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[发明专利]遥测数据驱动的航天器电源机理模型输入输出参数的动态更新方法-CN202310452008.0在审
发明人：赵光权;王盟;宋宇晨;黎媛捷;张明广;刘廷玉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：遥测数据驱动的航天器电源机理模型输入输出参数的动态更新方法，属于航天器电源系统技术领域，解决现有技术中的航天器电源建模方法存在的静态模型易失真，难以满足在轨运行的动态化需求，以及针对复杂系统建模缺乏先验知识，模型输入‑输出映射复杂、收敛困难，导致其难以适应航天器电源复杂工况下的故障预测和健康状态评估的问题。本发明的要点为：构建航天器电源机理模型，将实时遥测数据预处理后输入到所述模型中，所述模型根据数据特征对实时遥测数据进行处理与运算，得到模型输出数据，实现对输入输出参数的动态更新。本发明适用于对航天器电源系统的研发验证与智能运行维护、辅助航天器电源的全寿命周期建立数字伴飞模型，根据实时遥测数据模拟在轨航天器运行状态，预测、指导和决策在轨航天器电源实体的运行。
遥测数据驱动航天器电源机理模型输入输出参数动态更新方法

[发明专利]一种用于MU-MIMO系统的空时频三维资源分配方法-CN202310142175.5在审
发明人：张阳;李媛;刘泽瑜;宋宇晨;庞立华 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04B7/0452 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于MU‑MIMO系统的空时频三维资源分配方法，包括以下步骤；步骤一：建立综合多维资源优化问题；步骤二：分析优化问题，在平衡复杂度和系统性能下，开发一种启发式资源分配方法，用于提高频谱效率；步骤三：为解决步骤二中资源分配方法的时频资源浪费，根据用户的个性化流量需求，将启发式资源分配方法改进为流量感知的启发式资源分配方法；步骤四：为提高资源分配方法的空间复用能力，通过权衡波束的匹配性能与被用户选择的重复率，提出波束选择准则；步骤五：根据波束选择准则，采用流量感知的启发式资源分配方法，为MU‑MIMO系统传输数据。本发明实现更高的频谱效率和更高的系统和速率，且适用于硬件系统复杂度。
一种用于 mu mimo 系统空时频三维资源分配方法

[发明专利]一种复合型高分子共聚体絮凝剂的制备方法及应用-CN202011284962.6有效
发明人： 宋宇晨 -专利权人：北京禾满安环科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： C02F1/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合型高分子共聚体絮凝剂的制备方法及应用，本发明以高分子有机聚合物、无机高分子金属盐和矿物颗粒为主要原料，通过分子聚合作用，将无机高分子金属盐嫁接在高分子有机聚合物支链上，以矿物为核，形成以纳米粒子为核，高分子聚合物为膨胀层的复合型高分子共聚体絮凝剂。通过本发明的制备方法制备的复合型高分子共聚体絮凝剂具有无毒无害、用量少、操作简单、沉降速度快等优势。
一种复合型高分子共聚絮凝制备方法应用

[发明专利]一种用于MU-MIMO系统的自适应波束赋形方法-CN202310141318.0在审
发明人：张阳;李媛;宋宇晨;刘泽瑜;庞立华 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04B7/0452 文献下载
摘要：一种用于MU‑MIMO系统的自适应波束赋形方法，包括；步骤一：MU‑MIMO系统中，根据上行统计空域信息确定波束的约束条件，确定需要赋形的波束的个数、每个波束的方向以及宽度；步骤二：利用波束赋形算法确定每个辐射单元对应的每个波束的权值矢量；步骤三：根据权值矢量进行赋形，对每个辐射单元对应的每个波束的权值矢量进行加法运算，得到满足波束的约束条件的波束辐射形状；步骤四：根据推导的严格正交化波束分组准则进行波束分组，将空域资源划分为多个严格正交的空域子空间；步骤五：基站为用户分配最佳波束，并进行信号传输。本发明在用户活跃位置能形成指向性和增益较高的波束，消除了主瓣的波动，抑制了旁瓣的高度，天线的辐射能量能得到有效的利用。
一种用于 mu mimo 系统自适应波束赋形方法

[发明专利]一种不依赖于似然函数的信道全维参数提取方法、装置及存储介质-CN202210266504.2有效
发明人：张阳;屈阳;李媛;宋宇晨;李迪 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种不依赖于似然函数的信道全维参数提取方法、装置及存储介质，通过多通道接收信号数据；对信号数据进行预处理，得到信号数据的时延峰值；以时延峰值为输入信息，采用前后向空域平滑MUSIC算法计算得到时延峰值中每个子路径对应的方位角和仰角；根据每个子路径对应的方位角和仰角计算该子路径的复幅度；集合时延峰值、每个子路径对应的方位角和仰角、以及复幅度，得到信道全维参数集；本发明通过对信号进行预处理，可以降低多普勒频移对子路径复幅度估计的影响，使得估计的复幅度更加准确，相比于SAGE这类引入EM迭代的基于似然函数的参数估计算法，它不需要迭代、所需时间更短、不存在初始值设置不当所导致的收敛于局部最优解从而估计出虚假径的问题。
一种依赖于函数信道参数提取方法装置存储介质

