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[实用新型]一种支持洗衣和地面清洁的设备-CN202121410221.8有效
发明人：刘孟红;刘传银;展华益;刘艳娇;徐迟 -专利权人：四川启睿克科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支持洗衣和地面清洁的设备，包括衣物清洗模块，用于清洗衣物，支持波轮或滚筒清洗方式；进水控制模块，包括进水口及进水控制阀；出水控制模块，包括出水口及出水控制阀；清洁机器人基站，用于为清洁机器人供水、排水、清洗拖布；清洁机器人，至少包括拖布结构。本实用新型提供的技术方案通过洗衣设备与清洁机器人基站的结合，避免了传统清洁机器人基站需要人工换水或额外增加进出水接口的问题，可以实现清洁机器人的自动拖布清洁和自动净污水处理。
一种支持洗衣地面清洁设备

[发明专利]一种利用洗衣废水清洗清洁机器人拖布的方法及设备-CN202110910035.9在审
发明人：刘孟红;刘艳娇;展华益 -专利权人：四川启睿克科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用洗衣废水清洗清洁机器人拖布的方法及设备，该方法配合一种支持洗衣和地面清洁的设备使用，设备至少包括清洁机器人基站、衣物清洗模块、清洁机器人、储水箱、进水口和排水口，方法包括：检测储水箱是否需要加水；如果储水箱需要加水，将衣物清洗排出的废水注入储水箱储存；检测清洁机器人是否到达基站指定清洗位置且需要清洗拖布，如是，则由储水箱向基站清洗槽内注水进行拖布清洗，清洗槽内清洗拖布产生的污水从排水口排出。该方法用于解决使用洗衣机排水清洗清洁机器人拖布过程中存在的洗衣机排水利用率低，以及如何选择性地利用洗衣废水、避免造成拖布和地面二次污染的问题。
一种利用洗衣废水清洗清洁机器人拖布方法设备

[发明专利]基于退化模型的超分辨率图像重建方法及系统-CN202110886250.X在审
发明人：郑敏娥;胡亮;张聃;展华益 -专利权人：四川启睿克科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于退化模型的超分辨率图像重建方法及系统，旨在解决现有的超分辨率图像重建方法在实际应用时存在效果不佳的问题，主要包括：采集真实的图像数据，构成源数据集，并从源数据集中随机抽取部分图像数据进行清洗得到高分辨率图像数据集；基于源数据集估计模糊核并提取噪声块，分别搭建模糊核收集池和噪声收集池；基于采用插值的降采样方法的广义退化模型，将高分辨率图像数据集中的高分辨率图像退化成低分辨率图像，构造有监督的SR样本；训练基于深度残差网络的图像超分模型，基于图像超分模型获得超分辨率图像。本发明提高了超分效果，特别适用于盲超分场景。
基于退化模型分辨率图像重建方法系统

[发明专利]一种基于多轮对话知识转移的回复生成方法及装置-CN202110825018.5在审
发明人：方凡;周兴发;饶璐;谭斌;杨兰;李焕;孙锐;展华益 -专利权人：四川启睿克科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多轮对话知识转移的回复生成方法及装置，所述方法包括会话编码、知识转移状态预测、知识检索以及回复生成四个步骤；所述方法将知识简化为知识标签，利用条件随机场在对话的每一轮都计算知识标签转移的概率，以在多轮对话中捕捉知识转移过程，进而利用知识指导回复生成，丰富回复的内容，提升回复的连贯性；所述装置包括会话编码模块、知识转移状态预测模块、知识检索模块以及回复生成模块，所述装置通过给定会话历史，能够利用知识转移信息指导知识选择过程，生成内容更丰富、与上文更连贯的回复。
一种基于轮对知识转移回复生成方法装置

[发明专利]一种自动清洗清洁机器人拖布的方法和设备-CN202110820447.3在审
发明人：刘孟红;刘艳娇;展华益;刘传银 -专利权人：四川启睿克科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动清洗清洁机器人拖布的方法和设备，该方法包括：清洁机器人检测是否需清洗拖布；当清洁机器人需要清洗拖布时，清洁机器人自主回到基站；启动拖布清洗流程，所述拖布清洗流程包括：由进水口向基站清洗槽内注入清水，进行拖布清洗，清洗槽内清洗拖布产生的污水从排水口排出；完成拖布清洗后，若地面清洁工作未完成，则清洁机器人离开基站继续清洁地面，若已完成地面清洁工作，则结束清洁机器人工作。该方法可以实现自动清洗清洁机器人拖布和自动处理净污水功能。
一种自动清洗清洁机器人拖布方法设备

