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[发明专利]一种挖掘机动臂节能控制系统及控制方法-CN201911112787.X有效
发明人：何清华;唐中勇;刘昌盛;吴民旺;戴鹏;李赛白 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机动臂节能控制系统及控制方法，包括动臂液压系统和动臂势能回收利用装置，动臂势能回收利用装置包括势能回收利用换向阀、双油源耦合器和蓄能器，动臂液压系统包括两组动臂操作联和对应两组动臂操作联的两组主泵，在控制动臂操作联切换动臂下降和动臂举升的先导油路上分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，并且其中一组动臂操作联的先导油路上设有截止阀，第一压力传感器与主泵的排量控制机构以及势能回收利用换向阀的能量回收位切换模块反馈连接，第二压力传感器与截止阀以及势能回收利用换向阀的能量释放位切换模块反馈连接。本发明可靠性高、操作协调性好，动臂势能回收高效，实现了动臂能量回收利用技术工程化实施。
一种挖掘机动节能控制系统控制方法

[发明专利]一种回转能量回收再利用系统、控制方法及工程机械-CN202310826084.3在审
发明人：何清华;朱建新;沈超;李赛白;戴鹏;李想;胡浩田 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转能量回收再利用系统、控制方法及工程机械，涉及能量回收技术领域。回转能量回收再利用系统包括：液压泵、第一换向阀、能量回收装置以及回转装置；能量回收装置包括双变量液压耦合器、换向装置、蓄能器、节能阀组以及回收单向阀，双变量液压耦合器包括同步转动的第一泵/马达和第二泵/马达。本发明提供的回转能量回收再利用系统可有效减少回转过程中所需液压泵输出能量，并借助双变量液压耦合器进行制动能量回收和变压调节，可以实现储能系统变压状态下的制动能量平稳、彻底回收，提高瞬变大负载制动能量回收效率。此外，还解决了回转能量释放向能量回收状态转变过程中双变量液压耦合器工作稳定性问题。
一种回转能量回收再利用系统控制方法工程机械

[发明专利]一种主卷扬节能液压系统及旋挖钻机-CN202210269268.X有效
发明人：何清华;朱建新;戴鹏;李赛白;范帮发;黄宵 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种主卷扬节能液压系统及旋挖钻机，主卷扬节能液压系统，包括执行组件；液压回路，为执行组件提供油压；提供动力的油源系统；换向主阀，所述换向主阀的两端分别与所述提供动的油源和液压回路连接，用于控制液压回路的流体流动方向；储能系统；储能油路，连接储能系统和当执行组件在受到机械能驱动时液体回流的第一支路；所述储能油路和第一支路段上设置有换向阀组，用于控制储能回路和回流支路段的流动；控制单元，监测液压回路和储能油路中的压力值，并向换向主阀和换向阀组输出控制信号。本发明的主卷扬节能液压系统，用于旋挖钻机领域中，可以充分回收利用卷扬下放时释放的大量势能，并且保证保证系统具有良好的操作性和经济性。
一种卷扬节能液压系统钻机

[发明专利]工程机械的卷扬机构动力回收系统及动力回收方法-CN202210269269.4有效
发明人：何清华;朱建新;李赛白;黄宵;戴鹏;张静 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种工程机械的卷扬机构动力回收系统，其包括闭式回路、发动机及电机储能系统；闭式回路包括卷扬马达及闭式泵，卷扬马达与卷扬机构连接，闭式泵的第一油口通过第一管路与卷扬马达的第一油口连接，闭式泵的第二油口通过第二管路与卷扬马达的第二油口连接；发动机与闭式泵连接；电机储能系统包括电机、电机控制器及储能单元，电机与闭式泵连接，电机控制器与电机连接，储能单元与电机控制器连接；卷扬机构下放时，可带动液压油从卷扬马达流入闭式泵，使闭式泵反拖发动机，且使闭式泵带动电机转动储能。与现有技术相比，本发明提供的工程机械的卷扬机构动力回收系统及动力回收方法能有效回收卷扬机构下放的势能，实现高效节能。
工程机械卷扬机构动力回收系统方法

[发明专利]工程机械的卷扬机构动力回收系统及动力回收方法-CN202210270360.8在审
发明人：何清华;朱建新;李赛白;黄宵;戴鹏;张静 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种工程机械的卷扬机构动力回收系统，其包括闭式回路、发动机及电机储能系统；闭式回路包括卷扬马达及闭式泵，卷扬马达与卷扬机构的一侧连接，发动机与闭式泵连接；电机储能系统包括电机、电机控制器及储能单元，电机与卷扬机构的另一侧连接，电机控制器与电机连接，储能单元与电机控制器连接；卷扬机构下放时，卷扬机构可带动卷扬马达运行，使液压油从卷扬马达流入闭式泵，让闭式泵反拖发动机；同时卷扬机构下放时，卷扬机构可同步带动电机转动储能。与现有技术相比，本发明提供的工程机械的卷扬机构动力回收系统及动力回收方法能有效回收卷扬机构下放时的势能，节能环保，并且能降低系统的热负荷，提高液压元件的使用寿命。
工程机械卷扬机构动力回收系统方法