[发明专利]一种应用于太阳能电池阵列模拟器的分区控制方法-CN202210916501.9在审
发明人：赵光权;宋宇晨;陆一波;肖吉峰;王盟;彭宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：本发明是一种应用于太阳能电池阵列模拟器的分区控制方法。本发明涉及模拟太阳能电池阵列输出特性的控制技术领域，对存储在数据表格中的I‑V曲线的峰值电压Ump和峰值电流Imp进行计算；通过N次测量压控电流源的输出电压和输出电流并取算术平均值得到电压U和电流I；对标志位F的状态以及电压U的大小进行判断，采用中点查表比较控制法或者UI查表法进行控制；控制器则根据控制方法得到的电流值输出控制电压，控制压控电流源模拟太阳电池阵的输出特性，进行分区控制。本发明通过这样的控制回路，压控电流源便可以按照存储在控制器中的I‑V曲线数据表格输出电流值，从而实现对太阳能电池阵列输出特性的模拟。
一种应用于太阳能电池阵列模拟器分区控制方法

[发明专利]基于退化序列时序关联建模的长寿命锂离子电池早期寿命预测方法及系统-CN202210420404.0在审
发明人： 宋宇晨;易志恒;杜宇航;刘大同 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于退化序列时序关联建模的长寿命锂离子电池早期寿命预测方法及系统，其中，该方法包括：获取n个电池单体的容量退化数据并进行重构，得到训练数据集；建立j个基于序列对序列模型的容量预测模型，并利用所述训练数据集分别训练；将待测电池单体某周期的放电容量作为某训练好的模型的初始输入，得到第一步预测输出结果；再在其输入至这个模型中，得到下一步预测输出结果，迭代执行直至低于失效阈值，将每步预测输出结果首尾相连得到退化过程曲线；并对其他模型进行预测得到j条容量退化曲线，求其容量取均值，得到最终预测结果。该方法解决了现有使用单步迭代预测模式带来的长时预测精度和稳定性不佳的问题。
基于退化序列时序关联建模寿命锂离子电池早期预测方法系统

[发明专利]非侵入式的无人装备状态监测及智能处理装置-CN202210177615.6在审
发明人： 宋宇晨;孟升卫;李怀志;刘大同 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种非侵入式的无人装备状态监测及智能处理装置，主要包括：1553B监听模块、RS485监听模块和ZYNQ芯片，1553B监听模块包括双收发器、两个变压器，两个变压器一端与总线连接，另一端与双收发器连接，双收发器的所有数字输入与输出引脚与芯片连接，以监听总线上两个通路；RS485监听模块为具备双驱动器和接收器的四通路集成电路，任一通路的差分信号接收端与其发送端连接，差分信号接收端与总线连接，以监听总线上四个通路；利用FPGA实现复杂智能算法的嵌入式计算对多总线多状态数据，实时判断是否出现故障。该装置可同时实现多种总线数据的非侵入式监听，也可对总线传输的装备状态数据进行实时分析和处理。
侵入无人装备状态监测智能处理装置

[发明专利]基于门控循环单元神经网络和卡尔曼滤波模型融合的锂离子电池剩余寿命预测方法-CN201910502496.5有效
发明人：刘大同;彭喜元;李律;宋宇晨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：基于门控循环单元神经网络和卡尔曼滤波模型融合的锂离子电池剩余寿命预测方法，涉及锂离子电池健康状态检测技术领域。本发明是为了解决现有的基于融合模型的锂离子电池剩余寿命预测方法，存在非线性退化过程拟合能力差、不同工作状态适应能力低的问题。本发明通过建立GRU‑RNN深度网络模型，利用GRU深度学习模型在时间序列上强大的特征提取能力，对锂离子电池容量退化特征进行提取，从而获取更加准确的电池容量预测模型，最后通过KF滤波方法减小了噪声，获取了更加精确的预测值。
基于门控循环单元神经网络卡尔滤波模型融合锂离子电池剩余寿命预测方法

[实用新型]一种立体仓库RGV输送机构-CN202023310769.3有效
发明人：林奇峰;王开胜;吴楠;刘季晶;陈新安;马佳利;宋宇晨 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体仓库RGV输送机构，属于物流仓储装置技术领域，包括底盘、输送机构、车架和车轮，还包括行走机构、供电系统、光通讯系统、激光测距定位机构、导向轮组等，所述的车架的底部设有车轮，车轮与轨道相配合，车轮通过链条与行走机构相连接，行走机构还与链条输送机相连接，有轨穿梭小车上的设备由滑触线系统供电。
一种立体仓库 rgv 输送机构

