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- [发明专利]一种坐站移乘机器人-CN202310522831.4在审
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张争艳;张天泽;马一夫
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河北工业大学
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2023-05-10
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2023-08-04
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A61G5/04
- 本发明涉及移动机器人领域,尤其涉及一种坐站移乘机器人,本发明设置移动装置,第一抬升装置,第二抬升装置,受力检测装置,控制装置,通过控制装置实时获取受力检测装置检测的受力值,并且获取第一抬升装置,第二抬升装置的运行状态,在第一抬升装置,第二抬升装置处于动作状态下,基于所述数据分析单元所判定的座椅的受力状态调整第二抬升装置中电机的转速和第二抬升装置中电动推杆的推动速度;在第一抬升装置,第二抬升装置处于非动作状态下,基于座椅的受力状态判定是否启动第二抬升装置中电机转动降低抱扶机构的高度以及是否启动第一抬升装置中电动推杆降低座椅的高度,提升使用者使用过程中的安全性以及舒适性,为使用者生活提供便利。
- 一种坐站移乘机器人
- [发明专利]防碰撞控制方法及装置-CN202011281111.6有效
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张天泽;罗亚磊;樊鹏宇;安旺;李明
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长城汽车股份有限公司
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2020-11-16
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2023-07-14
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G08G1/16
- 本发明涉及车辆技术领域,提供一种防碰撞控制方法及装置,所述方法包括:在检测到当前车辆前方道路侧存在移动方向与当前车辆的移动方向垂直的移动目标的情况下,根据以下参数确定移动目标与当前车辆的碰撞风险系数:移动目标的位置、当前车辆的位置、当前车辆的速度、移动目标与当前车辆的夹角;以及根据碰撞风险系数执行防碰撞操作,其中以检测到移动目标时当前车辆的位置为坐标原点建立二维坐标XOY,将原点与移动目标的连线与二维坐标的X轴的夹角作为移动目标与当前车辆的夹角,其中二维坐标的所述X轴与车辆的行驶方向垂直。其能够消除车辆行驶道路两旁的安全隐患,避免移动目标与车辆发生碰撞,提升道路安全。
- 碰撞控制方法装置
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