[发明专利]一种动臂液压系统-CN201911281087.3有效
发明人：何清华;方庆琯;刘昌盛;吴民旺;李赛白;戴鹏 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种动臂液压系统，包括油箱、液压泵、动臂油缸、多路阀和换向阀，所述液压泵具有密封工作腔，以及分别与密封工作腔连通的出油通道、第一吸油通道和第二吸油通道；所述出油通道与多路阀的进油腔连通，所述第一吸油通道与油箱连通，第二吸油通道通过换向阀的其中一油路与动臂油缸的无杆腔连通，所述多路阀中设有第一动臂联和第二动臂联，第一动臂联的工作油口通过换向阀的另一油路与动臂油缸的无杆腔连通，第二动臂联的工作油口与动臂油缸的有杆腔连通。动臂缸下腔的中压回油可被液压泵直接回收利用，回收效率高；而且对原液压系统可几乎不做改动，成本低，优越性明显。
一种液压系统

[实用新型]一种紧凑型液压动力装置-CN202122553217.3有效
发明人：何清华;李赛白;戴鹏;方庆琯;李想;张静 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F03C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型液压动力装置，包括：第一柱塞式液压马达、第二柱塞式液压马达、中间体和连接轴，中间体内横向设有安装孔，第一柱塞式液压马达和第二柱塞式液压马达分别位于中间体的左右两侧，第一柱塞式液压马达的第一传动轴和第二柱塞式液压马达的第二传动轴位于安装孔内，第一传动轴和第二传动轴通过连接轴固定连接，可以提高两者转动的同步性，另外还存在安装方便、结构稳定性好、工况适应性强等优点。
一种紧凑型液压动力装置

[实用新型]一种液压同步马达及液压系统-CN202121316782.1有效
发明人：何清华;方庆琯;李赛白;戴鹏;李想;张静 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压同步马达及液压系统，包括：至少两个液压马达，所有液压马达的输出轴平行设置；至少两个传动轴，其与输出轴一一对应的共线连接，各个传动轴均固设有传动齿轮，所有传动轴通过齿轮传动实现同步转动；支撑件，其具有至少两对支座，每个传动轴的两端分别与一对支座转动连接，以使支座承受其对应的传动轴的径向力，且每对支座对其对应的传动轴进行轴向限位。液压马达的输出轴平行设置，相当于将现有技术中输出轴串联的方式改进为并联的方式，利用传动轴通过齿轮传动实现各个液压马达输出轴的同步转动，无论对于何种类型的马达，均可构成两通道以上的同步马达，减小了液压同步马达的轴向尺寸。
一种液压同步马达系统

[实用新型]一种蓄能器调压装置、油液混合动力系统及挖掘机-CN202121721794.2有效
发明人： 李赛白;戴鹏;何松泉;张静;黄宵;李想 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓄能器调压装置、油液混合动力系统及挖掘机，包括：蓄能器；用于检测蓄能器内的气体压力的第一压力检测装置；与蓄能器的气腔相连的气源；用于控制气源通断的开关阀；分别与第一压力检测装置和开关阀电连接的控制器，当第一压力检测装置检测到蓄能器内的气体压力不满足预设条件时，控制器控制开关阀打开。可实现蓄能器压力的自动调节，使蓄能器处于稳压状态，从而可避免因蓄能器内的气体压力波动对油液混合动力系统的节能效果产生影响，使油液混合动力系统的能量回收利用率高，挖掘机动臂势能的回收再利用率高，可实现节能减排。
一种蓄能器调压装置混合动力系统挖掘机

[实用新型]一种挖掘机动臂下降控制系统及挖掘机-CN202121722406.2有效
发明人：戴鹏;李赛白;何松泉;李想;张静;黄宵 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机动臂下降控制系统及挖掘机，包括：主供油路，其用于提供液压油；主多路阀，主多路阀的进油口与主供油路相连，主多路阀的回油口用于与液压油箱相连；动臂油缸，动臂油缸的有杆腔与主多路阀的第一工作油口相连，动臂油缸的无杆腔与主多路阀的第二工作油口相连，动臂油缸的活塞杆用于与挖掘机的动臂装置相连；势能回收装置，势能回收装置的进液口与无杆腔相连，势能回收装置的出液口与第二工作油口相连；旁通回路，其连接于势能回收装置的出液口与有杆腔之间，用于将从势能回收装置的出液口流出的部分液压油引入至有杆腔中。在能够回收挖掘机动臂下降时的势能的同时，可保证动臂装置具有较快的下降速度。
一种挖掘机动下降控制系统挖掘机

