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[发明专利]一种茶鲜叶摊晾抽屉的自动移送装置-CN201810480937.1有效
发明人：张丽霞;王玉亮;陈兆英 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种茶鲜叶摊晾抽屉的自动移送装置，包括摊晾抽屉、升降托架装置、摊晾抽屉托架装置、两套单边自动化抽屉移送装置和自动化抽屉移送控制装置；所升降托架用于放置并升降抽屉摆放托架；抽屉摆放托架用于放置摊晾抽屉；自动化抽屉移送装置包括两个单边自动化抽屉移送装置和自动化抽屉移送控制装置；智能化摊晾控制装置包括PLC控制器、触摸屏、空位检测传感器、位置传感器、变频器和继电器；本发明与现有茶叶萎凋设备配合使用，能实现摊晾抽屉的自动移入或移出，降低劳动强度，适应于连续化、清洁化生产，节省劳动力。
一种茶鲜叶摊晾抽屉自动移送装置

[实用新型]可更换执行末端的多功能果蔬采摘机器人-CN202320950273.7有效
发明人：闫银发;熊竹青;杨化伟;刘莫尘;褚镇源;崔明诗;吴杰;李法德;王金星;宋占华;田富洋;杨庆璐;于镇伟;鹿瑶 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可更换执行末端的多功能果蔬采摘机器人，包括自走驱动系统，以及安装在自走驱动系统上的采摘装置和果实收集装置；采摘装置包括沿竖向向上延伸的SCARA臂、末端执行器和安装在末端执行器上的果蔬识别摄像头，SCARA臂的前侧面安装有位于自走驱动系统上方的路况识别摄像头，果蔬识别摄像头、路况识别摄像头和自走驱动系统均电性连接控制器；所述果实收集装置包括分别位于SCARA臂左、右两侧的两收集框，收集框顶部开口位于末端执行器卸料位的下方。本实用新型采用SCARA臂作为果蔬采摘装置的主体机构，利用SCARA臂较大的工作空间、准确的工作精度及轻便灵活的特点，实现空间立体化精准采摘。
更换执行末端多功能采摘机器人

[发明专利]一株具有锰氧化性能的苏云金芽孢杆菌及其应用-CN202310397627.4在审
发明人：王金花;刘昌睿;温胜芳;李恕涵;朱鲁生;王军;夏晓明;王兰君 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一株具有锰氧化性能的苏云金芽孢杆菌及其应用，属于微生物技术领域。本发明从农田土壤中筛选出一株苏云金芽孢杆菌H38，属于Bacillus thuringiensis，经试验证明该菌株能够产生生物锰氧化物，具有去除农药和抗生素的能力，可应用于水体、土壤中，以达到修复杀螟硫磷、丙溴磷、土霉素、泰乐菌素环境污染的目的。
具有氧化性能苏云金芽孢杆菌及其应用

[发明专利]一种影响小麦产量的QTL定位及其候选基因TaIFABPL-3B和应用-CN202310715974.7在审
发明人：李斯深;韩旭;赵岩;郭营;安艳荣 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C07K14/415 文献下载
摘要：本发明公开了一种影响小麦产量的QTL定位及其候选基因TaIFABPL‑3B和应用。所述QTL为QTgw‑3B‑12014，位于3B染色体上，其遗传距离为1207.5～1216.5cM。在所述QTL QTgw‑3B‑12014上存在一个候选基因，具体为TaIFABPL‑3B，其核苷酸序列如SEQ ID No.1所示。本发明对所述候选基因TaIFABPL‑3B进行了基因编辑，并经过实验验证，TaIFABPL‑3B基因是一个能够影响小麦的粒重的基因，这有利于小麦产量性状的遗传改良和分子育种，并可以加快对小麦品种进行筛选，以获得高产、超高产小麦品种。
一种影响小麦产量 qtl 定位及其候选基因 taifabpl 应用

[发明专利]鸡RLN3基因启动子区SNP标记及其在鸡育种中的应用-CN202310891949.4在审
发明人：姜运良;张春峰;康丽;陈诚;李丹丹;仲从豪 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明公开了一种鸡RLN3基因启动子区SNP标记及其在鸡育种中的应用，属于分子遗传学技术领域。本发明通过品种间SNPs的筛选，发现鸡RLN3基因启动子区存在多个SNP位点；并首次将枣庄孙枝鸡群体的SNPs基因型与产蛋性状进行关联分析，发现CC‑655基因型个体对应着更早的开产日龄；AA‑592基因型个体对应着更高的最大连产数，因此，通过检测这两个与产蛋性状相关联的分子标记，不仅方法简便快捷，并且有助于选育高产蛋鸡品种，为育种工作提供有利的帮助。
rln3 基因启动子区 snp 标记及其育种中的应用

