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[发明专利]一种安全型高速堆垛机-CN202011627948.1有效
发明人：陈新安;王开胜;林奇峰;吴楠;刘季晶;马佳利;蔡添 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全型高速堆垛机，包括下横梁装配，所述下横梁装配的顶部设置有立柱装配，所述立柱装配的一侧固定连接有电控平台，所述立柱装配的另一侧活动安装有载货台装配，所述立柱装配的顶部设置有上梁装配，所述下横梁装配的一侧内部设置有行走动轮组件；通过设计的同步带内侧张紧组件二和同步带下端张紧组件，通过提升采用链条或者同步带等形式，结构紧凑且速度高，安全性高，提升驱动的布局设计，使升降受力结构更加合理，大大延长传动部件的使用寿命，同时使链条或者同步带等涨紧更加合理，不易脱齿，避免设备功率大，能耗大，同时也解决了提升采用的卷扬机形式，结构不紧凑，速度低，安全系数低的问题。
一种安全高速堆垛

[实用新型]垂直循环立体停车库-CN202121266022.4有效
发明人：吴楠;王开胜;刘季晶;林奇峰;马佳利;陈新安 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E04H6/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直循环立体停车库，用于立体停放车辆，包括第一组件、第二组件、第三组件和若干车位模块，车位模块位于所述第一组件和所述第二组件之间，所述第一组件和所述第二组件之间通过所述第三组件固定连接，所述车位模块包括第一支架、第二支架、第三支架、第一连接架、第二连接架、第三连接架、第四连接架和底端。本实用新型公开的一种垂直循环立体停车库，其设有若干车位模块，车位模块之间通过链条进行循环移动，其还设有第一组件、第二组件和第三组件，使得多数量的车位模块可以安装于本实用新型，不仅使得停车/提车效率高，并且能够达到停车场空间的最大化利用。
垂直循环立体车库

[实用新型]一种带限位的动力轴单元-CN202023314068.7有效
发明人： 刘季晶;王开胜;陈新安;林奇峰;吴楠;马佳利;蔡添 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带限位的动力轴单元，包括顶升支撑轴，所述顶升支撑轴的一端固定连接有顶升支撑轴端盖，所述顶升支撑轴端盖的内表面活动连接有内六角圆柱头螺钉，所述顶升支撑轴端盖和顶升支撑轴之间设置有弹垫，所述顶升支撑轴外表面的一端固定连接有顶升轴承座组件，所述顶升轴承座组件的一侧设置有顶升偏心轮组件，所述顶升支撑轴外表面的中部活动连接有自润滑铜套；通过设计的自润滑铜套、顶升支撑座、齿带涨套同步轮内孔、顶升支撑轴和顶升轴承座挡圈A，解决了顶升移栽机的动力轴单元在使用过程中，不具有可以活动的限位机构，不便于对动力轴单元进行正常使用的问题。
一种限位动力单元

[实用新型]一种下横梁偏心被行走轮单元-CN202023310761.7有效
发明人：陈新安;王开胜;林奇峰;吴楠;刘季晶;马佳利;李伟;田庆生 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下横梁偏心被行走轮单元，包括主动导向轮组件，所述主动导向轮组件的一侧设置有行走驱动组件，所述行走驱动组件的下表面固定连接有下横梁焊件，所述下横梁焊件的一侧设置有行走测距通讯安装组件，所述行走测距通讯安装组件的内表面活动连接有内六角圆柱头螺钉A，所述内六角圆柱头螺钉A的外表面活动连接有弹垫A，通过设计的行走限位安装组件、提升驱动组件、同步带内侧张紧组件、同步带下端张紧组件和从动行走轮组件，解决了下横梁偏心被行走轮单元在使用过程中，为了避免装置本身的设计不合理，影响其在仓库中正常使用的问题。
一种横梁偏心行走单元

[实用新型]一种高速堆垛机货架组合立柱-CN202023314071.9有效
发明人：林奇峰;王开胜;刘季晶;吴楠;马佳利;田庆生 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速堆垛机货架组合立柱，包括立单柱、焊接底脚单柱和重型直线导轨，所述立单柱外表面的两端均固定连接有单柱底脚，所述立单柱外表面的一侧固定连接有焊接加强板，所述焊接底脚单柱的一端固定连接有立柱上下连接板，所述立柱上下连接板的内表面活动连接有内六角圆柱头螺钉A，所述焊接底脚单柱的外表面活动连接有直线导轨安装板A，所述直线导轨安装板A的内表面活动连接有内六角平圆头螺钉A；通过设计的立单柱、焊接底脚单柱、重型直线导轨、焊接加强板和焊接底脚单柱，解决了高速堆垛机货架在使用过程中，单一的立柱不能够提升其工作小效率，为了避免影响堆垛机正常使用的问题。
一种高速堆垛货架组合立柱

