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[发明专利]基于多尺度注意力胶囊网络的物联网设备识别方法及系统-CN202310676757.1在审
发明人：马骏;王苑成;魏星;高鹏韬;马佳利;李勇飞;陈庆礼;付春辉 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/52 文献下载
摘要：本发明涉及物联网安全技术领域，特别涉及一种基于多尺度注意力胶囊网络的物联网设备识别方法及系统，收集待识别的目标物联网设备原始流量数据，并通过对原始流量数据进行规范化预处理，得到预处理后的规范化流量数据；将规范化流量数据输入至预训练的胶囊网络设备识别模型，利用预训练的胶囊网络设备识别模型来识别目标物联网设备类型；其中，胶囊网络设备识别模型包含用于细粒度提取输入数据多尺度特征的特征提取层、用于对提取的多尺度特征进行特征融合的特征融合层和用于对融合特征进行分类输出的胶囊层。本发明无需先验知识，避免人工提取特征的复杂度，可细粒度地提取物联网设备流量特征，具有较强的特征表征能力，提升识别准确率和效率。
基于尺度注意力胶囊网络联网设备识别方法系统

[发明专利]基于区块链和联邦学习的情报数据安全共享方法及系统-CN202210040143.X有效
发明人：郭渊博;方晨;王一丰;马佳利;李勇飞;尹安琪 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明属于网络安全技术领域，特别涉及一种基于区块链和联邦学习的情报数据安全共享方法及系统，用户基于本地数据利用机器训练获取本地入侵检测模型梯度，通过掩码加密和压缩后连同数字签名发送至邻近区块链节点；区块链节点对梯度数据进行签名验证，将合法的模型梯度放入事务池，利用区块链节点中领导者对事务池中合法梯度进行聚合，加上备份委员会恢复出的异常情形下用户冗余掩码来获取全局梯度，通过创建新区块来反馈至验证委员会；验证委员会将验证通过的新区块广播至全网；用户下载最新区块并从中获取全局梯度来更新本地入侵检测模型。本发明通过多方用户训练获取收敛的情报数据共享模型，将该模型部署在本地端进行网络异常检测，提升入侵检测防御性能。
基于区块联邦学习情报数据安全共享方法系统

[发明专利]基于对比增量学习的模型训练方法及恶意流量分类方法和系统-CN202211618623.6在审
发明人：郭渊博;王一丰;方晨;马佳利;李勇飞;刘盈泽;马博文 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明属于网络信息安全技术领域，特别涉及一种基于对比增量学习的模型训练方法及细粒度恶意流量分类方法和系统，将对比学习、增量学习与恶意流量识别相结合，通过变分自编码器的编码网络来获取潜空间特征，并结合对比学习和增量学习对已知、小样本、未知和新增恶意类进行高性能细粒度的分类识别，利用变分自编码器存储和重构原任务上的知识，并结合知识蒸馏机制实现在不采用原任务上的大量训练数据的情形下，实现快速学习识别新增类的恶意流量，满足网络系统中对不断涌现的各类已知和未知威胁的防御需求。本发明能够在保证检测效率的同时，可迅速实现对新威胁的识别，并可大幅降低训练成本和数据投毒攻击的风险，满足网络信息安全中高速、高精度的恶意流量分类识别应用。
基于对比增量学习模型训练方法恶意流量分类系统

[发明专利]基于区块链和联邦学习的分布式物联网入侵检测方法及系统-CN202110797560.4有效
发明人：郭渊博;方晨;张瑞杰;胡永进;马佳利;马博文 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明属于网络信息安全技术领域，特别涉及一种基于区块链和联邦学习的分布式物联网入侵检测方法及系统，利用边缘服务器来辅助物联网设备的网络攻击检测防御，包含内容：利用收集的入侵检测数据集作为样本数据，通过联邦学习训练框架联合多个物联网设备协同训练入侵检测模型，并在训练过程中利用区块链及边缘服务器对协同训练结果进行验证共识来获取训练优化后的入侵检测模型，其中，训练结果包含模型梯度及本地运算时间；物联网设备基于自身采集的入侵检测数据利用训练优化后的入侵检测模型进行攻击检测。本发明通过联邦学习的分布式训练提升入侵检测模型训练效率及攻击检测准确率，通过区块链的分布式存储解决中心化存储的安全性问题。
基于区块联邦学习分布式联网入侵检测方法系统

[发明专利]基于超球面变分自动编码器的未知用户恶意行为检测方法及系统-CN202110609337.2有效
发明人：郭渊博;王一丰;方晨;张瑞杰;马佳利;尹安琪 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F21/55 文献下载
摘要：本发明属于网络信息安全技术领域，特别涉及一种基于超球面变分自动编码器的未知用户恶意行为检测方法及系统，通过获取目标用户行为日志信息并提取行为日志信息中的行为及对应的语义属性；利用超球面变分自动编码器将目标用户日志信息中行为及对应语义属性映射到公共超球面上，并基于余弦相似度匹配识别用户未知恶意行为。本发明利用超球面变分自编码器模型关联各类未知恶意行为及其语义知识，将其投影到公共空间中进行度量分析和匹配，更能充分利用潜变量，更适合学习表示具有丰富结构的信息，且更具鲁棒性；并将网络中的所有用户作为图建模分析，并采用图卷积网络来消除用户行为模式变化的影响，具有较好的应用前景。
基于球面自动编码器未知用户恶意行为检测方法系统