[发明专利]广告关注人群智能统计方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110713545.7在审
发明人：周春燕;展华益 -专利权人：四川启睿克科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种广告关注人群智能统计方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：通过摄像头装置采集图像数据；通过终端人脸检测算法，检测图像数据中的所有人脸，并对每个人脸进行唯一标号；通过终端跟踪算法，分别计算跟踪检测到的人脸的停留时长；通过终端人脸属性识别算法识别每张人脸的相关信息；将人脸相关信息发送到后台管理系统，后台管理系统根据人脸相关信息进行分类统计、人流量汇总。本发明能够实现对广告观看人群的智能分析，且操作均在设备终端进行，不收集图片数据，保证了观看广告人群的隐私，将分析得到的相关信息传输到后台管理系统，从而进行广告关注人群的精准分类统计功能，有利于广告的精准投放和广告关注人群的监测。
广告关注人群智能统计方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于自监督学习的缺陷检测方法及系统-CN202110679316.8在审
发明人：伍强;展华益 -专利权人：四川启睿克科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自监督学习的缺陷检测方法及系统，该方法包括：将图像划分为有重叠的若干子图像；使用自监督学习的特征模型提取每一个子图像的特征向量；计算每一个子图像的特征向量与对应子图像的一类模型之间的距离得到距离矩阵；对距离矩阵进行上采样变换得到与原图像大小一致的距离矩阵；采用滤波对距离矩阵进行平滑处理并作归一化处理，得到归一化距离矩阵；判断归一化距离矩阵中的最大值与预定的图像级缺陷阈值之间的关系来确定是否存在缺陷；判断归一化距离矩阵的所有值与预定的像素级缺陷阈值之间的关系来确定缺陷的存在的位置及大小。本发明可解决物体缺陷种类多和缺陷样本少甚至没有的条件下而导致缺陷检测系统鲁棒性差的问题。
一种基于监督学习缺陷检测方法系统

[发明专利]一种考虑句法结构的机器阅读理解方法及装置-CN202110706956.3在审
发明人：方凡;周兴发;饶璐;谭斌;杨兰;李焕;孙锐;展华益 -专利权人：四川启睿克科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06F40/211 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑句法结构的机器阅读理解方法及装置，利用依存句法分析将文本的依存句法信息引入到文本编码中，使得阅读理解模型的答案生成过程能够考虑句法结构信息，提升机器阅读理解的效果。
一种考虑句法结构机器阅读理解方法装置

[发明专利]基于卷积神经网络的设备异常声音识别方法及系统-CN201911414286.7有效
发明人：伍强;展华益;刘杨 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于卷积神经网络的设备异常声音识别方法及系统，属于机器学习领域。为了解决人工听音结果非一致性和降低人员成本的问题，本发明包括：分别采集相应数量的正常设备和异常设备在运行过程中的声音信号；分别提取正常设备和异常设备声音信号的有效区间特征；设计卷积神经网络模型，并训练正常设备和异常设备声音信号的有效区间特征，获得声音识别模型；在对设备声音进行识别时，提取设备声音的有效区间特征，并将该有效区间特征输入到声音识别模型中；通过所述声音识别模型判断设备的声音是否异常，并输出识别结果。本发明解决了人工听音结果非一致性问题，同时减少了听音人员的成本。
基于卷积神经网络设备异常声音识别方法系统

[发明专利]一种手势交互的方法和系统-CN202110175273.X在审
发明人：周春燕;展华益 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种手势交互的方法，包含步骤：通过传感器获取图像数据；通过手形检测模型检测用户图像数据，得到手形1出现次数和频率，若次数和频率达到第一阈值，给予用户提示，启动手势交互；检测和跟踪手形2，并记录手形2的信息；根据手形2的运动轨迹与预定义手势轨迹进行匹配；根据匹配结果，对机器发送相应指令。本发明基于传感器采集图像数据，检测和识别手势形状并对手形进行跟踪，对不同动作分类。并且定义交互逻辑，实现一种不依赖其他手持设备的、方便自然的实时人机交互方式。提高了手势识别的处理速度和效率，减少误操作，达到手势识别的实时交互，并且不占用大量内存和计算资源。
一种手势交互方法系统

