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[发明专利]一种确定模型区域边界的方法以及装置-CN202211510715.2在审
发明人： 袁心伙;雷志勇;马小龙;高小强;张伦;赵树军;刘江 -专利权人：国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定模型区域边界的方法以及装置。该发明包括：获取场景仿真模型；将场景仿真模型导入至场景仿真软件中，并为场景仿真模型配置仿真车辆，其中，仿真车辆配置有虚拟GPS定位功能以及摄像头模型；控制仿真车辆在场景仿真模型中绕行一周，并控制仿真车辆在绕行过程中采集绕行一周对应的绕行数据；依据绕行数据，确定场景仿真模型的区域边界和/或，地面地图模型的区域边界。通过本发明，解决了相关技术中仿真平台中的场景仿真软件中的静态场景模型和GMS系统中的地图模型区域边界不一致的技术问题。
一种确定模型区域边界方法以及装置

[发明专利]物体目标的跟踪方法、装置和电子设备-CN202310325564.1在审
发明人：崔建平;刘民强;雷志勇;袁心伙;马小龙;贺爱平;高小强 -专利权人：国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供了一种物体目标的跟踪方法、装置和电子设备，该方法包括：实时接收跟踪器发送的目标对象情报信息；根据目标对象情报信息，确定是否继续跟踪目标对象，至少在丢失等待次数大于或者等于预定次数的情况下，确定不再继续跟踪目标对象。将目标的多个位置信息、目标的包围框的面积和宽高比纳入到位置预测的考量中，在目标跟踪的过程中提高了预测的精准度，在丢失等待次数大于或者等于预定次数的情况下，确定不再继续跟踪目标对象，提高了跟踪效率，进而解决了现有方案目标跟踪效率较低的问题。
物体目标跟踪方法装置电子设备

[实用新型]无人驾驶汽车装置及无人驾驶汽车系统-CN202222975547.6有效
发明人：高小强;袁心伙;马小龙;张伦;刘江;陈钢 -专利权人：国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人驾驶汽车装置及无人驾驶汽车系统，无人驾驶汽车装置包括服务器、车端任务模组和车端底层模组；车端任务模组车端任务模组与服务器之间进行通信，用于接收服务器的启动发动机指令，在确定车辆不满足发动机启动的安全条件，向服务器反馈原因；车端底层模组与车端任务模组之间进行通信，用于根据服务器的启动发动机指令，控制发动机启动，在确定车辆不满足发动机启动的安全条件，经由车端任务模组向服务器反馈原因，在确定车辆满足发动机启动的安全条件的情况下，接收车端任务模组发送的启动发动机指令。从而解决现有技术中在发送启动命令失败后，无法确切知晓发动机远程启停失败的原因的问题。
无人驾驶汽车装置系统

[实用新型]用于自卸车的天线支架-CN202221740286.3有效
发明人：马小龙;袁心伙;高小强;张伦;赵树军;刘江;陈钢 -专利权人：国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于自卸车的天线支架，天线支架包括：底座，用于固定在自卸车上，底座具有相对设置的固定部和第一安装部，固定部和第一安装部沿底座的延伸方向设置，第一安装部位于自卸车的外侧；固定架，固定架的一端与第一安装部连接，固定架的另一端设置有第二安装部，第二安装部用于安装天线，第二安装部的高度高于自卸车的高度，底座的延伸方向与固定架的延伸方向具有夹角。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的天线接收信号能力弱的问题。
用于卸车天线支架

[发明专利]数据传输网络的确定方法及其装置、计算机可读存储介质-CN202211020388.2在审
发明人：贺爱平;雷志勇;袁心伙;马小龙;高小强;张伦 -专利权人：国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据传输网络的确定方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取待传输数据在多个传输网络下的多个历史时间戳，其中，历史时间戳为待传输数据输入传输网络前一帧的时间戳；判断多个历史时间戳是否为零并获取多个第一判断结果；基于多个第一判断结果，对多个传输网络的时间戳进行比对，获取比对结果，其中，时间戳包括历史时间戳和/或当前时间戳，当前时间戳为待传输数据输入传输网络的当前帧的时间戳；基于比对结果，确定目标网络，其中，目标网络为多个传输网络中的一个。本发明解决了针对相关技术中露天生产时使用单点网络传输稳定性较差的技术问题。
数据传输网络确定方法及其装置计算机可读存储介质

