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[发明专利]一种考虑监测误差的复杂机电系统健康状态预测方法-CN202010932042.4在审
发明人： 尹晓静;彭寿鑫;张邦成;王占礼 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑监测误差的复杂机电系统健康状态预测方法，属于工程技术领域。该方法包括以下步骤：1.分析计算监测数据的监测误差。2.计算考虑监测误差的属性权重，并计算置信规则库(belief rule base,BRB)的新的激活权重。3.根据专家知识和新的激活权重建立初始双层BRB预测模型。4.利用投影协方差矩阵的自适应演化策略(the adaptive evolution strategy of projection covariance matrix,P‑CMA‑ES)作为优化算法，对初始参数进行更新后得到复杂机电系统的健康状态预测模型。本发明通过建立考虑了检测数据的监测误差的双层BRB健康状态预测模型，可以提高复杂机电系统健康状态预测模型的精度。
一种考虑监测误差复杂机电系统健康状态预测方法

[发明专利]一种汽车生产线车身零件抓取装置-CN202011257538.2在审
发明人：张邦成;唐衍鹏;张曦予;高智;庞在祥;尹晓静;郜思洋 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于客服现有技术问题的基础上，创建一个在降低成本，提高机械化程度和对汽车零件抓取的效率。本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种汽车生产线车身零件抓取装置，其组成包括：执行机构和旋转机构，其中执行机构中的连接板与旋转机构中的连接架通过螺栓连接，当需要对零件进行抓取时，需要先将气缸打开到A的位置，然后再通过定位机构与零件的孔进行定位，这时气缸进行夹紧，并通过旋转机构进行零件的旋转，已达到安放的合适位置一次性安放好。本发明专利的有益效果为：结构简单，操作方便，并且具有超高性价比，提高了生产效率、降低了人员的复杂的操作流程。
一种汽车生产线车身零件抓取装置

[外观设计]电动吸奶器-CN202030363090.7有效
发明人：王南;李娜;张昊;杨柏涛;张馨予;孙佳丽;张邦成;高智;庞在祥;尹晓静;于洪君;周爽 -专利权人：长春星辰母婴用品有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动吸奶器。2.本外观设计产品的用途：吸奶、刺激泌乳、按摩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动吸奶器

[实用新型]一种用于工程管理用资料分类储藏装置-CN202020361269.3有效
发明人： 尹晓静;马涛 -专利权人： 尹晓静;马涛
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工程管理用资料分类储藏装置，包括遮挡板和滑槽，所述遮挡板的前端设置有滑轮，且遮挡板的内侧设置有立柜架，所述立柜架的右侧设置有分隔板，且立柜架的左侧设置有抽屉，所述抽屉的中部设置有手把，且抽屉的下端设置有放置柜，所述立柜架的外侧中部设置有收纳袋，所述立柜架的中部设置有竖管，且竖管的下端设置有底板，所述竖管的右侧设置有柜把，所述底板的下端设置有弹簧，且底板的内部上方设置有防鼠板。该用于工程管理用资料分类储藏装置，弹簧设置有两组，分布在立柜架底部四周，加强立柜架的稳定性，弹簧的安装使得底板与立柜架底部之间产生一定的弹性空间，避免立柜架长时间接触地面资料受潮的问题。
一种用于工程管理资料分类储藏装置

[发明专利]一种车门性能测试实验机-CN201910321168.5在审
发明人：张邦成;尹晓静;史广旭;李健;李明;王贺 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明采用的技术方案是：一种车门性能测试实验机由动力输出机构、运动执行机构和夹持机构三部分组成。其中动力输出机构可以调整减速步进电机支座的高度和伸缩杆的长度以适应不同的操作空间；运动执行机构设有限位，可以控制开、关门运动的极限位置，避免因开关门的动作幅度过大，对车门造成机械损害。通过电脑给定减速步进电机数据指令，使得减速步进电机带动伸缩杆往复运动，由于伸缩杆与运动执行机构之间是转动连接，进而可以带动与导杆相连的夹持机构的运动，从而实现车门的开、关运动。
一种车门性能测试实验

