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[发明专利]起重机-CN201780074416.X有效
发明人：石川岩;玉木启资 -专利权人：株式会社多田野
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够实时地制作3D地图的起重机。该起重机根据通过设置于起重臂上的三维信息获取单元获得的三维信息来制作3D地图，其中，所述三维信息获取单元构成为能够保存所获得的三维信息，并且能够变更测量方向、测量范围以及测量密度；通过与已保存的三维信息重叠而制作3D地图，当检测出旋转台的旋转操作或者所述起重臂的升降操作或者所述起重臂的伸缩操作的操作信号时，根据从所述操作信号的检测值算出的所述起重臂的移动方向和移动速度来变更所述测量方向，并且与未检测出所述操作信号时相比，缩小所述测量范围，提高所述测量密度。
起重机

[发明专利]摄像机姿态检测装置和作业区域线显示装置-CN201480027752.5有效
发明人：谷住和也;石川严;津田和彰;山内浩嗣;玉木启资;宗清正幸 -专利权人：株式会社多田野
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种摄像机姿态角检测装置，其具备悬臂前端部的监视摄像机(32)、和显示从悬臂的前端部垂下的吊钩的拍摄图像的监视器(70)，并设有根据显示在监视器(70)中的屏幕上的吊钩图像位置信息、和实际空间中的吊钩位置信息而求出摄像机的姿态角的姿态角计算装置(68)，姿态角计算装置(68)具有求出实际显示的监视器(70)的屏幕上的吊钩位置的吊钩位置计算部(63)、求出吊钩位置计算部(63)求出的吊钩位置与假设摄像机朝向正下方时显示在该监视器(70)中的屏幕上的吊钩的基准吊钩位置之差的偏移量计算部(64)、以及根据该差和从监视摄像机(32)的光轴中心位置至吊钩为止的高度方向的距离而求出监视摄像机(32)的倾斜角的摄像机倾斜角计算部(65)。
摄像机姿态检测装置作业区域显示装置