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[发明专利]一种用于添加微生物菌剂的家蚕喂养装置及其使用方法-CN202310799496.2在审
发明人：任春久;张升祥;高绘菊;闫银发;宋占华 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于添加微生物菌剂的家蚕喂养装置及其使用方法，包括饲喂装置、饲养架两部分；饲喂装置包括主箱体、固定套组、下料套组、喷淋套组、供能套组；饲养架包括饲养盘、固定架、传动套组；本装置选用分离式喂养方式，先均匀饲喂固体人工饲料，后进行液态微生物菌剂喷洒，保证微生物活性，减少因提前混合导致的微生物失活情况出现；代替传统人工饲喂及大型固定设备饲喂方式，转变为移动式装置，减少家蚕养殖盒频繁移动导致的磕碰、统计出错风险，使家蚕健康生长。
一种用于添加微生物家蚕喂养装置及其使用方法

[发明专利]一种迁飞性水稻害虫移动监测预警装置及方法-CN202310679945.X在审
发明人：刘双喜;刘思涛;马盼;许坤;徐思雨;屈慧星;任卓;马博;慕君林;林玺煊;谈颖;王刘西航;张玮平 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01M5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种迁飞性水稻害虫移动监测预警装置及方法，所述预警装置包括迁飞性害虫图像采集装置和稻田气象要素采集装置，所述迁飞性害虫图像采集装置包括设置在幕布箱上的幕布、位于幕布箱内的诱捕装置，以及工业镜头面向幕布的工业相机。本发明在使用时，稻田气象要素采集装置主要采集稻田内的气象数据，迁飞性害虫图像采集装置主要对害虫进行诱捕或拍摄来了解害虫的种类、数量，在白天时，通过工业相机对水稻植株上的害虫进行近距离的拍摄，得到水稻自然环境下的害虫图像，在晚上时，通过幕布、幕布箱内的诱捕装置，对害虫进行诱捕，并用相机进行拍摄诱捕的害虫，从而了解害虫的种类、数量，从而及时进行预警。
一种迁飞性水稻害虫移动监测预警装置方法

[发明专利]一种牛心朴子的增效组合物及其制备方法与用途-CN202310047949.6在审
发明人：李北兴;林琎;张大侠;李越鲲;慕卫;周旋;梁晓婕 -专利权人： 山东农业大学;宁夏农林科学院枸杞科学研究所
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01N65/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种牛心朴子的增效组合物及其制备方法与用途，该增效组合物包括牛心朴子生物碱提取物、丁香酚、溶剂、水，其中牛心朴子生物碱活性物与丁香酚的重量比为1:5~5:1，牛心朴子生物碱活性物与丁香酚的重量之和占所述植物源农药总质量的1%‑30%，该增效组合物的剂型为水乳剂、微乳剂或水剂。本发明解决了施用化学农药导致枸杞农药残留超标的问题。提供了杀虫活性的物质牛心朴子和丁香酚作为植物源农药，用于防治枸杞上刺吸式口器害虫，和化学农药相比，对环境更安全，无化学农药残留；该农药的制备方法简单、效果好、成本低，具有广阔的应用前景；本发明以牛心朴子和丁香酚进行复配，对枸杞蚜虫具有增效作用，可提高药效。
种牛朴子增效组合及其制备方法用途

[发明专利]成熟苹果快速识别定位方法、系统及苹果采摘设备-CN202310729416.6在审
发明人：王金星;刘艺;刘双喜;刘俊生;闫银发;张宏建;孙经纬;杨化伟 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种成熟苹果快速识别定位方法、系统及苹果采摘设备,对获取的不同成熟度的苹果图像数据集进行标注确定出不同类型果实的位置，并将标注好的数据集进行数据增强和数据集的划分；将网络进行轻量化改进；将数据集输入改进后的轻量化网络中进行训练获得苹果图像中果实的二维坐标；利用深度相机获取苹果图像的深度信息，并将苹果图像中果实的二维坐标与获得的深度信息相结合，得到目标苹果的三维坐标信息。通过图像数据集的标注确定出了图像中成熟苹果，然后将标注的数据集输入到轻量化网络中训练得到了目标苹果的二维坐标，最后结合苹果图像的深度信息获得了目标苹果的三维坐标信息。实现了苹果成熟度的判断、苹果快速识别与快速定位。
成熟苹果快速识别定位方法系统采摘设备

[发明专利]一种碳酸氧铋-硫化铋异质结构光催化材料的制备方法-CN202210054172.1有效
发明人：王军;李娜;刘克学;李现旭;殷焕顺;王金花;朱鲁生 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B01J27/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳酸氧铋‑硫化铋异质结构光催化材料的制备方法，包括以下步骤：(1)将尿素加入到去离子水中，搅拌溶解后再加入Bi(NO3)3·5H2O继续搅拌，再加入硫化钠，获得混合溶液；(2)对混合溶液进行搅拌，然后密闭反应，反应完成后，自然冷却至室温，对产物进行离心，水洗、醇洗，室温下干燥，即得到碳酸氧铋‑硫化铋异质结构光催化材料。本发明够有效解决碳酸氧铋作为光催化材料对紫外光响应不足的问题，并且与其他碳酸氧铋‑硫化铋异质结相比，制备方法简单、成本低廉、易于大规模生产。
一种碳酸硫化铋异质结构光催化材料制备方法

