信号，由单片机（12）发送信号控制阀（11）进而控制全盘式制动器（7）放松，使得移动侧工件（6）随旋转侧工件（5）自适应随动，由减速器（10）负责消耗多余能量，直至停止，表明焊接完成，具体结构见于摘要附图1。
摩擦机工扭矩自适应结构

[发明专利]一种考虑混合润滑的阶梯式静压推力轴承油膜承载力的计算方法-CN202310401461.9在审
发明人：于晓东;冯雅楠;代瑞春;贾文涛;高维铖;师广强;杨欣逸 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑混合润滑的阶梯式静压推力轴承油膜承载力的计算方法，为解决静压轴承运行时油膜变薄且分布不均匀，油膜承载能力下降，支承摩擦副局部发生边界润滑或干摩擦的现象，本发明将静压润滑和动压润滑相结合引入到双矩形腔油垫的油膜承载力计算中，推导并建立了阶梯式静压推力轴承油膜承载力的计算方法。步骤A：确定阶梯式静压推力轴承双矩形腔油膜承载力由静压承载力和动压承载力两部分组成，且在运行过程中需要除去由于油膜压力损失而减小的承载力；步骤B：确定阶梯式静压推力轴承双矩形腔油膜的静压承载力；步骤C：确定阶梯式静压推力轴承双矩形腔油膜的动压承载力；步骤D：确定阶梯式静压推力轴承运行过程中由于油膜压力损失（主要受粘度变化和甩油流量的影响）而产生的承载力；步骤E：推导阶梯式静压推力轴承双矩形腔油垫的油膜总承载力。本发明适用于重型静压机床、静压轴承技术领域。
一种考虑混合润滑阶梯静压推力轴承油膜承载力计算方法

[发明专利]一种斜阶梯式静压推力轴承二次动压效应计算方法-CN202310401460.4在审
发明人：于晓东;冯雅楠;代瑞春;贾文涛;高维铖;师广强;杨欣逸 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜阶梯式静压推力轴承二次动压效应计算方法，为解决机床领域静压支承过程中油膜变薄且分布不均匀、机床加工精度和稳定性降低、静压润滑失效的现象，本发明将二次动压效应引入到双梯形腔油垫的油膜动压承载力计算中，推导并建立了斜阶梯式静压推力轴承油膜动压承载力的计算方法。步骤A：确定斜阶梯式静压推力轴承双梯形腔油膜动压承载力的组成；步骤B：确定斜阶梯式静压推力轴承双梯形腔油膜区域L1‑L3的一次动压承载力；步骤C：确定斜阶梯式静压推力轴承双梯形腔油膜区域L3‑L2的二次动压承载力；步骤D：最终确定斜阶梯式静压推力轴承双梯形腔油垫的油膜动压承载力。本发明适用于重型静压轴承技术领域。
一种阶梯静压推力轴承二次效应计算方法

[发明专利]一种具有表面织构的连续回转马达叶片与定子摩擦副-CN202210577245.5在审
发明人：于晓东;孟晖;师广强;冯亚楠;王松柏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F03C2/30 文献下载
摘要：一种具有表面织构的连续回转马达叶片与定子摩擦副，涉及液压传动领域，其主要是：该摩擦副的定子内表面及叶片顶部摩擦表面均设有若干凹坑织构单元体，构成非光滑表面形态，即该摩擦副具有表面织构的摩擦表面是定子内表面摩擦表面和叶片顶部摩擦表面两个表面。本发明能够合理地、高性价比地改善连续回转马达叶片与定子摩擦副的摩擦特性，改善马达的超低速性能。
一种具有表面连续回转马达叶片定子摩擦