[实用新型]注浆装置-CN202221994120.4有效
发明人：刘勇锋;高小强;白仁喜;赵树军;袁心伙;马小龙 -专利权人：国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E02D15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种注浆装置，其包括：注浆罐，具有相互连通的注浆口、容纳腔和排浆口；搅拌部，可转动地设置在容纳腔内；第一清洁部，沿注浆罐的轴向可移动地设置在容纳腔内，且第一清洁部环形设置在搅拌部的外周，第一清洁部能够对注浆罐的内壁进行清理；第二清洁部，可活动地设置在容纳腔内，第二清洁部能够对搅拌部进行清洁。通过本申请提供的技术方案，可以解决现有技术中的清洁注浆罐内壁以及搅拌部的便捷性差的问题。
装置

[发明专利]车辆执行器工作状态的确定方法、确定装置和确定系统-CN202210380921.X在审
发明人：雷志勇;袁心伙;马小龙;贺爱平;高小强;张伦;刘江;陈钢 -专利权人：国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆执行器工作状态的确定方法、确定装置和确定系统，该方法包括：获取执行器的多个待测试信号和执行器的多个指标标准，待测试信号用于模拟车载控制主机的指令来测试执行器执行指令的能力，指标标准与待测试信号一一对应，指标标准为确定执行器执行指令的能力是否合格的指标；根据各待测试信号，对执行器进行测试，得到多个测试数据，测试数据与待测试信号一一对应；将各测试数据与对应的指标标准对比，得到多个测试结果，测试结果为测试数据符合对应的指标标准或测试数据不符合对应的指标标准；根据所有的测试结果，生成测试报表。该方法解决了现有技术中车辆执行器工作状态无法自动检测的问题。
车辆执行工作状态确定方法装置系统

[实用新型]用于电缆的防护装置-CN202121508835.X有效
发明人：白仁喜;赵树军;雷志勇;袁心伙;王进;张文瑞 -专利权人：陕西神延煤炭有限责任公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本申请提出了一种用于电缆的防护装置，其包括第一防护件；第二防护件，所述第二防护件的一端与所述第一防护件的一端铰接，以使得所述第一防护件与所述第二防护件在闭合状态下形成用于包裹电缆的筒体，所述第二防护件的另一端与所述第一防护件的另一端可拆卸式连接；设置在所述第二防护件的下端的安装块，所述安装块的上表面与所述第二防护件匹配式连接，该用于电缆的防护装置的用于包裹电缆的筒体为分体式设置，并且两个分体第一防护件与第二防护件之间为铰接式连接，这种能使得第一防护件和第二防护件可以进行开合操作，从而方便电缆的安装和维修。
用于电缆防护装置

[实用新型]立交栈桥-CN202023139389.8有效
发明人：赵树军;雷志勇;袁心伙;王用学;温学峰 -专利权人：陕西神延煤炭有限责任公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种立交栈桥。立交栈桥包括连通矿场坑口上相对设置的两边的桥体；所述桥体上并列设置有第一车道和第二车道；所述坑口的坑底位于所述桥体的下方，所述坑底还设有与所述桥体交叉设置的通行道，所述通行道包括并列设置的第三车道和第四车道。本申请提供的立交栈桥，解决了矿场中工程车辆在交叉路口发生交通堵塞或者交通事故的问题，提高了作业的安全性和工作效率。
立交栈桥

[发明专利]立交栈桥-CN202011537176.2在审
发明人：赵树军;雷志勇;袁心伙;王用学;温学峰 -专利权人：陕西神延煤炭有限责任公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种立交栈桥。立交栈桥包括连通矿场坑口上相对设置的两边的桥体；所述桥体上并列设置有第一车道和第二车道；所述坑口的坑底位于所述桥体的下方，所述坑底还设有与所述桥体交叉设置的通行道，所述通行道包括并列设置的第三车道和第四车道。本申请提供的立交栈桥，解决了矿场中工程车辆在交叉路口发生交通堵塞或者交通事故的问题，提高了作业的安全性和工作效率。
立交栈桥

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