[发明专利]基于优化BP神经网络的食用菌生长环境预测方法及系统-CN202310747164.X在审
发明人：李天华;董银行;施国英;吴秀兰;陈超;苏建昌 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于优化BP神经网络的食用菌生长环境预测方法及系统，将BP神经网络的权值和阈值设置为野狗优化算法的解空间，通过计算BP神经网络的误差函数，评估野狗种群中每个个体的适应度，更新最优个体，经野狗优化算法和BP神经网络交替优化网络参数后，得到最优解向量，即得到BP神经网络的最优权值和阈值，根据最终权值和阈值构建基于野狗算法优化的BP神经网络模型。在模型中输入过去一段时刻的食用菌生长环境数据，输出未来时刻的预测食用菌生长环境。该融合算法可以预测未来时刻的食用菌生长环境，使调控设备及时响应突发环境变化，始终为食用菌生长提供一个平稳的环境。
基于优化 bp 神经网络食用菌生长环境预测方法系统

[发明专利]一种非环状三级酰胺的合成方法-CN202310573080.9在审
发明人：王振涛;刘官元;张丛丛 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C07C231/08 文献下载
摘要：本发明涉及化合物制备领域，特别涉及一种非环状三级酰胺的合成方法，该方法的创新性在于使用近配位活性中心位点位阻较小且在β‑位含有可配位原子的配体，所采用的草酰胺类配体为N,N’‑二(2‑吗啉乙基)草酰胺，其可以促进N‑取代基苯甲酰胺衍生物和不同取代的(杂)芳基卤化合物的C‑N偶联反应。本发明提供的配体新颖、制备方法简单；反应条件温和，环境友好，且适用底物较为广泛。
一种环状三级合成方法

[发明专利]SWEET1g蛋白及其编码基因在抗马铃薯病毒中的应用-CN202310674526.7在审
发明人：李向东;耿超;房乐;刘灵芝;闫志勇;田延平 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C07K14/415 文献下载
摘要：本发明公开了SWEET1g蛋白及其编码基因在抗马铃薯病毒的应用，属于生物技术领域。本发明首次研究发现，来源于马铃薯的StSWEET1g蛋白在体内及体外均与马铃薯Y病毒的CP蛋白互作。沉默SWEET1g基因能够促进PVY侵染；过表达SWEET1g基因抑制PVY侵染。本发明还考察了StSWEET1g蛋白对马铃薯X病毒(potato virus X，PVX)和烟草脉带花叶病毒(tobacco vein banding mosaic virus，TVBMV)侵染的影响，发现过表达SWEET1g基因也会抑制马铃薯X病毒和烟草脉带花叶病毒的侵染。因此，StSWEET1g蛋白可以作为植物抗病毒的新靶标，能够应用于上述3种马铃薯病毒病的防治中，具有重要的应用价值。
sweet1g 蛋白及其编码基因马铃薯病毒中的应用

[发明专利]一株巨大芽孢杆菌多功能生防降解菌株及其应用-CN202111546121.2有效
发明人：王金花;温胜芳;朱鲁生;王军;王兰君;杜仲坤 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一株巨大芽孢杆菌多功能生防降解菌株及其应用，属于农业微生物技术领域。所述巨大芽孢杆菌(Bacillus megaterium)CW‑6，其保藏编号为：CCTCC NO：M 20211133，该该巨大芽孢杆菌(Bacillus megaterium)对部分土传病原菌有生防效果，同时具有促进植物生产的作用，可应用于水体、土壤中，以达到修复毒死蜱和泰乐菌素污染土壤、防治土传病害以及促生的目的。
巨大芽孢杆菌多功能降解菌株及其应用

[发明专利]手扶式高地隙棉田打顶机-CN201810828146.3有效
发明人：范国强;杨庆璐;张晓辉;王学诗;安军鹏 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种手扶式高地隙棉田打顶机，包括机架、可调节高地隙底盘、绳式打顶装置、液压系统和传动系统；本发明采用绳式打顶方式，采用尼龙绳代替传统的刀片，防止刀片甩出伤人，降低了安全隐患；尼龙绳的材质轻盈，降低了打顶时功率的消耗；同时尼龙绳韧性强、防腐蚀性和耐磨性好，便于日常的维护与维修。本发明能根据棉花种植的行距、棉株高度不同进行轮距和底盘高度的调节，能满足不同的棉花种植的行距、棉株高度，提高机器在田间通过性。
手扶高地棉田打顶