[发明专利]一种烟用丝束切丝装置-CN202110726741.8有效
发明人：王军;曹泉;谢云;马佳利;张磊 -专利权人：珠海醋酸纤维有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及烟用丝束检测设备技术领域，具体是一种烟用丝束切丝装置，包括切丝台和抻拉架，切丝台包括矩形的机箱，机箱在顶部的两端设置用于固定和切断烟用丝束的夹切机构。机箱在第一端装有外支臂，外支臂上装有绕丝罗拉。抻拉架位于机箱第一端的外侧，抻拉架包括底座，底座上装有竖置的电动滑台，电动滑台在滑动板上装有连接座，连接座包括水平支板，水平支板上固定装有拉力传感器，拉力传感器上固定装有挂丝组件。机箱在第一端的长边侧设置背连板，背连板第一端与机箱侧壁贴合并连接，背连板第二端与电动滑台顶部在背向滑动板的一侧贴合并连接。该切丝装置对于实验场地的空间利用率较高，使用方便且具备较高的自动化程度。
一种丝束装置

[发明专利]一种安全型高速堆垛机-CN202011627948.1有效
发明人：陈新安;王开胜;林奇峰;吴楠;刘季晶;马佳利;蔡添 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全型高速堆垛机，包括下横梁装配，所述下横梁装配的顶部设置有立柱装配，所述立柱装配的一侧固定连接有电控平台，所述立柱装配的另一侧活动安装有载货台装配，所述立柱装配的顶部设置有上梁装配，所述下横梁装配的一侧内部设置有行走动轮组件；通过设计的同步带内侧张紧组件二和同步带下端张紧组件，通过提升采用链条或者同步带等形式，结构紧凑且速度高，安全性高，提升驱动的布局设计，使升降受力结构更加合理，大大延长传动部件的使用寿命，同时使链条或者同步带等涨紧更加合理，不易脱齿，避免设备功率大，能耗大，同时也解决了提升采用的卷扬机形式，结构不紧凑，速度低，安全系数低的问题。
一种安全高速堆垛

[实用新型]垂直循环立体停车库-CN202121266022.4有效
发明人：吴楠;王开胜;刘季晶;林奇峰;马佳利;陈新安 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E04H6/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直循环立体停车库，用于立体停放车辆，包括第一组件、第二组件、第三组件和若干车位模块，车位模块位于所述第一组件和所述第二组件之间，所述第一组件和所述第二组件之间通过所述第三组件固定连接，所述车位模块包括第一支架、第二支架、第三支架、第一连接架、第二连接架、第三连接架、第四连接架和底端。本实用新型公开的一种垂直循环立体停车库，其设有若干车位模块，车位模块之间通过链条进行循环移动，其还设有第一组件、第二组件和第三组件，使得多数量的车位模块可以安装于本实用新型，不仅使得停车/提车效率高，并且能够达到停车场空间的最大化利用。
垂直循环立体车库

[实用新型]一种带限位的动力轴单元-CN202023314068.7有效
发明人：刘季晶;王开胜;陈新安;林奇峰;吴楠;马佳利;蔡添 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带限位的动力轴单元，包括顶升支撑轴，所述顶升支撑轴的一端固定连接有顶升支撑轴端盖，所述顶升支撑轴端盖的内表面活动连接有内六角圆柱头螺钉，所述顶升支撑轴端盖和顶升支撑轴之间设置有弹垫，所述顶升支撑轴外表面的一端固定连接有顶升轴承座组件，所述顶升轴承座组件的一侧设置有顶升偏心轮组件，所述顶升支撑轴外表面的中部活动连接有自润滑铜套；通过设计的自润滑铜套、顶升支撑座、齿带涨套同步轮内孔、顶升支撑轴和顶升轴承座挡圈A，解决了顶升移栽机的动力轴单元在使用过程中，不具有可以活动的限位机构，不便于对动力轴单元进行正常使用的问题。
一种限位动力单元

[实用新型]一种与输送带一体的轻型顶升移载机构-CN202023310771.0有效
发明人：陈新安;王开胜;林奇峰;吴楠;马佳利;张忠忠 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与输送带一体的轻型顶升移载机构，包括第一移栽输送线体，所述第一移栽输送线体顶端的一侧活动连接有移栽光电安装架；通过设计第一移栽输送线体、移栽光电安装架、移栽驱动组件、第一同步带、第二底部支架、顶升驱动组件、第三底部支架和第二同步带之间的相互配合，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，为了配合仓库高层快速存取、周转，合理布局货位，一般设计配套有货物、托盘的周转用输送线，为实现快速高效存取、出入库周转等功能，解决了现有设备不方便快速存取、周转，合理布局货位的问题。
一种输送带一体轻型顶升移载机构