[发明专利]一种大豆植株三维重建及光线模拟方法及装置-CN202310679337.9在审
发明人：李耕;赵伟;任廷虎;宁堂原;刘鹏;李玉婷;郑宾;刘圣博;尹承龙;刘振 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N13/243 文献下载
摘要：本发明涉及植物表型学的技术领域，特别是涉及一种大豆植株三维重建的方法及装置，其拍摄的相片清晰度较高，构建的植株模型准确度高，对植株的还原度高；包括圆筒成像室，圆筒成像室内设置有腔室，圆筒成像室的上端为开口；还包括圆形地面滑轨、滑块、灯带、电脑和拍摄组件，圆形地面滑轨安装在圆筒成像室腔室的下端，滑块安装在圆形地面滑轨上，滑块可以在圆形地面滑轨上滑动，拍摄组件安装在滑块上，拍摄组件具有拍摄功能，圆形地面滑轨上圆周均匀设置有20个刻度，灯带安装在圆筒成像室的上部，电脑和拍摄组件连接。
一种大豆植株三维重建光线模拟方法装置

[发明专利]优质晚熟耐贮梨新品种培育法-CN202310683448.7在审
发明人：朱岩松;陈学森;张宗营;王楠;刘文军;侯绪凯;张素素 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种优质晚熟耐贮梨新品种培育法。本发明提供的方法包括如下步骤：从现有梨种质中筛选变异枝；然后将变异枝通过嫁接扩繁，获得新的梨种质；筛选变异枝的方法：(1)盛花期后35天，从每个枝条上抽取若干果实，如果某枝条上抽取的所有果实的果实转录水平相对值均≥2，该枝条标记为目标枝条；(2)盛果期，从标记的目标枝条上获取若干成熟果实，分别检测果肉石细胞含量和果肉固形物含量；如果某枝条上抽取的所有果实的果实石细胞含量相对值均≤80％且果肉固形物含量相对值均≥110％，该枝条为变异枝。本发明的发明人创制了两个梨的新品种‘山农酥梨’和‘山农酥梨1号’，并提供了优质晚熟耐贮梨新品种培育法。
优质晚熟耐贮梨新品种培育

[发明专利]一种与桃重瓣花紧密连锁的TE分子标记及其应用-CN202111143494.5有效
发明人：谭秋平;李玲;肖伟 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明公开了一种与桃重瓣花紧密连锁的TE分子标记及其应用。利用桃重瓣花分离后代作为材料，确定了与桃重瓣花紧密连锁的TE分子标记，利用该分子标记可以替代传统的以表型观察判断的方法，在早期即可实现对重瓣花性状的鉴定。本发明不仅为桃重瓣花基因的精细定位和分子克隆奠定了基础，同时也为利用分子标记辅助选育具有重瓣花基因的桃树新品种提供了高效途径。
一种桃重瓣花紧密连锁 te 分子标记及其应用

[发明专利]一种磁性纳米微胶囊自组装超疏水添加剂及其应用-CN202211126210.6有效
发明人：解加卓;吴金鹏;杨越超;赵欣宁;张廷;翁佳琪;程冬冬;姚媛媛;徐静;于震;李钊;于小龙;宋晓东;于沛轩;何佳;刘成豪;祁琬婷;马富祥 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C05G3/40 文献下载
摘要：本发明涉及农业新材料领域，提供了一种磁性纳米微胶囊自组装超疏水添加剂及其应用，该添加剂以疏水剂、锚固剂、包埋剂和纳米级磁性粒子为原料制备而成，上述添加剂在包膜过程中磁性纳米微胶囊受到磁场的磁力吸引作用，会自发的从半凝固的膜壳内部迁移到外表面，最终通过自组装的方式，在外表面上形成均匀分布的超疏水微纳米级凸起结构，随着膜材慢慢受热固化，最终形成磁性纳米微胶囊自组装超疏水包膜肥料，该添加剂具有成本低、效果好的特点，可以用于聚乙烯类、聚氨酯类、硫磺包膜、硫加树脂包膜、生物基材料、可生物降解树脂包膜等大多数包膜肥中，而且操作工艺简单、能耗低，生产过程无溶剂使用，绿色环保。
一种磁性纳米微胶囊组装疏水添加剂及其应用

[发明专利]烟草花叶病毒双位点突变弱毒疫苗及其应用-CN202210789956.9有效
发明人：李向东;姜绍妍;许小洁;闫志勇;耿超;田延平 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟草花叶病毒(tobacco mosaic virus，TMV)双位点突变弱毒疫苗及其应用，属于植物基因工程技术领域。本发明筛选到p126复制酶中4个调控TMV致病力的位点；为了进一步降低含有单个突变位点的弱毒株系发生回复突变恢复病毒致病力的概率，本发明通过将筛选到的4个调控病毒致病力的位点分别两两组合，获得了1个致病力显著下降的TMV双位点弱毒突变体TMV‑E614G‑S643F；该TMV双位点弱毒突变体TMV‑E614G‑S643F能够在植物体内稳定遗传，对野生型TMV有良好的交叉保护效果。
烟草花叶病毒双位点突变疫苗及其应用

