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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]起重机及路径生成系统-CN202080012694.4有效
发明人：山内浩嗣;南佳成;深町聪一郎;水木和磨;中冈翔平 -专利权人：株式会社多田野
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：提供能够生成即使障碍物移动也能够避开的搬运路径的起重机及路径生成系统。一种起重机(1)，具备臂(7)以及从臂(7)通过钢缆(8)悬挂的钩(10)，在钩(10)悬挂了货物(W)的状态下搬运该货物(W)，该起重机(1)具备：传感器(相机(55))，检测障碍物(作业者X)的位置；以及控制装置(20)，在包含货物(W)的吊起地点(Ps)及吊放地点(Pe)的区域中配置多个节点P(n)并将该节点P(n)连结来生成搬运路径(CR)，如果传感器(55)检测出障碍物(X)的移动，则控制装置(20)在使被配置于障碍物(X)的周围的节点P(n)的数量增加之后生成新的搬运路径(CR)。
起重机路径生成系统

[发明专利]吊离地面控制装置及移动式起重机-CN202180060989.3在审
发明人： 中冈翔平 -专利权人：株式会社多田野
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66C23/00 文献下载
摘要：本发明的吊离地面控制装置被搭载于具有臂以及提升钢缆的卷扬机的起重机，进行起升载荷的吊离地面控制，其具备：摄像部，被设置于臂的前端部，摄影包含钩的图像；以及控制部，对卷扬机的提升动作及臂的仰起动作进行控制，控制部基于图像计算臂的前端部与钩的偏离量，对臂的仰起进行反馈控制以使偏离量变小来抑制起升载荷的摆动。
地面控制装置移动式起重机

[发明专利]吊离地面控制装置及起重机-CN202080012686.X在审
发明人：南佳成;山内浩嗣;中冈翔平 -专利权人：株式会社多田野
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：提供能够抑制载荷摆动并且迅速地将起升载荷吊离地面的吊离地面控制装置及起重机。吊离地面控制装置(D)具备臂(14)、卷扬机(13)、荷重计测机构(22)和作为控制部的控制器(40)，该控制部对臂(14)及卷扬机(13)的动作进行控制，并且在使卷扬机(13)提升来将起升载荷吊离地面时，基于计测到的荷重的随时间的变化求出臂(14)的起伏角度的变化量，使臂(14)仰起以补偿变化量。
地面控制装置起重机

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