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[发明专利]起重机及路径生成系统-CN202080012694.4有效
发明人： 山内浩嗣;南佳成;深町聪一郎;水木和磨;中冈翔平 -专利权人：株式会社多田野
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：提供能够生成即使障碍物移动也能够避开的搬运路径的起重机及路径生成系统。一种起重机(1)，具备臂(7)以及从臂(7)通过钢缆(8)悬挂的钩(10)，在钩(10)悬挂了货物(W)的状态下搬运该货物(W)，该起重机(1)具备：传感器(相机(55))，检测障碍物(作业者X)的位置；以及控制装置(20)，在包含货物(W)的吊起地点(Ps)及吊放地点(Pe)的区域中配置多个节点P(n)并将该节点P(n)连结来生成搬运路径(CR)，如果传感器(55)检测出障碍物(X)的移动，则控制装置(20)在使被配置于障碍物(X)的周围的节点P(n)的数量增加之后生成新的搬运路径(CR)。
起重机路径生成系统

[发明专利]起重机及起重机的路径生成系统-CN202080012684.0有效
发明人： 山内浩嗣 -专利权人：株式会社多田野
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：课题在于，提供能够以考虑了促动器的动作条件的最佳搬运路径来搬运货物的起重机。一种起重机(1)，在回转台(8)上设置有起伏自如而且伸缩自如的臂(9)，具备：可作业范围设定部(32a)，根据要搬运的货物(W)的重量(Wg)设定能够搬运所述货物(W)的可作业范围(Ar)；路径生成部(32b)，在被设定的可作业范围内(Ar)，生成货物(W)能够经过的多个节点P(n)、以及将相邻的节点P(n)间连结的多个路径R(n)；搬运路径决定部(32c)，根据被生成的多个节点P(n)以及多个路径R(n)，基于使起重机(1)的多个促动器动作的优先位次，决定满足规定的条件的所述货物(W)的搬运路径(CR)。
起重机路径生成系统

[发明专利]操作系统-CN201980020934.2有效
发明人： 山内浩嗣;林洋幸 -专利权人：株式会社多田野
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本发明在于，提供即使在多个操作员分别对远程操作终端进行操作的情况下也能够防止设定要点的错误、混乱的作业车辆。一种作业车辆(起重机(1))，具备作业装置(40)，通过远程操作终端13对所述作业装置(40)操作自如，设为能够使用所述远程操作终端(13)变更所述作业装置(40)的设定要点，如果多个所述远程操作终端(13)之中的一个所述远程操作终端(13)变更了设定要点，则也被反映于其他所述远程操作终端(13)。
操作系统

[发明专利]起重机-CN201880015288.6有效
发明人：进藤雅纪;山内浩嗣;溝渕博纪;石原尚树;神田真辅 -专利权人：株式会社多田野
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本发明提供一种起重机，其能够通过在行驶体与旋转体之间利用无线来实施供电和通信而不再需要集电环，从而能够解决随着集电环的使用而产生的课题。起重机具备行驶体和以能够旋转的方式被支承在所述行驶体上的旋转体，并在所述行驶体和旋转体之间实施供电以及通信，在所述行驶体上设置有电源装置、对该行驶体进行控制并且向行驶体中包含的各个装置传送电力的下部控制器、以及通过无线而对来自所述电源装置的电力和数据信号进行收发的下部收发装置，在所述旋转体上，设置有对该旋转体进行控制并且向旋转体中包含的各个装置传送电力的上部控制器、以及在与所述下部收发装置之间通过无线而对电力和数据信号进行收发的上部收发装置。
起重机

[发明专利]吊离地面控制装置及起重机-CN202080012686.X在审
发明人：南佳成;山内浩嗣;中冈翔平 -专利权人：株式会社多田野
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：提供能够抑制载荷摆动并且迅速地将起升载荷吊离地面的吊离地面控制装置及起重机。吊离地面控制装置(D)具备臂(14)、卷扬机(13)、荷重计测机构(22)和作为控制部的控制器(40)，该控制部对臂(14)及卷扬机(13)的动作进行控制，并且在使卷扬机(13)提升来将起升载荷吊离地面时，基于计测到的荷重的随时间的变化求出臂(14)的起伏角度的变化量，使臂(14)仰起以补偿变化量。
地面控制装置起重机