[发明专利]一种偏心载荷下静压回转工作台油膜厚度恒定的控制方法-CN202210007762.9在审
发明人：于晓东;高维铖;师广强;冯雅楠;赵飞虎;刘海鑫;孙凯旋;李瑞朝;王艺涵;管立博;王发坤 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：当工件质心偏离中心或者刀具加工产生的力矩使工作台以主轴为中心产生倾斜时，造成油膜厚度发生变化，传统的油膜控制方法并不能有效解决工作台发生倾斜的情况，本发明通过三通道油膜控制方案将从宏观调控和微量调控两个方面入手，宏观调控是由传感器检测到油膜厚度发生变化，当油膜厚度与给定值偏差大于0.001mm时，将信号反馈到控制器，由控制器调控电机转速，使定量泵输出流量发成变化，宏观调控油垫的油膜厚度，当位移传感器检测到油膜厚度与给定值偏差小于0.001mm时，传递信号到PLC，由PLC控制电磁调速阀的开口大小，微量调控油膜厚度，使油膜厚度得到控制。有效解决了油膜厚度发生变化所引起的干摩擦、运行不稳定和轴承失效等问题。
一种偏心载荷静压回转工作台油膜厚度恒定控制方法

[发明专利]一种斜盘柱塞式液压变压器缓冲结构设计方法-CN202110382397.5在审
发明人：王晓晶;师广强;李文杰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： F15B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜盘柱塞式液压变压器缓冲结构设计方法，包括以下步骤：1.建立关于角度的柱塞腔内油液压力梯度；2.推导增量方程，得到油液压力变化Δp1和Δp2；3.取不同的缓冲结构包络角得到Δp1在变压角区间[0°，120°]内的压力变化曲线，根据额定压力和最大变压比选择合适的缓冲结构包络角油源压力；4.根据槽口A到T的预降压区间，求解预降压过程的缓冲结构尺寸；5.根据槽口T到B的预升压区间，求解预升压过程的缓冲结构尺寸；6.根据槽口B到A在变压角内的预升/降压区间，求解预升/降压过程的缓冲结构尺寸；7.斜盘柱塞式液压变压器CFD仿真分析。
一种柱塞液压变压器缓冲结构设计方法

[发明专利]一种针对叶片马达的ARMAX模型的参数辨别方法-CN202110398512.8在审
发明人：王晓晶;师广强;李春辉;胡善良 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对叶片连续回转电液伺服马达的ARMAX模型的参数辨识方法，属于参数辨识领域，该辨识方法包括：1.建立叶片连续回转电液伺服马达系统ARMAX辨识模型；2.确定输入信号的幅值、频率、扫频时间；3.采用最终预报误差定阶法来确定ARMAX离散模型的系统阶次和噪声的阶次；4.运用增广最小二乘法对叶片连续回转马达ARMAX辨识模型进行优化；5.通过辨识模型的输出数据与实际采集到的输出数据进行对比；6.验证辨识模型的准确性。
一种针对叶片马达 armax 模型参数辨别方法

[实用新型]一种多功能起拔力测量试验台-CN201921724263.1有效
发明人：贺小伟;刘金秀;王龙;李传峰;王旭峰;弋晓康;胡灿;李平;师广强 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能起拔力测量试验台。试验台包括移动平台和夹持机构，以及布置在移动平台上的拉升装置、角度方位调节装置和测量系统；所述夹持机构用于倾斜或竖直地夹持目标作物的秆茎；所述拉升装置与夹持机构连接，并对夹持机构产生起拔力；所述角度方位调节装置用于调节拉升装置的起拔角度；所述测量系统用于实时测量起拔力。本实用新型结构简单，起拔角度调节方便，田间行走灵活，利用本实用新型进行田间试验测量起拔力，获取各起拔角度下的起拔力参数，并进行分析，不仅可以为秸秆提拔收获机械提供最佳起拔角度参考，而且还可以为根茎类蔬菜收获机械提供垂直起拔力参考。
一种多功能起拔力测量试验台