[实用新型]一种下横梁偏心被行走轮单元-CN202023310761.7有效
发明人：陈新安;王开胜;林奇峰;吴楠;刘季晶;马佳利;李伟;田庆生 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下横梁偏心被行走轮单元，包括主动导向轮组件，所述主动导向轮组件的一侧设置有行走驱动组件，所述行走驱动组件的下表面固定连接有下横梁焊件，所述下横梁焊件的一侧设置有行走测距通讯安装组件，所述行走测距通讯安装组件的内表面活动连接有内六角圆柱头螺钉A，所述内六角圆柱头螺钉A的外表面活动连接有弹垫A，通过设计的行走限位安装组件、提升驱动组件、同步带内侧张紧组件、同步带下端张紧组件和从动行走轮组件，解决了下横梁偏心被行走轮单元在使用过程中，为了避免装置本身的设计不合理，影响其在仓库中正常使用的问题。
一种横梁偏心行走单元

[实用新型]一种高速堆垛机货架组合立柱-CN202023314071.9有效
发明人：林奇峰;王开胜;刘季晶;吴楠;马佳利;田庆生 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速堆垛机货架组合立柱，包括立单柱、焊接底脚单柱和重型直线导轨，所述立单柱外表面的两端均固定连接有单柱底脚，所述立单柱外表面的一侧固定连接有焊接加强板，所述焊接底脚单柱的一端固定连接有立柱上下连接板，所述立柱上下连接板的内表面活动连接有内六角圆柱头螺钉A，所述焊接底脚单柱的外表面活动连接有直线导轨安装板A，所述直线导轨安装板A的内表面活动连接有内六角平圆头螺钉A；通过设计的立单柱、焊接底脚单柱、重型直线导轨、焊接加强板和焊接底脚单柱，解决了高速堆垛机货架在使用过程中，单一的立柱不能够提升其工作小效率，为了避免影响堆垛机正常使用的问题。
一种高速堆垛货架组合立柱

[实用新型]一种立体仓库RGV输送机构-CN202023310769.3有效
发明人：林奇峰;王开胜;吴楠;刘季晶;陈新安;马佳利;宋宇晨 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体仓库RGV输送机构，属于物流仓储装置技术领域，包括底盘、输送机构、车架和车轮，还包括行走机构、供电系统、光通讯系统、激光测距定位机构、导向轮组等，所述的车架的底部设有车轮，车轮与轨道相配合，车轮通过链条与行走机构相连接，行走机构还与链条输送机相连接，有轨穿梭小车上的设备由滑触线系统供电。
一种立体仓库 rgv 输送机构

[实用新型]一种顶升移载机构偏心轮单元-CN202023314075.7有效
发明人：陈新安;王开胜;林奇峰;吴楠;刘季晶;马佳利;李伟;田庆生 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升移载机构偏心轮单元，包括顶升偏心轮，所述顶升偏心轮外表面的一侧固定连接有偏心轮外圈，所述顶升偏心轮的上表面和下表面均固定连接有偏心轮挡圈，所述顶升偏心轮的内表面活动连接有自润滑轴承，所述自润滑轴承的一侧设置有内六角平端螺钉，所述顶升偏心轮的内部设置有内六角沉头螺钉；通过设计的内六角平端螺钉、偏心轮挡圈、自润滑轴承、偏心轮外圈和内六角沉头螺钉，解决了顶升移载机构偏心轮单元在使用过程中，偏心轮无法便捷的在电机的驱动下旋转，然后控制平台的上下往复运动的问题。
一种顶升移载机构偏心轮单元

[发明专利]一种穿梭车顶升机构-CN202110759195.8有效
发明人：吴楠;王开胜;陈新安;刘季晶;张家楠;马佳利;李伟;宋宇晨 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿梭车顶升机构，包括穿梭车本体，穿梭车本体安装有减速机、伺服电机、顶升主动链轮，穿梭车本体装有与减速机输出轴同向的顶升主轴，顶升主轴装有第一顶升从动链轮、第二顶升从动链轮，穿梭车本体架有与两个第二顶升从动链轮对应的顶升链轮，顶升链轮轴装有偏心轮、升降拨杆、滚轮外圈，偏心轮两侧均安装有顶升底座、升降座，两个升降座通过销轴连接有拉杆，拉杆中部开设有将滚轮外圈卡在内的限位槽。通过带动升降拨杆转动经滚轮外圈带动拉杆升起，从而带动四角的升降座在顶升底座的限位下同步升起进行顶升，升降稳定，且通过该顶升机构整体位于穿梭车本体边缘的设计，使得不影响穿梭车本体内其他设备的安装。
一种穿梭车顶机构

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