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[实用新型]一种建筑用防渗漏模具-CN202221917377.X有效
发明人：尤岳;叶姝颖;王征;邱海涛 -专利权人：沈阳欣荣基建筑工程有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04G15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑用防渗漏模具，涉及建筑设备技术领域。其中，建筑设备包括第一固定槽和固定翼单元，固定翼单元设置在第一固定槽的外表面。其中，固定翼单元包括第一固定翼和第二固定翼。第一固定槽包括探入洞口内的第一槽部、被第一固定翼和第二固定翼包围的第二槽部、露在第二固定翼外部的第三槽部。第一固定翼与第一槽部之间的连接处形成第一卡接部，靠近第一槽部侧的第一固定翼的表面与第一固定翼的侧壁之间的连接处形成第二卡接部，靠近第二固定翼侧的第一固定翼的边缘与第二固定翼之间的连接处形成第三卡接部。本实用新型技术方案能够避免楼板预留洞口的边缘处发生渗水。
一种建筑渗漏模具

[发明专利]一种基于强化学习的水下航行器对接控制方法-CN202210638552.X有效
发明人：李沂滨;张天泽;缪旭弘;魏征;尤岳;周广礼;贾磊;庄英豪;宋艳 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于强化学习的水下航行器对接控制方法，属于海洋控制实验技术领域，本发明基于深度强化学习中的PPO算法框架，引入新旧策略更新的可靠边界，提升智能体学习的稳定性。同时，采用自适应回滚裁剪机制，根据收集到成功完成任务经验的情况自适应地调节回滚力度，从而调节新旧策略更新的上下限，从而鼓励智能体在训练初期进行探索，在训练后期稳定收敛。在仿真训练方面，本发明构建了考虑海流、海浪干扰的对接训练环境，使用此训练环境进行智能体的学习，大大提升了水下航行器的抗干扰能力。
一种基于强化学习水下航行对接控制方法

[发明专利]基于深度强化学习的变质量水下航行器避障方法及系统-CN202110240036.7有效
发明人：李沂滨;李沐阳;缪旭弘;魏征;尤岳;周广礼;贾磊;庄英豪;宋艳 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度强化学习的变质量水下航行器避障方法及系统，包括：根据变质量水下航行器的运动状态和执行机构动作构建基于深度强化学习网络的避障仿真模型；将历史避障任务完整轨迹作为专家数据存入经验回放池，根据变质量水下航行器初始运动状态和高斯噪声得到当前执行动作，根据当前执行动作得到新运行状态和当前执行动作的奖励值，并存入经验回放池；根据经验回放池对避障仿真模型进行训练，根据当前训练的执行动作奖励值和历史训练的奖励平均值更新高斯噪声；以迭代训练完成后的基于深度强化学习网络的避障仿真模型得到变质量水下航行器避障任务行驶路径。对基于深度强化学习的DDPG网络模型进行改进，解决水下航行器的避障问题。
基于深度强化学习质量水下航行器避障方法系统

[发明专利]一种基于示范数据强化学习技术的水下航行器自主上浮控制方法-CN202110260783.7有效
发明人：李沂滨;张天泽;缪旭弘;魏征;尤岳;周广礼;贾磊;庄英豪;宋艳 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于示范数据强化学习技术的水下航行器自主上浮控制方法，属于海洋设备控制技术领域，本发明基于深度强化学习中“演员‑评论家”算法框架，提出一种基于结合示范数据深度强化学习技术的水下航行器自主上浮控制方法。本发明基于DDPG算法，实现对连续动作空间水下航行器的上浮控制，并且在训练过程中使用示范数据，加速算法的收敛，同时对算法框架中的演员网络进行延迟更新，有效消除强化学习算法中存在的过估计问题。
一种基于示范数据强化学习技术水下航行自主上浮控制方法

[发明专利]一种基于双评论家强化学习技术的水下航行器目标区域上浮控制方法-CN202110262597.7有效
发明人：李沂滨;张天泽;缪旭弘;魏征;尤岳;周广礼;贾磊;庄英豪;宋艳 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双评论家强化学习技术的水下航行器目标区域上浮控制方法，属于海洋控制实验技术领域，基于深度强化学习中的DDPG算法框架，在水下航行器智能体训练过程中既使用先前得到的专家数据，又使用智能体与任务环境交互得到的交互数据，两者混合采集，大大提升了算法收敛速度。同时，本发明利用两组彼此独立的评论家网络，通过取两者分别输出Q(s,a)的最小值得到演员网络的损失函数，有效降低了强化学习算法中存在的过偏估计。
一种基于评论家强化学习技术水下航行目标区域上浮控制方法

[发明专利]基于S面控制和TD3的AUV路径跟踪方法及系统-CN202110239801.3有效
发明人：李沂滨;李茹;缪旭弘;魏征;尤岳;周广礼;贾磊;庄英豪;宋艳 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于S面控制和TD3的AUV路径跟踪方法及系统，包括：根据AUV运行状态和执行动作基于TD3算法构建AUV路径跟踪仿真模型；在控制时间步长内，通过S面控制和TD3算法控制得到AUV执行动作向量，以此获取每个控制时间步的AUV运行状态转移向量，并将其分别存入S面控制经验缓存空间库和交互控制经验缓存空间库；根据S面控制经验缓存空间库和交互控制经验缓存空间库对AUV路径跟踪仿真模型进行训练，以训练后的AUV路径跟踪仿真模型根据当前运行状态输出执行动作，以此控制AUV的路径跟踪。解决AUV路径跟踪方法中存在的抗干扰能力弱、自适应能力差、收敛效果差的问题。
基于控制 td3 auv 路径跟踪方法系统