[发明专利]膝部保护气囊装置-CN201810177441.7有效
发明人： 山内浩嗣 -专利权人：丰田合成株式会社
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B60R21/206 文献下载
摘要：一种膝部保护气囊装置包括：壳体，其包括围绕伸出口并在前侧延伸的周壁部；以及气囊盖，由刚性树脂制成，遮盖伸出口并连接至壳体。气囊盖包括：连接壁部，其从装饰板的前侧向前延伸，并且设置为遮盖壳体的周壁部的上侧的上壁部的上侧。连接壁部包括接合孔。上壁部包括金属接合钩，其向上伸出以插入接合孔中。气囊盖包括屏蔽部，其构造为从视线隐藏接合钩。屏蔽部在气囊盖的模制期间整体形成。
膝部保护气囊装置

[发明专利]工程机械的工作状态确认装置-CN201480019450.3有效
发明人：寺田王彦;山内浩嗣 -专利权人：株式会社多田野
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： B66C23/90 文献下载
摘要：本发明提供一种可以可靠地进行操作人员不受警告的工作的工程机械的工作状态确认装置。工作状态确认装置(21)利用工作姿态检测部(23～29)来获取起重机的当前的工作状态。运算部(22)根据工作姿态检测部(23～29)所获取的当前的工作状态至少计算出基于表示警告之前的载重负荷率的警告前的工作状态(规定工作状态)。监视器(31)向操作人员通知运算部(22)所计算出的警告前的工作状态(规定工作状态)。
工程机械工作状态确认装置

[发明专利]摄像机姿态检测装置和作业区域线显示装置-CN201480027752.5有效
发明人：谷住和也;石川严;津田和彰;山内浩嗣;玉木启资;宗清正幸 -专利权人：株式会社多田野
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种摄像机姿态角检测装置，其具备悬臂前端部的监视摄像机(32)、和显示从悬臂的前端部垂下的吊钩的拍摄图像的监视器(70)，并设有根据显示在监视器(70)中的屏幕上的吊钩图像位置信息、和实际空间中的吊钩位置信息而求出摄像机的姿态角的姿态角计算装置(68)，姿态角计算装置(68)具有求出实际显示的监视器(70)的屏幕上的吊钩位置的吊钩位置计算部(63)、求出吊钩位置计算部(63)求出的吊钩位置与假设摄像机朝向正下方时显示在该监视器(70)中的屏幕上的吊钩的基准吊钩位置之差的偏移量计算部(64)、以及根据该差和从监视摄像机(32)的光轴中心位置至吊钩为止的高度方向的距离而求出监视摄像机(32)的倾斜角的摄像机倾斜角计算部(65)。
摄像机姿态检测装置作业区域显示装置

[发明专利]起重机用燃料消耗显示装置-CN201210006109.7有效
发明人： 山内浩嗣;寺田王彦 -专利权人：株式会社多田野
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01F9/00 文献下载
摘要：本发明提供显示起重机作业时的燃料消耗的起重机用燃料消耗显示装置以及具备该燃料消耗显示装置的起重机。起重机用燃料消耗显示装置具备：待机判定机构(11)，判定起重机作业是否处于待机状态；消耗燃料检测机构(12)，检测起重机的消耗燃料；待机时累计消耗燃料运算机构(13)，累计从待机判定机构(11)判定为处于待机状态起的消耗燃料，从而运算待机时累计消耗燃料；待机持续时间运算机构(14)，计测从待机判定机构(11)判定为处于待机状态起的时间，从而运算待机持续时间；监视器(40)，显示待机时累计消耗燃料和待机持续时间。起重机的操作者能够意识到浪费地消耗。
起重机燃料消耗显示装置

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