[发明专利]毛苕子联合收获机-CN201911122431.4在审
发明人：徐朋飞;廖结安;师广强;王晓妍;于世强;张军;赵劲飞;冶瑞 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A01D41/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，提供毛苕子联合收获机。包括机架以及设于机架上的割台装置、传送装置和脱粒筛选装置；割台装置包括割台框架和一对圆盘割刀，圆盘割刀连接有连接套，连接套的上端转动连接至割台框架，连接套的外表面周向间隔设有多个刀齿；机架设有行走机构，割台框架与机架固定连接；传送装置包括升运器、传送带和输送轴，传送带通过输送轴设于升运器的传送通道中；脱粒筛选装置包括脱粒滚筒、脱粒凹板筛和脱粒振动筛网，脱粒凹板筛设于脱粒滚筒下方且与机架可拆卸连接，脱粒凹板筛与脱粒滚筒之间形成脱粒空间，脱粒振动筛网设于脱粒凹板筛下方。本发明切割效果明显，可以更好的打断毛苕子长的茎秆，减少喂入时的阻塞。
脱粒脱粒凹板筛割台框架脱粒滚筒连接套传送装置割台装置筛选装置圆盘割刀振动筛网传送带升运器输送轴农业机械领域可拆卸连接联合收获机传送通道行走机构周向间隔转动连接上端刀齿茎秆阻塞打断切割

[实用新型]一种可调式推雪装置-CN201920503368.8有效
发明人： 师广强;徐朋飞;王晓妍;冶瑞;张宏;兰海鹏;廖结安;赵劲飞 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： E01H5/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可调式推雪装置，属于路面冰雪清除工具领域，包括两块推雪板，两块所述推雪板构成V字形结构并轴接在一起；所述推雪板底部的前、后表面分别安装有可升降调节的橡胶铲刃和调节轮。本实用新型在道路清雪时能够对推雪板的夹角进行调整，能够适应复杂的路段情况，同时在推雪过程中还省力省时。
推雪板本实用新型可升降调节路面冰雪清除工具推雪装置后表面可调式橡胶铲并轴清雪省力省时路段

[实用新型]一种用于无人机的示教平台-CN201920503369.2有效
发明人： 师广强;王晓妍;徐朋飞;冶瑞;张宏;兰海鹏;廖结安;赵劲飞 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于无人机的示教平台，属于无人机辅助设备领域。本示教平台包括用于固定无人机脚架的上平台和用于承载所述上平台的底座；所述底座的上端面固定连接有限位套筒，所述限位套筒内设置有两个减震弹簧，所述上平台的底部固定连接有支杆，所述支杆远离上平台的一端贯穿至限位套筒内并固定连接有活动板，所述活动板设置在两个减震弹簧之间，且活动板可沿限位套筒内活动升降并挤压减震弹簧。本示教平台能够进行无人机基础飞行动作的操作练习，实用性强、安全可靠。
上平台减震弹簧示教平台限位套筒活动板支杆底座本实用新型飞行动作辅助设备活动升降上端面脚架套筒挤压承载练习贯穿

[实用新型]机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机-CN201920572862.X有效
发明人：贺小伟;刘金秀;弋晓康;李传峰;胡灿;王龙;师广强;于仁宗 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机，实现对采用机采棉种植农艺的田间棉秆进行铲切、周向抛拔及铺条作业，作业深度和入土角度可调，作业功耗较小，符合绿色发展的需求。所述机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机包括棉秆推压装置(1)、圆盘式切土装置(2)、限深轮(3)、铲切调节装置(5)、铲切装置(16)、拔秆铺条辊(13)和棉秆及残膜挡脱板(15)。本实用新型结合机采棉种植农艺设计，在密植种植的棉花经采棉机采收后下田进行棉秆铲拔收获，可有效对行并能将整株棉秆从根部铲切导流于土壤表层，铲切部分采用仿生原理设计，具有作业功耗低、棉秆铲断率低、铲拔效率高等优点。
棉秆铺条本实用新型作业功耗机采棉棉田采棉行铲种植调节装置仿生原理角度可调土壤表层推压装置圆盘式切采棉机结合机切装置限深轮密植拔秆采收残膜导流脱板种机棉花田间收获