[实用新型]淀粉真空脱水机的刮刀机构-CN201821478206.5有效
发明人：闫洪志;邢耀强;马建飞;姜世民;于伟光;尤岳 -专利权人：内蒙古凌志马铃薯科技股份有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： C08B30/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种淀粉真空脱水机的刮刀机构，包括机架、设置于机架上的左右两个轴承座、安装于这两个轴承座之间的轴、固定安装于轴上的转辊、固定设置于转辊下端的刀架及安装于刀架的刮刀，所述轴穿过一侧所述轴承座向该轴承座的外侧伸出，所述轴的伸出端与一连接臂连接，所述机架的侧面设置有气缸，该气缸的缸体与所述机架铰接，所述气缸的活塞杆与所述连接臂铰接，所述刮刀向所述刀架的下方延伸。本实用新型的结构更加合理，更便于更换刮刀操作。同时，气囊可以使刮刀一直保持贴近真空脱水转鼓表面的状态，可将真空脱水转鼓表面的淀粉刮干净，提高工作效率。
轴承座刮刀刀架气缸淀粉本实用新型真空脱水机刮刀机构真空脱水转鼓表面连接臂铰接转辊侧面设置工作效率固定设置活塞杆伸出端气囊缸体穿过伸出延伸

[实用新型]一种利用导电流体和磁性流体的自恢复限流断路装置-CN200920014339.1无效
发明人：王强;尤岳;赵立佳;杨洪凯;赫冀成 -专利权人：东北大学
申请日： 2009-06-03 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：一种利用导电流体和磁性流体的自恢复限流断路装置，属于电气及自动控制领域。装置包括主体和副体两部分，主体的封装外壳与外部固态电极端子构成密闭空腔，空腔内分层次地充有导电流体和磁性流体，空腔数量为多个时，空腔内设有隔板，隔板上设有内部固态电极端子，隔板等分空腔体积，每个空腔内分层次地充有导电流体和磁性流体。副体包括磁场发生装置、温度调节装置。将装置主体部分、磁场发生装置接入受控电路，在受控线路中出现故障电流时，磁场发生装置产生足够大梯度磁场，迅速将导电流体与固态电极端子分离，进而实现线路的快速分断。达到毫秒级的反应时间可有效保护电气设备的安全，可解决触头烧损、难以分断等问题，装置具有自恢复功能。
一种利用导电流体磁性恢复限流断路装置

[发明专利]一种利用导电流体和磁性流体的自恢复限流断路方法和装置-CN200910011837.5有效
发明人：王强;赵立佳;尤岳;杨洪凯;赫冀成 -专利权人：东北大学
申请日： 2009-06-03 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：一种利用导电流体和磁性流体的自恢复限流断路方法和装置，属于电气及自动控制领域。装置包括主体和副体两部分，主体的封装外壳与外部固态电极端子构成密闭空腔，空腔内分层次地充有导电流体和磁性流体，空腔数量为多个时，内设有隔板，隔板上设有内部固态电极端子，隔板等分空腔体积，每个空腔内分层次地充有导电流体和磁性流体。副体包括磁场发生装置、温度调节装置。将装置主体部分、磁场发生装置接入受控电路，在受控线路中出现故障电流时，磁场发生装置产生足够大梯度磁场，迅速将导电流体与固态电极端子分离，进而实现线路的快速分断。达到毫秒级的反应时间可有效保护电气设备的安全，可解决触头烧损、难以分断等问题，装置具备自恢复功能。
一种利用导电流体磁性恢复限流断路方法装置

[实用新型]一种基于增强摩西效应的磁化率测量装置-CN200820219184.0无效
发明人：王强;赵立佳;尤岳;田永华;赫冀成 -专利权人：东北大学
申请日： 2008-11-14 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： G01R33/16 文献下载
摘要：一种基于增强摩西效应的磁化率测量装置，属于测量技术领域，该装置包括磁场发生装置、温度调节装置、高度测量仪、测量容器和远程观测记录系统；测量容器位于磁场发生装置产生的有效磁场空间内，高度测量仪组配在测量容器的平面透明窗口上。本实用新型的磁化率测量装置可测量液体磁化率、固体磁化率和气体磁化率，具有更广泛的磁化率测量范围，并且可以测量不同温度下物质的磁化率。
一种基于增强摩西效应磁化率测量装置

[发明专利]基于增强摩西效应的磁化率测量方法及装置-CN200810228790.3有效
发明人：王强;赵立佳;尤岳;田永华;赫冀成 -专利权人：东北大学
申请日： 2008-11-14 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： G01R33/16 文献下载
摘要：一种基于增强摩西效应的磁化率测量方法及装置，属于测量技术领域，磁化率测量装置包括磁场发生装置、温度调节装置、高度测量仪、测量容器和远程观测记录系统；测量容器位于磁场发生装置产生的有效磁场空间内，高度测量仪组配在测量容器的平面透明窗口上。测量方法为：通过磁场发生装置向测量容器施加磁场，然后通过高度测量仪测量不同磁感应强度下标准流体和待测流体分界面两个测量点的高度差，计算出待测物质的磁化率。本发明的磁化率测量装置可测量液体磁化率、固体磁化率和气体磁化率，具有更广泛的磁化率测量范围，并且可以测量不同温度下物质的磁化率；磁化率测量装置使用方法操作方便、准确度高。
基于增强摩西效应磁化率测量方法装置

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