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[发明专利]消息通道建立方法、系统、接收端、服务器和移动端-CN201910108773.4有效
发明人：倪亮;邓小明;汪云燕 -专利权人：倪亮
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04W4/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种消息通道建立方法、系统、中心端、服务器和移动端。方法包括：中心端响应于移动端发送的呼叫请求，获取移动端的标识信息，并发送包含移动端的标识信息和中心端的标识信息的连接请求至服务器，服务器在接收到连接请求后，建立移动端和中心端之间的消息通道。其中，通过服务器建立与移动端和接收端之间的消息通道进行消息互通，不再只有电话通信一种方式，提升用户体验。
消息通道建立方法系统接收服务器移动

[实用新型]一种多孔陶瓷3D打印机-CN201921962619.5有效
发明人：李艳洁;汪云燕;寇英涛;胡昕平;李世明;张琦 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多孔陶瓷3D打印机，包括一个框形的机架，框架内设有升降平台，两侧设有丝杠螺母传动结构的升降机构，机架前后端设有滚筒，前端滚筒沉于粘接剂盒内，机架顶端设有激光发生器、控制器，机架顶部还设有能在任意位置进行切割的激光切割机构。前后方向和左右均设置有同步伺服电机和同步带等，保证激光头的前后左右方向的精确运动和定位，精确进行切割。第一反光镜盒和第二反光镜采用两次45度折射方式，将水平的激光器发射的激光折射入激光头内，使运动的激光头与固定的激光器始终成空间垂直。余料回收结构采用同步伺服电机与余料回收杆连接，保证进料的准确和连续。
一种多孔陶瓷打印机

[实用新型]一种柑子采摘机-CN201921865793.8有效
发明人：李艳洁;寇英涛;汪云燕;李世明;张琦 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柑子采摘机，属于农业机械设备领域。本实用新型包括车体、设于车体上的升降台、伸缩杆、驱动电机，所述伸缩杆设置于升降台上，还包括夹持挡板、旋转剪切刀、罩壳。本实用新型的罩壳可以防止在上身过程中杂乱树枝与剪切刀之间的缠绕和阻碍，可以更好地的到达高处。同时可以有效的固定果实梗部，便于果实梗部的剪切和采摘。
一种柑子采摘

[发明专利]多孔陶瓷3D打印机及多孔陶瓷成形方法-CN201911103294.X在审
发明人：李艳洁;汪云燕;寇英涛;胡昕平;李世明;张琦 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开多孔陶瓷的3D打印机及成形方法，包括一个框形的机架，框架内设有升降平台，两侧设有丝杠螺母传动结构的升降机构，机架前后端设有滚筒，前端滚筒沉于粘接剂盒内，机架顶端设有激光发生器、控制器，机架顶部还设有能在任意位置进行切割的激光切割机构。前后方向和左右均设置有同步伺服电机和同步带等，保证激光头的前后左右方向的精确运动和定位，精确进行切割。第一反光镜盒和第二反光镜采用两次45度折射方式，将水平的激光器发射的激光折射入激光头内，使运动的激光头与固定的激光器始终成空间垂直。余料回收结构采用同步伺服电机与余料回收杆连接，保证进料的准确和连续，能够方便快捷地通过改技术制得形状复杂的多孔陶瓷。
激光头反光镜同步伺服电机多孔陶瓷滚筒余料切割丝杠螺母传动激光发生器激光器发射回收结构机架顶部机架顶端激光切割精确运动空间垂直前后方向升降机构升降平台形状复杂折射方式激光器控制器固定的回收杆同步带粘接剂成形框形激光折射保证

[发明专利]一种柑子采摘机-CN201911051570.2在审
发明人：李艳洁;寇英涛;汪云燕;李世明;张琦 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种柑子采摘机，属于农业机械设备领域。本发明包括车体、设于车体上的升降台、伸缩杆、驱动电机，所述伸缩杆设置于升降台上，还包括夹持挡板、旋转剪切刀、罩壳。本发明的罩壳可以防止在上身过程中杂乱树枝与剪切刀之间的缠绕和阻碍，可以更好地的到达高处。同时可以有效的固定果实梗部，便于果实梗部的剪切和采摘。
伸缩杆车体罩壳果实升降台旋转剪切刀挡板驱动电机设备领域剪切采摘机剪切刀农业机械夹持上身缠绕升降树枝高处采摘阻碍

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