专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种氮肥增效剂改良双层包膜控释尿素及其制备方法-CN202310236516.5在审
  • 任佰朝;王琬鑫;杨文飞;张吉旺;孟庆羽 - 山东农业大学
  • 2023-03-13 - 2023-06-23 - C05G3/40
  • 本发明公开了一种氮肥增效剂改良双层包膜控释尿素及其制备方法,属于包膜控释肥料技术领域。本发明控释尿素的制备方法包括以下步骤:(1)大颗粒尿素预热;(2)采用包衣机在大颗粒尿素表面涂覆硝化抑制剂和脲酶抑制剂;(3)采用包衣机在大颗粒尿素表面涂覆聚合物包膜形成内涂层;(4)制备装载硒酸钠的介孔纳米二氧化硅;(5)将装载硒酸钠的介孔纳米二氧化硅与海藻酸钠溶液混合,并在肥料颗粒表面形成外层凝胶膜壳。本发明通过将氮肥增效剂与双层包膜结合进而联合调控氮素的释放以及氮素在土壤中的转化与利用,而且利用负载硒酸钠的介孔二氧化硅纳米颗粒对外层凝胶进行进一步改性,制备双层包膜控释尿素,实现延缓微量元素硒的释放。
  • 一种氮肥增效剂改良双层包膜控释尿素及其制备方法
  • [发明专利]一种仿生自适应绳驱梨果采摘机械手-CN202310391439.0在审
  • 刘平;李明;李祥;王春颖;张旭 - 山东农业大学
  • 2023-04-13 - 2023-06-23 - B25J15/10
  • 本发明涉及一种仿生自适应绳驱梨果采摘机械手,包括躯干、连接在躯干顶端的三个手指以及舵机绳驱机构;所述手指包括近指节和远指节,近指节的一端通过近关节与躯干铰接,近关节上装有近关节扭簧,远指节的一端通过远关节与近指节的另一端铰接,远关节上装有远关节扭簧;所述舵机绳驱机构包括串行总线舵机、远指节系挂舵盘和近指节系挂舵盘,所述近指节系挂舵盘的近指节驱动绳与近指节连接,远指节系挂舵盘的远指节驱动绳绕过疏导滑轮后与远指节连接,本发明可灵活安装在采摘机械臂末端,自动完成抓握动作,主动适应不同大小和形状的梨果并且可以精准控制夹持力,极大降低梨果的损伤率,结构简单,成本低廉,可以降低人工采摘作业成本。
  • 一种仿生自适应梨果采摘机械手
  • [发明专利]一种饲料主动切割控制机构及控制方法-CN202310056624.4在审
  • 范国强;董和银;孙杰;刘猛;王辛政 - 泰安意美特机械有限公司;山东农业大学
  • 2023-01-17 - 2023-06-23 - A01F29/06
  • 本发明涉及一种饲料主动切割控制机构及控制方法。该饲料主动切割控制机构,包括罐体,罐体内安装有搅拌主轴,搅拌主轴上安装有绞龙叶片,其特征是:所述绞龙叶片末端安装有切割刀,切割刀背面设有切割刀挡板,切割刀挡板固定在推杆一端,推杆另一端延伸至搅拌主轴内,延伸至搅拌主轴内的推杆一端安装有滚轮,滚轮与凸轮接触,凸轮下方设有液压缸,延伸至搅拌主轴内的推杆部分套设有复位弹簧,罐体顶部设有图像在线检测系统。本发明的有益效果是:采用现有的图像在线检测系统,通过对饲料切割刀的遮挡或者露出,控制饲料的切割长度,实现了饲料切割质量的在线检测和主动控制,具有切割均匀、碎粉率低和节省能源的优点。
  • 一种饲料主动切割控制机构方法
  • [发明专利]一种单泵注水、回流、灌溉施肥机及混肥方法-CN202310562568.1在审
  • 李天华;张思琦;施国英;魏珉;张观山;杨凤娟 - 山东农业大学
  • 2023-05-18 - 2023-06-23 - B01F27/90
  • 本发明涉及一种单泵注水、回流、灌溉施肥机及混肥方法,包括混肥桶和水泵,水泵的进液口通过出肥管道与混肥桶连通,水泵的出液口连通灌溉管道,水泵的进液口还连通注水管道;水泵的出液口还通过回流管组与混肥桶连通,回流管组包括主回流管道,以及与主回流管道连通的第一支管道和第二支管道,第一支管道的出水端和第二支管道的出水端连通设置有第一回流管道和第二回流管道;混肥桶内固设有与第一回流管道连通的逆时针出水弯头,以及与第二回流管道连通的顺时针出水弯头。本发明通过回流与机械搅拌相结合的方式,实现不同形态肥料匹配不同混肥模式,提高混肥效率;泄压回流的工作方式在调节灌溉压力的同时,促进桶内水肥流动防止结晶析出。
  • 一种注水回流灌溉施肥方法
  • [发明专利]一种用于自动化流水线的蒜黄收割机及控制方法-CN202310559827.5在审
  • 刘平;宋绪斌;李宁阳;李祥;张万腾 - 山东农业大学
  • 2023-05-18 - 2023-06-23 - A01D45/00
  • 本申请公开了一种用于自动化流水线的蒜黄收割机及控制方法,涉及农业自动化技术领域,包括:固定在地面输送蒜黄种植箱的种植箱输送机,安装在所述种植箱输送机上的蒜黄收割机,所述蒜黄收割机设置位置对应的所述种植箱输送机的输送面倾斜设置,所述蒜黄收割机内设置有蒜黄传送装置,收割后输出的蒜黄纵向平行放置于所述蒜黄传送装置的传送面上。种植箱输送机将蒜黄种植箱输送到蒜黄收割机后,蒜黄收割机完成蒜黄收割时,种植箱会沿着切斜的输送面滑落输送出去,收割的蒜黄输送到蒜黄传送装置上被输送到下一个流水线。这样就完成了蒜黄的收割和种植箱的回收,进而实现了蒜黄自动化收割,提高了蒜黄的收割效率。
  • 一种用于自动化流水线蒜黄收割机控制方法
  • [发明专利]海贝柱自动晾晒机-CN201710155084.X有效
  • 侯加林;刘晓;孙美均 - 山东农业大学
  • 2017-03-15 - 2023-06-23 - A23B4/03
  • 本发明涉及一种海贝柱自动晾晒机,包括输送装置、机头、晾晒生产线和遮板;输送装置包括输入装置和输出装置;输出装置包括机架II和输送带V;机头包括机头机架、输送带II、输送带III、输送带IV、滑轮、行程开关和挡板;晾晒生产线包括机架III、驱动部分、从动部分、晾晒纱网、激光对射传感器和滑板;晾晒纱网包括晾晒纱网I、晾晒纱网II、晾晒纱网III和晾晒纱网IV,且成阶梯式设置;晾晒纱网上部设有遮板;本发明所涉及的晾晒纱网具有通透性,且晾晒生产线阶梯式,本发明能实现海贝柱的自动输送和晾晒,提高海贝柱晾晒的效率,降低了人工晾晒的劳动强度。
  • 海贝自动晾晒

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