专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]接触压力反馈式受电弓控制系统-CN201710739283.5有效
  • 宋晓林 - 诺和君目(北京)科技有限公司
  • 2017-08-25 - 2023-06-30 - B60L5/32
  • 本发明公开了一种接触压力反馈式受电弓控制系统,其包括光纤压力传感器、磨损传感器、解调器和控制器。本发明通过在受电弓臂与集电头之间的安装柱上增加光纤压力传感器,来实时检测集电头通过安装柱向下传递的正压力,并根据该正压力分离出集电头和接触网之间的接触力,从而确保该接触力被控制在合理的范围内,由此使得本发明的压力反馈信息更加准确,即使在发生冻雨,集电头挂冰时,也能有效分离集电头重力,从而提高了控制的准确性。
  • 接触压力反馈式受电弓控制系统
  • [发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310511488.3在审
  • 张国林;宋晓林;姚叶旺 - 中国工商银行股份有限公司
  • 2023-05-08 - 2023-06-27 - G05D1/02
  • 本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质,涉及人工智能技术领域,所述方法包括:接收机器人从目标起点至目标终点的路径规划请求;根据所述路径规划请求,模拟所述机器人从所述目标起点移动至所述目标终点的行为,得到N个候选路径,在所述N个候选路径中确定所述机器人从目标起点至目标终点的目标路径。通过强化学习的方式对机器人进行路径规划,并将机器人的移动行为分解为避障行为和向目标终点的移动行为,分别计算对应的奖励函数,可以提升由于单一的奖励函数不能对机器人的移动进行准确的描述的机率,从而提升路径规划的效率和准确性。
  • 路径规划方法装置电子设备存储介质

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