[实用新型]一种立体仓库RGV输送机构-CN202023310769.3有效
发明人：林奇峰;王开胜;吴楠;刘季晶;陈新安;马佳利;宋宇晨 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体仓库RGV输送机构，属于物流仓储装置技术领域，包括底盘、输送机构、车架和车轮，还包括行走机构、供电系统、光通讯系统、激光测距定位机构、导向轮组等，所述的车架的底部设有车轮，车轮与轨道相配合，车轮通过链条与行走机构相连接，行走机构还与链条输送机相连接，有轨穿梭小车上的设备由滑触线系统供电。
一种立体仓库 rgv 输送机构

[实用新型]一种顶升移载机构偏心轮单元-CN202023314075.7有效
发明人：陈新安;王开胜;林奇峰;吴楠;刘季晶;马佳利;李伟;田庆生 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升移载机构偏心轮单元，包括顶升偏心轮，所述顶升偏心轮外表面的一侧固定连接有偏心轮外圈，所述顶升偏心轮的上表面和下表面均固定连接有偏心轮挡圈，所述顶升偏心轮的内表面活动连接有自润滑轴承，所述自润滑轴承的一侧设置有内六角平端螺钉，所述顶升偏心轮的内部设置有内六角沉头螺钉；通过设计的内六角平端螺钉、偏心轮挡圈、自润滑轴承、偏心轮外圈和内六角沉头螺钉，解决了顶升移载机构偏心轮单元在使用过程中，偏心轮无法便捷的在电机的驱动下旋转，然后控制平台的上下往复运动的问题。
一种顶升移载机构偏心轮单元

[发明专利]一种穿梭车顶升机构-CN202110759195.8有效
发明人：吴楠;王开胜;陈新安;刘季晶;张家楠;马佳利;李伟;宋宇晨 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿梭车顶升机构，包括穿梭车本体，穿梭车本体安装有减速机、伺服电机、顶升主动链轮，穿梭车本体装有与减速机输出轴同向的顶升主轴，顶升主轴装有第一顶升从动链轮、第二顶升从动链轮，穿梭车本体架有与两个第二顶升从动链轮对应的顶升链轮，顶升链轮轴装有偏心轮、升降拨杆、滚轮外圈，偏心轮两侧均安装有顶升底座、升降座，两个升降座通过销轴连接有拉杆，拉杆中部开设有将滚轮外圈卡在内的限位槽。通过带动升降拨杆转动经滚轮外圈带动拉杆升起，从而带动四角的升降座在顶升底座的限位下同步升起进行顶升，升降稳定，且通过该顶升机构整体位于穿梭车本体边缘的设计，使得不影响穿梭车本体内其他设备的安装。
一种穿梭车顶机构

[实用新型]一种新型顶升移载机构-CN202023314081.2有效
发明人： 刘季晶;王开胜;吴楠;林奇峰;马佳利;陈新安;李伟 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型顶升移载机构，包括升降机构、输送机构、连接机构；升降机构包括竖向支架、横向支架、第一电机、第一链轮、主动轴、轴座、第二链轮、第一链条、圆形限位件、支撑轴；输送机构包括平台、辊筒安装梁、辊筒、第三链轮、第二电机、第四链轮、第二链条；连接机构包括限位件、压件、挡件。第一电机通过带动四个支撑轴同步转动，通过压件、挡件的横槽带动运输机构精准升降，避免了因承载重量较大影响升降的精准度；同时在限位件、挡件的作用下防止运输机构水平滑动，提高了整个平台的稳定性；通过第一电机转动带动平台升降相比气缸升降更快速灵活，更适用于物品的快速周转。
一种新型顶升移载机构

[外观设计]接料桶-CN202130330913.0有效
发明人：马佳利;王开胜;陈新安;刘季晶;林奇峰;田庆生;吴楠;张家楠 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：接料桶。2.本外观设计产品的用途：主要是用于装配物料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
接料桶