[发明专利]一种面向自然语言的内容多样化搜索方法-CN201810444300.7有效
发明人：王欣;杨兰;展华益;孙锐;钟吉英;赵亮;谭斌;许洛 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向自然语言的内容多样化搜索方法，主要为对用户的查询语句进行理解，再通过实体识别、文本表示、实体关系抽取等技术将自然语言查询转换成带有“查询焦点”的查询模式图；随后利用结构匹配的方法将查询模式图与知识图谱进行匹配计算，得到一系列满足查询要求的结果；最后再通过多样化计算，得到Top‑k个与“查询焦点”高度相关，且多样化的查询结果，从而更好地满足用户的查询需求。本发明的方法可为用户提供更为多样化的检索内容，且搜索速度快。
一种面向自然语言内容多样化搜索方法

[发明专利]一种吸烟行为检测方法、系统、计算机设备、存储介质-CN202011519367.6在审
发明人：周春燕;展华益 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸烟行为检测方法，包括：通过视频监控设备实时获取视频图像数据；通过人体关键点定位算法在视频图像数据中定位人体部位并提取手部区域图像和头部区域图像；通过检测算法，在手部区域图像和头部区域图像检测是否有香烟存在；若有，将此帧图像的前一段及后一段视频及数据信息记录保存。本发明的方法用于实现通过智能监控及自动检测技术，及时发现吸烟者，储存视频，为后续对吸烟者的处理提供证据。
一种吸烟行为检测方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于图表征融合的问句生成方法及装置-CN202011351764.7在审
发明人：方凡;周兴发;饶璐;谭斌;杨兰;孙锐;展华益 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06F40/126 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图表征融合的问句生成方法及装置，不需要人工制定规则，能够端到端生成问句；突破了传统seq2seq只能序列化处理文本而忽略了文本结构信息的局限，通过在文本编码中引入依存句法信息来模仿人类的推理过程，利用文本结构信息来优化生成问句的质量；给定一段文本和答案，在不依赖人工制定规则模板的条件下，能够端到端生成问句，并且能考虑文本的依存句法等信息，使得生成的问句接近人工提问的质量。
一种基于图表融合问句生成方法装置

[发明专利]一种基于知识图谱的跨领域多轮对话方法及实现系统-CN202011382650.9在审
发明人：骆敏;展华益;王欣;杨兰;蒋伟 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的跨领域多轮对话方法，包括：获取用户的输入对话；结合历史对话信息，识别当轮对话信息；根据历史对话信息和当轮对话信息进行对话跟踪，更新当轮对话状态信息；根据知识图谱和更新后的对话状态信息，对当轮对话的领域和领域信息进行对齐，得到匹配的对话信息根据当轮对话状态信息，进行策略管理；结合当轮对话的策略和对话信息，生成相应的系统回复；将当轮用户的输入对话和系统的回复保存到对话历史中，并将系统的回复返回给用户。本发明的方法能够实现跨领域的多轮对话，引入知识图谱对领域和领域信息进行对齐，并且强化了对话跟踪模块，能够处理信息不匹配以及信息丢失问题。
一种基于知识图谱领域轮对方法实现系统

[发明专利]一种针对少样本公众健康问句的分类方法及系统-CN202011395411.7在审
发明人：杨兰;孙锐;展华益;周兴发;饶璐;谭斌;方凡 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G16H50/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对少样本公众健康问句的分类方法，包括：采集医疗领域数据；基于采集的数据，利用自监督学习方法进行基础模型的预训练得到预训练模型；获取健康查询数据作为样本，并对其中部分样本数据进行标注；基于预训练模型构造基于迁移学习的健康查询问句分类网络模型；利用标注后的样本训练所述健康查询问句分类网络模型；利用所述健康查询问句分类网络模型对未标注样本数据进行标注；利用已完成标注的样本数据对所述健康查询问句分类网络模型进行迭代训练。本发明的方法可解决由于医学领域知识的复杂性造成文本数据标注困难，特征工程建立困难，进而导致医学领域数据分类任务性能不佳的问题。
一种针对样本公众健康问句分类方法系统

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