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[发明专利]一种红枣间歇摇摆采摘装置-CN201810341107.0有效
发明人：万宏强;郭朋涛;邓颖楠;寇英涛;张永杰;韩佩瑛;葛帅;李凡聪;段宇;刘智豪 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种红枣间歇摇摆采摘装置。其解决传统采摘费时费力以及现有采摘机械效率较低且成本过高的问题。本发明采用的技术方案包括紧固装置、机座，所述的紧固装置与机座连接，机座的横向边上设置有电机、立板一和立板二，立板一和二上分别设置有同轴不同心的轴一、二，轴一通过联轴器与电机连接，轴一的右端连接有圆盘，圆盘的边缘的短销，轴二左侧连接有内摇杆，右侧连接有外摇杆，外摇杆的另一端连接有定滑轮二，立板二的右侧上端设置有定滑轮一，机座的横向边的顶端设置有卷线器，卷线器、定滑轮一和定滑轮二上绕设有钢丝绳，钢丝绳的另一端上连接有挂钩，通过内摇杆的带动外摇杆与定滑轮二拉动钢丝绳，完成摇枣动作。
一种红枣间歇摇摆采摘装置

[实用新型]一种果木植物修剪装置-CN201922071556.0有效
发明人：李艳洁;李世明;寇英涛;张琦 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果木植物修剪装置，包括支撑管、锯片、支撑板、推板。锯片下方设有推拉杆，推拉杆滑动设置于支撑管内部。支撑板固定于支撑管上方，支撑板中间设有滑道Ⅰ。推板位于锯条与挡板之间，推板下方设有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ于滑道Ⅰ内部滑动。本实用新型便于携带、使用方便，对直径在3cm以上的树枝切断效果更好。
一种果木植物修剪装置

[实用新型]一种水果摘取装置-CN201922085269.5有效
发明人：李艳洁;李世明;寇英涛;张琦 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种水果摘取装置，其包括：碗体及半球壳；半球壳由多个瓣壳在径向内侧一端及球面上合拢而成，瓣壳的可转动地设置在碗体的开口边缘；长杆，长杆的上端固定于碗体的底部；固定铰座、活动铰座、压缩弹簧及下弹簧座，压缩弹簧的上端与活动铰座的下端连接，压缩弹簧的下端与下弹簧座的上端连接；多个连杆组，包括位于第一连杆、第二连杆及第三连杆，第一连杆的上端铰接于瓣壳外壁上，第一连杆的下端铰接于第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接于第三连杆的一端，第三连杆的另一端铰接于活动铰座上，第二连杆的中部铰接于固定铰座上；及一拉绳，拉绳的上端固定设置在活动铰座上。其结构和操作均较简单、实用性强，能够避免水果跌落而损坏。
一种水果摘取装置

[实用新型]一种多孔陶瓷3D打印机-CN201921962619.5有效
发明人：李艳洁;汪云燕;寇英涛;胡昕平;李世明;张琦 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多孔陶瓷3D打印机，包括一个框形的机架，框架内设有升降平台，两侧设有丝杠螺母传动结构的升降机构，机架前后端设有滚筒，前端滚筒沉于粘接剂盒内，机架顶端设有激光发生器、控制器，机架顶部还设有能在任意位置进行切割的激光切割机构。前后方向和左右均设置有同步伺服电机和同步带等，保证激光头的前后左右方向的精确运动和定位，精确进行切割。第一反光镜盒和第二反光镜采用两次45度折射方式，将水平的激光器发射的激光折射入激光头内，使运动的激光头与固定的激光器始终成空间垂直。余料回收结构采用同步伺服电机与余料回收杆连接，保证进料的准确和连续。
一种多孔陶瓷打印机

[实用新型]一种柑子采摘机-CN201921865793.8有效
发明人：李艳洁;寇英涛;汪云燕;李世明;张琦 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柑子采摘机，属于农业机械设备领域。本实用新型包括车体、设于车体上的升降台、伸缩杆、驱动电机，所述伸缩杆设置于升降台上，还包括夹持挡板、旋转剪切刀、罩壳。本实用新型的罩壳可以防止在上身过程中杂乱树枝与剪切刀之间的缠绕和阻碍，可以更好地的到达高处。同时可以有效的固定果实梗部，便于果实梗部的剪切和采摘。
一种柑子采摘

[发明专利]多孔陶瓷3D打印机及多孔陶瓷成形方法-CN201911103294.X在审
发明人：李艳洁;汪云燕;寇英涛;胡昕平;李世明;张琦 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开多孔陶瓷的3D打印机及成形方法，包括一个框形的机架，框架内设有升降平台，两侧设有丝杠螺母传动结构的升降机构，机架前后端设有滚筒，前端滚筒沉于粘接剂盒内，机架顶端设有激光发生器、控制器，机架顶部还设有能在任意位置进行切割的激光切割机构。前后方向和左右均设置有同步伺服电机和同步带等，保证激光头的前后左右方向的精确运动和定位，精确进行切割。第一反光镜盒和第二反光镜采用两次45度折射方式，将水平的激光器发射的激光折射入激光头内，使运动的激光头与固定的激光器始终成空间垂直。余料回收结构采用同步伺服电机与余料回收杆连接，保证进料的准确和连续，能够方便快捷地通过改技术制得形状复杂的多孔陶瓷。
激光头反光镜同步伺服电机多孔陶瓷滚筒余料切割丝杠螺母传动激光发生器激光器发射回收结构机架顶部机架顶端激光切割精确运动空间垂直前后方向升降机构升降平台形状复杂折射方式激光器控制器固定的回收杆同步带粘接剂成形框形激光折射保证