[发明专利]一种全自动放料系统-CN202110608172.7有效
发明人：马佳利;王开胜;蔡添;刘季晶;张家楠;林奇峰;张忠忠;李伟 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动放料系统，包括地面，地面上设有周转输送机，周转输送机两侧装有周转输送链条并通过伺服周转输送电机带动转动，周转输送机上设有取桶到位传感器、提升机等待位置传感器、周转料桶到位传感器，周转输送机一侧设有搬运叉车和系统控制台，另一侧设有机架，机架设有下进出口，机架装有可滑动的吊篮，吊篮内装有链条输送机，吊篮通过第一伺服减速电机带动升降，机架上进出口处连接有导轨，导轨设有RGV小车，RGV小车中部装有下料漏斗，RGV小车通过伺服行走动力单元进行驱动，RGV小车顶部两侧均设有输送带，两个输送带通过伺服输送动力单元带动。使用时，可进行多位置精准输送放料，自动化程度高，效率高；输送过程平稳，安全性更高。
一种全自动系统

[实用新型]用于垂直循环立体停车库的支架结构-CN202121263744.4有效
发明人：林奇峰;王开胜;吴楠;刘季晶;陈新安;马佳利 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： E04H6/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于垂直循环立体停车库的支架结构，用于支撑并且旋动载有车辆的车位模块，包括第一组件、第二组件和第三组件，所述第一组件和所述第二组件之间通过所述第三组件固定连接，所述第一组件包括第一支架主体、电机、第一链条和齿轮。本实用新型公开的一种用于垂直循环立体停车库的支架结构，其设有第一组件、第二组件和第三组件，使得多数量的车位模块可以安装于本实用新型，并且可以使得车位模块可以立体循环移动，不仅提高停车/提车效率，也使得能够达到停车场空间的最大化利用，其具有结构稳定和安全性高等优点。
用于垂直循环立体车库支架结构

[实用新型]用于双立柱堆垛机的支架结构-CN202121263791.9有效
发明人：林奇峰;王开胜;陈新安;刘季晶;吴楠;马佳利 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双立柱堆垛机的支架结构，用于支撑和运输载货台，包括第一立柱、第二立柱、第一导向组件和第二导向组件，所述第一立柱和所述第二立柱相对设置，所述第一立柱和所述第二立柱之间安装载货台，所述第一导向组件位于所述第一立柱和所述第二立柱的下方。本实用新型公开的一种用于双立柱堆垛机的支架结构，将载货台设置在第一立柱和第二立柱之间，可以增加载货台的平稳性，其通过第一传输电机和第一放置装置实现载物台的上下传输，实现上下堆垛，其还通过第二传输电机、导向组件和导轨之间的联动，实现第一立柱和第二立柱的左右移动，进而带动载货台，最终实现载货台的左右堆垛。
用于立柱堆垛支架结构

[实用新型]双立柱堆垛机-CN202121266004.6有效
发明人： 刘季晶;王开胜;林奇峰;吴楠;马佳利;陈新安 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双立柱堆垛机，用于将货物进行堆垛，包括载货台、第一立柱、第二立柱、第一导向组件和第二导向组件，所述载货台包括载货台主体、第一货叉和第二货叉，所述第一货叉和所述第二货叉固定安装于所述载货台主体。本实用新型公开的一种双立柱堆垛机，将载货台设置在第一立柱和第二立柱之间，可以增加载货台的平稳性，其通过第一传输电机和第一放置装置实现载物台的上下传输，实现上下堆垛，其还通过第二传输电机、导向组件和导轨之间的联动，实现第一立柱和第二立柱的左右移动，进而带动载货台，最终实现载货台的左右堆垛。
立柱堆垛

[实用新型]一种垂直循环仓库动态平衡结构-CN202121846108.4有效
发明人：吴楠;王开胜;陈新安;李伟;刘季晶;马佳利;蔡添;张家楠 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直循环仓库动态平衡结构，包括底座，底座通过支架固定有链条轨道，链条轨道内装有链条，链条通过动力机构带动，链条装有多组固定板，相对的固定板分别轴接吊仓两侧，吊仓右侧均安装有限位架，限位架装有第一限位轮、第二限位轮、第三限位轮，右侧的支架上设有两个外轨道，两个外轨道顶端与底端均具有一定弧度，右侧的支架上设有第一内轨道、第二内轨道，吊仓顶部横梁上均设有支撑梁、减震支垫。使用时，通过垂直循环仓库，更加节约场地空间；吊仓整个循环升降过程中，限位架上至少有两个限位轮被限位，同时吊仓位于前后侧时，下部吊仓的减震支垫抵住上部吊仓的底板，整个运行过程平稳高效。
一种垂直循环仓库动态平衡结构

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