[实用新型]推料机器人三自由度并联姿态调整机构-CN202320047132.4有效
发明人：范国强;董和银;陈丙龙;韩见;刘猛 -专利权人：泰安意美特机械有限公司;山东农业大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种推料机器人三自由度并联姿态调整机构，包括机器人行走底盘，机器人行走底盘分别与左前电动推杆、右前电动推杆和后方电动推杆底端相铰接，左前电动推杆顶端安装左前万向节，右前电动推杆顶端安装右前万向节，后方电动推杆顶端安装后方万向节，左前万向节、右前万向节和后方万向节上安装姿态调整盘，姿态调整盘中部安装有回转套，回转套上部连接推料旋筒，回转套由回转电机带动，推料旋筒上方设有传感器。本实用新型的有益效果是：只通过3条电动推杆控制姿态调整盘即可实现推料旋筒的姿态调整，既能增加推料旋筒推料侧底端与地面的紧密性，将凹处的饲料清理干净，还能减小推料旋筒非推料侧的摩擦力，又能将推料旋筒整体提高。
机器人自由度并联姿态调整机构

[发明专利]一种鹿茸菇高质高效采收装备与采收方法-CN202310779918.X在审
发明人：周凯;蔡慧焱;吴彦强;周顺;刘宗天;侯加林 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种鹿茸菇高质高效采收装备与采收方法，包括辊式输送限位平台，用于将带有鹿茸菇栽培瓶的鹿茸菇筐输送至切根位置并进行限位；可调式切根平台，用于对处于切根位置的鹿茸菇栽培瓶中鹿茸菇根部进行切割；柔性仿生托取机构，安装在机械臂上，用于对切割下的鹿茸菇进行托取后放置在鹿茸菇输送平台；鹿茸菇输送平台，用于收集切割下的鹿茸菇并向下一步骤输送，本发明能够实现瓶栽鹿茸菇筐的间歇式精准输送、定位及栽培瓶定位，单排鹿茸菇高效高质切根及柔性托取输送等一体化作业，具有作业成本低、生产效率高、采收质量好的特点，切割平稳，减少鹿茸菇采收过程的损伤，提高采收质量，装备通用性高，可以推广至其他食用菌品种的采收。
一种鹿茸菇高质高效采收装备方法

[发明专利]一种基于机器视觉的樱桃孢子识别方法-CN202310368440.1有效
发明人：王俊美;王安炜;王涛;张超;杨洁;李小芹;张铭志;贾文明 -专利权人： 山东农业大学;山东捷构信息科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的樱桃孢子识别方法，属于机器学习领域，针对樱桃孢子的图像聚集、粘连等很难达到检测的高准确率，所采集的图像含有多杂质和气泡很难通过改善特征提取的方式将这些干扰项与真菌孢子区分开来。经智能孢子捕捉仪器捕捉、孢子洗脱、图像获取、图像预处理等步骤。针对樱桃孢子形态，选择孢子的多个形态特征参数，作为樱桃孢子的分类依据。通过对图像进行特征提取，然后将输出的特征进行候选区域预测，采用基于数据分析的单模型训练+多模型融合的策略进行目标的检测与识别，在孢子粘连、聚集、杂质、气泡等去遮挡操作、孢子图像融合、边缘检测和基于均衡化的孢子图像增强等操作使得最终准确率、混效率等有了有效提升。
一种基于机器视觉樱桃孢子识别方法

[发明专利]一种小型旋转臂式码垛机械手及使用方法-CN201710555142.8有效
发明人：李天华;张跃顺;施国英;常金明;陈大军;赵东东 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型旋转臂式码垛机械手，包括底座和竖直设置在所述底座上且由第一驱动装置驱动旋转的立柱，所述立柱上穿设有悬臂，所述悬臂连接有驱动其左右移动的第二驱动装置，所述悬臂的一端固接有分向块，所述分向块上设置有由第三驱动装置驱动且上下移动的起降机构，所述起降机构下端设置有抓取装置。本发明利用第一驱动装置带动立柱转动，从而带动抓取装置的周向移动，进行周向定位，通过第二驱动装置带动悬臂左右移动，从而可以调节抓取装置的抓取半径，扩大抓取范围，通过第三驱动装置带动抓取装置上下移动，实现抓取物的码放，便于抓取物的放置。
一种小型旋转码垛机械手使用方法

[发明专利]小型自走式高地隙喷雾机-CN201810827271.2有效
发明人：张晓辉;杨庆璐;范国强;王学诗;安军鹏 -专利权人： 山东农业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走式高地隙喷雾机，主要用于棉花、玉米、烟草等高秆作物的植保作业；包括机架、行走装置、可调节底盘、喷杆喷雾系统、流量控制系统和传动系统。行走装置包括前轮轮距调节装置、行走轮轮距调节装置、底盘高度调节装置；喷杆喷雾系统包括高度调节杆、喷雾系统和喷杆折叠机构；本发明中，可调节底盘的轮距和离地间隙可调节，轮距调节范围为1～1.6m，离地间隙调节范围为0.6～1m，能满足不同作物种植行距和不同生长时期作物高度，提高机器在田间的通过性；每个种植行左右两侧的竖向吊杆上上下相对设置喷头，从左右两个方向喷雾，可对高秆作物植株中、下部病虫害进行有效防治。
小型高地喷雾机