[实用新型]一种用于工程管理的信息公示栏-CN202020360725.2有效
发明人：马涛;尹晓静 -专利权人：马涛;尹晓静
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G09F13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工程管理的信息公示栏，包括太阳能板和灯座，所述太阳能板的下端设置有顶盖，且顶盖的下段设置有箱体，所述箱体的左两端设置有支撑架，且支撑架的下端设置有底座，所述灯座的下段设置有背板，且灯座位于箱体的内部，所述背板的前方左端设置有卷轴，且卷轴的内部设置有收卷箱，所述收卷箱的中部两端设置有弹簧，且弹簧的右端设置有皮带，所述皮带的右端设置有连接板，所述把手的右端设置有卡板，所述卡槽的上端设置有凹槽。该用于工程管理的信息公示栏，与现有的普通信息公示栏相比，改变传统运用粘连物质安装宣传资源，改用基本的物力结构，过程方便且快捷，降低安装时间，避免粘连物质与本装置接触，影响美观。
一种用于工程管理信息公示栏

[实用新型]一种六自由度可穿戴柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人-CN201920850715.4有效
发明人：庞在祥;王彤宇;王占礼;张邦成;刘帅;胡建成;孙中波;高智;姜大伟;高墨尧;尹晓静;孙建伟;李爽 -专利权人：长春理工大学;长春工业大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术的不足，提供一种六自由度可穿戴柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，采用了绳驱动的方式，装置惯性小，系统整体具有运动连贯性与流畅性，避免了对患者的二次伤害；并且未通过关节转盘等较大机构来实现关节所需的自由度，空间利用率高，穿戴更舒适，更轻便，更贴合人手臂的运动特性；拥有六个主动自由度，可对上肢功能障碍人群提供全方位安全可靠的康复训练。本实用新型提供了一种六自由度可穿戴柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，其组成包括：地面支撑部分和可穿戴部分，其中地面支撑部分中的立柱与地面连接，地面支撑部分中的圆弧导轨模块与穿戴部分中的大臂固定装置连接。
一种自由度穿戴柔性绳驱外骨骼上肢康复训练机器人

[实用新型]一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人-CN201920850752.5有效
发明人：王占礼;庞在祥;张邦成;刘帅;胡建成;孙中波;高智;姜大伟;高墨尧;尹晓静;孙建伟;李爽 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术的不足，提供一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人，对上肢康复训练机器人进行了轻量化、可携带的设计，实现了真正意义上的可穿戴，患者不需要反复的去指定的场所进行治疗，由家属陪同在家中即可完成康复训练；将驱动方式变为绳驱动，整个装置具有一定的柔性，穿戴舒适度高，运动连贯性好。本实用新型提供了一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人，其组成包括：腕部康复训练部分、肘部康复训练部分和动力输出部分，其特征在于腕部康复训练部分中的小臂前部与肘部康复训练部分中的小臂后部连接，肘部康复训练部分中的大臂与动力输出部分中的电机连接板连接，肘部康复训练部分中的绑带与人体上肢连接。
一种穿戴便携式柔性上肢康复训练机器人

[发明专利]河蟹的养殖方法-CN201911016240.X在审
发明人：李荣伟;陈文怡;周静华;尹晓静;刘伟荣 -专利权人：苏州市双利环保工程有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A01K61/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种河蟹的养殖方法，以添加腐败希瓦氏菌的餐厨有机固体废弃物饲养蝇蛆，诱导蝇蛆对腐败希瓦氏菌产生特异抗菌功能，再以蝇蛆配合饲料养殖河蟹。本发明能提高河蟹对腐败希瓦氏菌的免疫力。
蝇蛆腐败有机固体废弃物抗菌功能配合饲料养殖河蟹免疫力诱导饲养养殖

[发明专利]蝇蛆的养殖方法-CN201911016239.7在审
发明人：李荣伟;陈文怡;周静华;尹晓静;刘伟荣 -专利权人：苏州市双利环保工程有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种蝇蛆的养殖方法，以添加腐败希瓦氏菌的餐厨有机固体废弃物饲养蝇蛆，能诱导蝇蛆对腐败希瓦氏菌产生特异抗菌功能，且能促进蝇蛆的生长，提高蝇蛆产量。
蝇蛆有机固体废弃物抗菌功能种蝇腐败诱导饲养生长养殖

[发明专利]腐败希瓦氏菌及其培养方法和应用-CN201911016260.7在审
发明人：李荣伟;陈文怡;周静华;尹晓静;刘伟荣 -专利权人：苏州市双利环保工程有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种腐败希瓦氏菌，选自人工养殖河蟹自然感染的病原菌。以添加腐败希瓦氏菌的餐厨有机固型废弃物饲养蝇蛆，能促进蝇蛆的生长，提高蝇蛆的产量，并诱导蝇蛆产生对腐败希瓦氏菌的抗菌功能；该病菌诱导的功能蝇蛆产品用于饲养河蟹，能提高河蟹对腐败希瓦氏菌的免疫力。
蝇蛆腐败诱导病原菌人工养殖河蟹饲养抗菌功能固型免疫力病菌废弃物感染生长