[发明专利]一种多功能起拔力测量试验台-CN201910975889.8在审
发明人：贺小伟;刘金秀;王龙;李传峰;王旭峰;弋晓康;胡灿;李平;师广强 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能起拔力测量试验台。试验台包括移动平台和夹持机构，以及布置在移动平台上的拉升装置、角度方位调节装置和测量系统；所述夹持机构用于倾斜或竖直地夹持目标作物的秆茎；所述拉升装置与夹持机构连接，并对夹持机构产生起拔力；所述角度方位调节装置用于调节拉升装置的起拔角度；所述测量系统用于实时测量起拔力。本发明结构简单，起拔角度调节方便，田间行走灵活，利用本发明进行田间试验测量起拔力，获取各起拔角度下的起拔力参数，并进行分析，不仅可以为秸秆提拔收获机械提供最佳起拔角度参考，而且还可以为根茎类蔬菜收获机械提供垂直起拔力参考。
起拔夹持机构拉升装置测量系统调节装置角度方位移动平台试验台根茎类蔬菜角度调节目标作物实时测量田间试验参考力测量收获地夹秆茎竖直秸秆测量垂直田间灵活分析

[实用新型]一种核桃壳仁分离机械-CN201920257584.9有效
发明人：张永成;唐玉荣;方玉婷;张宏兰;海鹏;刘扬;牛浩栗文;马佳乐;师广强 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种核桃壳仁分离机械,属于农产品加工机械设备技术领域。其包括机架、动力装置、送料装置、清选装置和收集装置，所述动力装置包括电机Ⅰ、电机Ⅱ，安装在机架上方，电机Ⅰ通过皮带Ⅰ和皮带Ⅱ将动力传递到拨料辊和曲柄连杆机构，电机Ⅱ与离心风机相连接，为离心风机提供动力；所述送料装置包括拨料辊、淌板Ⅰ、淌板Ⅱ；所述清选装置包括振动筛、离心风机、吸风管道、送风管道、旋风分离器；所述收集装置包括集料斗、集料箱Ⅰ、集料箱Ⅱ、集料口Ⅰ、集料口Ⅱ。本实用新型能一次性完成破壳后核桃壳仁的分离和核仁的初选作业，具有结构紧凑，易于加工，成本低等特点，不仅适用于核桃的壳仁分离,也适用于花生、巴达木、莲子等多种作物，可实现一机多用，适宜推广应用。
离心风机电机核桃壳本实用新型动力装置分离机械清选装置收集装置送料装置拨料辊集料口集料箱淌板皮带农产品加工机械曲柄连杆机构设备技术领域旋风分离器一次性完成动力传递壳仁分离送风管道吸风管道一机多用集料斗振动筛莲子核仁破壳初选核桃花生加工

[实用新型]一种立式饲料混合搅拌及输送联合作业装置-CN201920067735.4有效
发明人：王龙;邢剑飞;师广强;贺小伟;刘亚明 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B01F13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式饲料混合搅拌及输送联合作业装置，锥形料筒固定在搅拌机机架上，减速机竖向固定在锥形料筒正上方的机架上并通过联轴器连接着锥形料筒内的转动轴，转动轴上呈上下间隔分别设置着上、下螺旋叶片，上螺旋叶片下端的转动轴上水平固定设置着一根上搅拌棍，下螺旋叶片中部的转动轴上水平固定设置着下搅拌棍，两个搅拌棍相互垂直呈90度焊接在转动轴上，出料口在锥形料筒底面一侧下方，出料口下方设置着卧式机架，卧式机架上分别设置着电动机，螺旋绞龙、U型箱体，螺旋绞龙在U型箱体中间通过轴承座定位，U型箱体后部一侧壁上分别设置着的饲料门以及下料口，饲料门与设置在卧式机架上的电动推杆相连。
转动轴锥形料筒卧式机架搅拌棍联合作业装置下螺旋叶片螺旋绞龙水平固定饲料混合出料口饲料门搅拌机本实用新型上螺旋叶片电动推杆上下间隔竖向固定电动机减速机联轴器下料口轴承座底面焊接垂直

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