[发明专利]一种用于筛选甘肃油桃品种的SNP分子标记-CN202111145259.1有效
发明人：李玲;肖伟;谭秋平 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于筛选甘肃油桃品种的SNP分子标记。本申请对甘肃油桃的基因进行了精细定位，在精细定位区域内，开发出稳定的、共显性和多态性的SNP分子标记，可以用于筛选或鉴定甘肃油桃品种，有利于早期筛选优质种质资源，不仅为甘肃油桃基因的精细定位和分子克隆奠定了基础，同时也为利用分子标记辅助选育具有甘肃油桃基因的桃树新品种提供了高效途径。
一种用于筛选甘肃油桃品种 snp 分子标记

[发明专利]一种适用于白芦笋选择性机械化采收的末端执行器及采收方法-CN201811559293.1有效
发明人：李扬;苑进;刘雪美;窦宝刚;王善平 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于白芦笋选择性机械化采收的末端执行器，包括机架、驱动及限位装置、剪切装置、夹持装置和控制系统；机架用于支撑和固定其他装置；驱动及限位装置包括固定板、电动缸、限位板；剪切装置包括压缩板、外壳、剪切导杆、剪切弹簧、刀片护板和刀片；夹持装置包括夹板固定座、右夹板、左夹板、夹持导杆、夹持弹簧、舵机固定座、舵机和绳索；控制系统包括控制箱、舵机、电机驱动器、电动缸和电源。本发明还提供了一种适用于白芦笋选择性机械化采收的末端执行器的采收方法，能够实现白芦笋切根、夹持和拔取一体化作业，简化了末端执行器驱动过程，有利于机械化系统集成和自动化采收控制。
一种适用于芦笋选择性机械化采收末端执行方法

[发明专利]一种自动对行萝卜收获装置-CN201810208934.2有效
发明人：许令峰;刘强;刘贤喜;冯天涛;李承鹏 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动对行萝卜收获装置，包括安装有地轮的机架、沿所述机架的宽度方向布置若干组挖掘装置，以及与机架固接且分别推动各组挖掘装置沿机架的宽度方向移动的推动调节装置，各挖掘装置的后方分别对应设置有安装在机架上的抛送装置，各挖掘装置的前方分别对应设置有安装在机架上的萝卜检测装置。本发明采用机‑电‑液融合的检测控制装置，实现了块根挖掘装置的自适应对行，提高了作业质量、降低了萝卜的收获损伤；利用缺口圆盘式挖掘铲，提高了碎土能力，实现萝卜块根与土壤的有效分离，降低了挖掘阻力和功耗；利用地轮带动抛送轮转动，保证抛送速度和行进速度成比例，避免萝卜损伤和传送堵塞。
一种自动萝卜收获装置

[发明专利]一种高效收集韭菜迟眼蕈蚊卵的装置及方法-CN201811380579.3有效
发明人：闫毅;谢丽霞;李圆圆;张娜;张倩;王烁;宋梦昭;刘笑彤;徐海峰 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效收集韭菜迟眼蕈蚊卵的装置，包括培养皿、放置在培养皿内的收集盒，所述收集盒为底部封闭、顶部预留一开孔、盒体内部中空的结构，收集盒顶部的外壁与培养皿盖的内壁之间预留一定的空间；在围绕所述收集盒内壁和外壁皆贴有暗色贴纸。还公开了一种高效收集韭菜迟眼蕈蚊卵的方法。本发明具有明显的高效收集效用，利用此方法不仅可以诱集韭菜迟眼蕈蚊成虫定点集中产卵，还可明显增加产卵量，显著提高了实验室内韭菜迟眼蕈蚊卵的收集效率，为高效收集韭菜迟眼蕈蚊卵提供了新的方法。采用自制收集盒装置，所提供装置不仅结构简单，操作方便，而且便于高效完成人工收集卵的过程，提高饲养效率。
一种高效收集韭菜迟眼蕈蚊卵装置方法

[发明专利]智能化自走式甘薯碎蔓机-CN201810029144.8有效
发明人：张万枝;吕钊钦;辛青青;郭子蒙;杨兴;白文静;黄琛;刘正铎 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化自走式甘薯碎蔓机，包括连接驱动装置的机架（1），所述的机架（1）上设有碎蔓装置，所述的碎蔓装置包括转动连接在机架（1）上的防护罩（15），所述的防护罩（15）内设有与防护罩（15）转动连接的刀轴（37），所述刀轴（37）由驱动装置驱动且沿轴向铰接有甩刀（26）。本发明能够降低对垄沟秧蔓的破坏、提高垄沟秧蔓清除效率；采用碎蔓高度仿垄形智能控制技术、仿垄形自走式导航控制技术，能够保证秧蔓粉碎效率和降低伤薯率，减轻劳动者劳动强度。
智能化甘薯碎蔓机