[实用新型]一种液压同步动力装置及液压传动系统-CN202121315355.1有效
发明人：何清华;戴鹏;李赛白;方庆琯;李想;张静 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压同步动力装置及液压传动系统，包括：两个液压马达，两个液压马达的输出轴共线设置且两者相连；支撑装置，两个液压马达的壳体分别固设于支撑装置。通过将两个液压马达的输出轴串联连接，利用机械结构互联的方式来保证两个液压马达的同步转动；并通过将两个液压马达均固设于支撑装置上，利用支撑装置对两个液压马达起到平稳支撑的作用，相比于现有技术利用支撑座来对花键轴进行转动支撑的方式，本实用新型提供的液压同步动力装置，具有较稳定的支撑，从而可确保两个液压马达同步运动的稳定性，进而可提高该液压同步动力装置的同步精度，避免因执行元件的负载压力相差较大而导致同步精度低。
一种液压同步动力装置传动系统

[发明专利]一种液压同步马达及液压系统-CN202110655934.9在审
发明人：何清华;方庆琯;李赛白;戴鹏;李想;张静 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压同步马达及液压系统，包括：至少两个液压马达，所有液压马达的输出轴平行设置；至少两个传动轴，其与输出轴一一对应的共线连接，各个传动轴均固设有传动齿轮，所有传动轴通过齿轮传动实现同步转动；支撑件，其具有至少两对支座，每个传动轴的两端分别与一对支座转动连接，以使支座承受其对应的传动轴的径向力，且每对支座对其对应的传动轴进行轴向限位。液压马达的输出轴平行设置，相当于将现有技术中输出轴串联的方式改进为并联的方式，利用传动轴通过齿轮传动实现各个液压马达输出轴的同步转动，无论对于何种类型的马达，均可构成两通道以上的同步马达，减小了液压同步马达的轴向尺寸。
一种液压同步马达系统

[发明专利]一种液压同步动力装置及液压传动系统-CN202110656904.X在审
发明人：何清华;戴鹏;李赛白;方庆琯;李想;张静 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压同步动力装置及液压传动系统，包括：两个液压马达，两个液压马达的输出轴共线设置且两者相连；支撑装置，两个液压马达的壳体分别固设于支撑装置。通过将两个液压马达的输出轴串联连接，利用机械结构互联的方式来保证两个液压马达的同步转动；并通过将两个液压马达均固设于支撑装置上，利用支撑装置对两个液压马达起到平稳支撑的作用，相比于现有技术利用支撑座来对花键轴进行转动支撑的方式，本发明提供的液压同步动力装置，具有较稳定的支撑，从而可确保两个液压马达同步运动的稳定性，进而可提高该液压同步动力装置的同步精度，避免因执行元件的负载压力相差较大而导致同步精度低。
一种液压同步动力装置传动系统

[发明专利]一种开式液压泵及开式液压系统-CN201911281739.3在审
发明人：何清华;方庆琯;刘昌盛;吴民旺;李赛白;戴鹏 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F04B53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种开式液压泵及开式液压系统，开式液压泵具有密封工作腔，以及分别与密封工作腔连通的出油通道和第一吸油通道，所述出油通道用于与液压系统执行元件的进油腔连通，所述第一吸油通道用于与液压系统的油箱连通，还包括与密封工作腔连通的第二吸油通道，所述第二吸油通道用于与液压系统执行元件的回油腔连通。将该开式液压泵用于产生中压回油的液压系统中，使较高压力（如大于3MPa）的液压回油进入液压泵的第二吸油通道，实现中压回油液压能的直接回收；又可在其它零压回油的工况，切换为从常压油箱中吸油，完成开式液压泵的常规工况。
一种液压泵液压系统

[实用新型]一种双进出油口的液压动力装置-CN202021612260.1有效
发明人：何清华;李赛白;戴鹏;方庆琯 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F03C1/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双进出油口的液压动力装置，包括柱塞式液压马达，柱塞式液压马达的缸体上环绕其中心均匀分布着若干个柱塞孔，每个柱塞孔均通过一个配流孔贯通至缸体的配流面，配流孔分成内侧配流孔和外侧配流孔，内侧配流孔和外侧配流孔数量相同，交替分布在配流面不同的分度圆上；柱塞式液压马达的配流盘一侧并排分布有第一配流槽和第二配流槽，另一侧分布有第三配流槽，其中，第一配流槽用于与内侧配流孔连通，第二配流槽用于与外侧配流孔连通，第三配流槽用于与内侧配流孔和外侧配流孔连通；柱塞式液压马达的端盖上设有三组油口，三组油口分别与所述第一配流槽、第二配流槽和第三配流槽连通。该装置具有结构紧凑，同步精度高的优点。
一种进出液压动力装置

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