[发明专利]一种穿梭车顶升机构-CN202110759195.8有效
发明人：吴楠;王开胜;陈新安;刘季晶;张家楠;马佳利;李伟;宋宇晨 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿梭车顶升机构，包括穿梭车本体，穿梭车本体安装有减速机、伺服电机、顶升主动链轮，穿梭车本体装有与减速机输出轴同向的顶升主轴，顶升主轴装有第一顶升从动链轮、第二顶升从动链轮，穿梭车本体架有与两个第二顶升从动链轮对应的顶升链轮，顶升链轮轴装有偏心轮、升降拨杆、滚轮外圈，偏心轮两侧均安装有顶升底座、升降座，两个升降座通过销轴连接有拉杆，拉杆中部开设有将滚轮外圈卡在内的限位槽。通过带动升降拨杆转动经滚轮外圈带动拉杆升起，从而带动四角的升降座在顶升底座的限位下同步升起进行顶升，升降稳定，且通过该顶升机构整体位于穿梭车本体边缘的设计，使得不影响穿梭车本体内其他设备的安装。
一种穿梭车顶机构

[发明专利]测点可配置集成化弹载火工品阻值测量系统-CN202110874217.5在审
发明人：马云彤;孟升卫;李怀志;宋宇晨;彭喜元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种测点可配置集成化弹载火工品阻值测量系统，包括：可编程的2端电流源、至少一个光电固态继电器A、至少一个光电固态继电器B、运算放大器、模数转换器、J30J连接器和核心板，其中，可编程的2端电流源与至少一个光电固态继电器B连接，至少一个光电固态继电器B分别与J30J连接器和核心板连接，J30J连接器与至少一个光电固态继电器A连接，至少一个光电固态继电器A分别与运算放大器和核心板连接，运算放大器与模数转换器连接，模数转换器与核心板连接。该系统用于测量弹载系统中不便于直接测量的小电阻，具有可不开箱测试、测点可配置、测试效率高、集成化高、测试精度高、体积小重量轻等优点。
测点可配置集成化弹载火工品阻值测量系统

[发明专利]一种重型堆垛机及其控制系统-CN202110759214.7在审
发明人：刘季晶;王开胜;李伟;陈新安;蔡添;王皓杰;宋宇晨;胡小龙 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型堆垛机及其控制系统，包括机体，机体顶端与底端设有上轨道与下轨道，下轨道装有激光定位传感器，机体下端装有行走伺服电机、第一减速机、滚轮，机体上安装有起升伺服电机、第二减速机、收放线辊，机体顶端依次装有第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮，机体设有可上下滑动的吊篮，吊篮顶部固定有固定在收放线辊上的第一吊带、第二吊带，吊篮底部装有载货台、伸缩式货叉，载货台上装有货物定位传感器，吊篮一侧装有吊篮位置传感器，机体上装有电气控制系统组件。通过电气控制系统组件对机体位置、吊篮及载货台高度、伸缩式货叉上货物的精准控制，从而实现堆垛机的自动化驱动以及精准化定位控制。
一种重型堆垛及其控制系统

[发明专利]一种自适应环境的智能穿梭车及其控制系统-CN202110758482.7在审
发明人：吴楠;王开胜;张忠忠;宋宇晨;马佳利;张家楠;蔡添;陈新安 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应环境的智能穿梭车及其控制系统，包括穿梭车壳体，穿梭车壳体内通过行走主轴架有驱动轮，行走主轴通过行走动力单元带动，穿梭车壳体装有顶升主轴，顶升主轴通过顶升动力单元带动，顶升主轴装有第二顶升从动链轮，第二顶升从动链轮与顶升链轮通过链条连接，顶升链轮通过偏心轮装有带动升降座升降的升降拨杆，穿梭车壳体设有远程控制空调、温度传感器。通过升降拨杆转动带动四角的升降座在顶升底座限位下同步顶升，升降稳定，且行走机构、顶升机构整体位于穿梭车壳体边缘的设计，不影响穿梭车壳体内其他设备的安装；可对穿梭车壳体内温度进行调节，从而给到穿梭车合适的工作温度，延长其使用寿命。
一种自适应环境智能穿梭及其控制系统

[发明专利]一种低轨卫星电池组内单体不一致性量化表征及电池组退化特征的提取方法-CN201910376004.2有效
发明人：刘大同;宋宇晨;彭宇;彭喜元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：一种低轨卫星电池组内单体不一致性量化表征及电池组退化特征的提取方法，涉及低轨卫星锂离子电池在轨性能评价领域，为了解决现有电池单体不一致性评估方法不适用于低轨卫星，无法评价电池组退化状态的问题。本发明在每个轨道周期结束后，提取电池组内各单体的单体充电截止电压数据；对同一轨道周期电池组内各单体充电截止电压进行K‑S检验；对同一轨道周期电池组内各单体充电截止电压进行W检验；若某一轨道周期的K‑S检验和W检验结果相同，且均为该轨道周期电池组内各单体充电截止电压满足正态分布，则计算该轨道周期的各单体充电截止电压方差，并用于表征单体间的不一致性。本发明适用于提取单体不一致性量化表征及电池组退化特征。
一种卫星电池组单体不一致性量化表征退化特征提取方法

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