[发明专利]一种柑子采摘机-CN201911051570.2在审
发明人：李艳洁;寇英涛;汪云燕;李世明;张琦 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种柑子采摘机，属于农业机械设备领域。本发明包括车体、设于车体上的升降台、伸缩杆、驱动电机，所述伸缩杆设置于升降台上，还包括夹持挡板、旋转剪切刀、罩壳。本发明的罩壳可以防止在上身过程中杂乱树枝与剪切刀之间的缠绕和阻碍，可以更好地的到达高处。同时可以有效的固定果实梗部，便于果实梗部的剪切和采摘。
伸缩杆车体罩壳果实升降台旋转剪切刀挡板驱动电机设备领域剪切采摘机剪切刀农业机械夹持上身缠绕升降树枝高处采摘阻碍

[实用新型]一种多功能组合式机构运动实验台-CN201820236027.4有效
发明人：万宏强;韩佩瑛;葛帅;李凡聪;张思淼;寇英涛;李欢 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及实验教学技术领域，具体涉及一种多功能组合式机构运动试验台。其结构简单，能够方便清晰的展现机构的运动规律，便于推广使用。一种多功能组合式机构运动实验台，包括由若干个纵横分布的T型十字槽组成试验台，所述的试验台的上表面设置有可拆卸的组合式运动机构和滑块，所述的组合式运动机构通过齿轮机构底座设置于试验台上，滑块通过连杆与组合式运动机构连接。
多功能组合式机构运动运动机构试验台组合式滑块齿轮机构可拆卸的实验教学运动规律纵横分布上表面十字槽实验台底座清晰试验

[实用新型]一种柑橘采摘装置-CN201820921199.5有效
发明人：万宏强;寇英涛;贾仲义;仝正晨;何西平;胡昕平;郭朋涛;孙正阳;刘智豪;李欢 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地说是一种柑橘采摘装置，该装置包括伸缩型摘橘杆、摘橘头和导果袋，摘橘头设置在导果套顶端且其顶部设有活动刀具，在活动刀具下部设有果蒂剪口用以固定果蒂，在活动刀具后有一固定装置用以固定刀具以及果蒂剪口，伸缩型摘桔杆包括固定套筒和活动套筒，在固定套筒底部设有套筒调节旋钮和剪橘摇臂和固定手柄以及绕线手柄，剪橘拉绳与剪橘摇臂连接，软体导果袋设置在管型摘桔头底部。利用该装置，果农站在地面就能将结在树顶的柑橘采摘下来，并且不会戳破橘子表皮。
活动刀具果蒂柑橘采摘装置固定套筒导果袋伸缩型剪口摇臂农业机械技术本实用新型固定刀具固定手柄固定装置活动套筒绕线手柄套筒调节表皮果套桔杆拉绳软体树顶旋钮果农采摘

[实用新型]一种低频摇枣机-CN201820540435.9有效
发明人：万宏强;郭朋涛;邓颖楠;寇英涛;张永杰;韩佩瑛;葛帅;李凡聪;段宇;刘智豪 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低频摇枣机。其解决传统采摘费时费力以及现有采摘机械效率较低且成本过高的问题。本实用新型采用的技术方案包括紧固装置、机座，所述的紧固装置与机座连接，机座的横向边上设置有电机、立板一和立板二，立板一和二上分别设置有同轴不同心的轴一、二，轴一通过联轴器与电机连接，轴一的右端连接有圆盘，圆盘的边缘的短销，轴二左侧连接有内摇杆，右侧连接有外摇杆，外摇杆的另一端连接有定滑轮二，立板二的右侧上端设置有定滑轮一，机座的横向边的顶端设置有卷线器，卷线器、定滑轮一和定滑轮二上绕设有钢丝绳，钢丝绳的另一端上连接有挂钩，通过内摇杆的带动外摇杆与定滑轮二拉动钢丝绳，完成摇枣动作。
定滑轮摇杆机座立板钢丝绳本实用新型紧固装置卷线器采摘电机连接顶端设置机械效率一端连接上端横向边联轴器同心的短销同轴电机费力挂钩

[实用新型]一种磁悬浮热驱动旋转灯具-CN201820562080.3有效
发明人：万宏强;葛帅;韩佩瑛;李凡聪;刘智豪;孙正阳;张思淼;寇英涛;李欢 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁悬浮热驱动旋转灯具。其具有灯泡保护以及灯罩相对灯具旋转的功能，本实用新型的结构包括底座，底座上通过立柱设置有灯泡，灯泡上罩设有灯罩，底座上还设置有开关，底座内设置有电磁铁，电磁铁外圈绕设有线圈，底座的一侧设置有支架，支架另一端设置有轴套，立柱为中空，其内上部设置有动磁铁一，动磁铁一的中间设置有电线孔，灯泡设置于动磁铁一上端的中心位置，灯泡的直径小于立柱的直径，动磁铁一与电磁铁同轴设置；灯罩顶部中心内壁设置一个涡轮叶片，两个叶片之间的灯罩顶部分别设置有气孔，涡轮叶片中心向下设置有转轴，转轴上套设有动磁铁二和定磁铁，动磁铁二和定磁铁设置于轴套内。
动磁铁底座电磁铁灯泡本实用新型灯罩灯罩顶部涡轮叶片旋转灯具磁悬浮定磁铁热驱动立柱支架轴套转轴直径小于立柱灯具旋转灯泡保护同轴设置向下设置一端设置中间设置中心内壁电线孔上端中空上套上罩叶片

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