[发明专利]水产养殖饲料及其制备方法-CN201911016560.5在审
发明人：李荣伟;陈文怡;周静华;尹晓静;刘伟荣 -专利权人：苏州市双利环保工程有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A23K50/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种水产养殖饲料的制备方法，以添加腐败希瓦氏菌的餐厨有机固体废弃物饲养蝇蛆，诱导蝇蛆对腐败希瓦氏菌产生特异抗菌功能，再将蝇蛆制成水产养殖饲料。本发明制备的水产养殖饲料具有抗菌功效，能提高水产养殖对象对腐败希瓦氏菌的免疫力。
水产养殖饲料蝇蛆制备腐败有机固体废弃物抗菌功能抗菌功效水产养殖免疫力诱导饲养

[发明专利]一种六自由度可穿戴柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人-CN201910490684.0在审
发明人：庞在祥;王彤宇;王占礼;张邦成;刘帅;胡建成;孙中波;高智;姜大伟;高墨尧;尹晓静;孙建伟;李爽 -专利权人：长春理工大学;长春工业大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明针对现有技术的不足，提供一种六自由度可穿戴柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，采用了绳驱动的方式，装置惯性小，系统整体具有运动连贯性与流畅性，避免了对患者的二次伤害；并且未通过关节转盘等较大机构来实现关节所需的自由度，空间利用率高，穿戴更舒适，更轻便，更贴合人手臂的运动特性；拥有六个主动自由度，可对上肢功能障碍人群提供全方位安全可靠的康复训练。本发明提供了一种六自由度可穿戴柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，其组成包括：地面支撑部分和可穿戴部分，其中地面支撑部分中的立柱与地面连接，地面支撑部分中的圆弧导轨模块与穿戴部分中的大臂固定装置连接。
可穿戴上肢康复训练地面支撑六自由度外骨骼式柔性绳穿戴机器人上肢功能障碍空间利用率主动自由度地面连接二次伤害固定装置关节转盘康复训练人本发明系统整体圆弧导轨运动特性装置惯性连贯性流畅性绳驱动轻便大臂立柱贴合关节手臂人群

[发明专利]一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人-CN201910490704.4在审
发明人：王占礼;庞在祥;张邦成;刘帅;胡建成;孙中波;高智;姜大伟;高墨尧;尹晓静;孙建伟;李爽 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明针对现有技术的不足，提供一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人，对上肢康复训练机器人进行了轻量化、可携带的设计，实现了真正意义上的可穿戴，患者不需要反复的去指定的场所进行治疗，由家属陪同在家中即可完成康复训练；将驱动方式变为绳驱动，整个装置具有一定的柔性，穿戴舒适度高，运动连贯性好。本发明提供了一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人，其组成包括：腕部康复训练部分、肘部康复训练部分和动力输出部分，其特征在于腕部康复训练部分中的小臂前部与肘部康复训练部分中的小臂后部连接，肘部康复训练部分中的大臂与动力输出部分中的电机连接板连接，肘部康复训练部分中的绑带与人体上肢连接。
康复训练肘部上肢康复训练可穿戴柔性绳机器人动力输出腕部康复小臂电机连接板可携带的驱动方式人本发明人体上肢连贯性轻量化绳驱动舒适度绑带大臂前部穿戴治疗

[发明专利]一种轨道车辆LED驱动电源剩余寿命预测方法-CN201510932464.0有效
发明人：张邦成;陈珉珉;李波;高智;尹晓静 -专利权人：长春工业大学;研奥电气股份有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明一种轨道车辆LED驱动电源剩余寿命预测方法，属于可靠性工程技术领域。该方法包括以下步骤：1、基于Wiener过程建立轨道车辆LED驱动电源的退化模型；2、利用Hallberg‑Peck加速模型来构造退化模型中漂移系数θ与温湿度应力之间的关系，系数θ和温湿度应力之间的关系；3、采用无信息先验分布，利用Bayes方法，对退化模型中参数进行更新，从而获得其后验分布；4、利用温度、湿度作为加速应力，实时采集轨道车辆LED驱动电源的性能退化数据，将数据带入Bayes算法中，外推出轨道车辆LED驱动电源在正常应力条件下的可靠度及剩余寿命。本发明的优点在于能够提高轨道车辆LED驱动电源剩余寿命预测的精度，降低预测的不确定性。
一种轨道车辆 led 驱动电源剩余寿命预测方法