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[发明专利]结合CNN-Transformer的多级网络深度学习鲁棒盲水印算法及系统-CN202310483156.9在审
发明人： 宋子威;王保卫;吴宇峰 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明提供结合CNN‑Transformer的多级网络深度学习鲁棒盲水印算法及系统，涉及信息安全领域。该多级网络深度学习鲁棒盲水印算法，包括：输入载体图像和秘密消息，通过编码器网络对载体图像和秘密消息训练并进行拼接得到含密图像；将载体图像和含密图像同时输入到辨别器网络中，通过辨别器网络对含密图片进行对抗训练；对经过对抗训练的含密图片添加噪声的噪声层；从含密图像中获取所嵌入的水印信息，最小化秘密消息与和水印信息的差异，并通过感知损失函数提高含密图像的视觉质量，得到水印图像。解决了目前已有的基于深度学习的图像水印方法存在鲁棒性和不可感知性不足的缺点，取证效果不佳，保密效果不强，需要进行更多的探索和研究的问题。
结合 cnn transformer 多级网络深度学习鲁棒盲水印算法系统

[发明专利]一种兼输水和交通功能的桥梁-CN201710508671.2有效
发明人：柏华军;毕玉琢;彭文成;宋子威;崔国宏;赵志军;谭宏;张莉;蔡泽;邓世海;陶然;罗平杰 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种兼输水和交通功能的桥梁，包括桥台、桥墩和箱梁；箱梁承载于沟谷两岸的桥台和间隔布置沟谷中间的桥墩上；其特征在于：所述箱梁内沿纵桥向设有通长的输水管，所述输水管两端从桥台上预留的过孔穿出；所述箱梁内壁底面间隔设有多个承载固定所述输水管的底座；所述底座包括与箱梁内壁底面固定的基台、位于基台顶部承载所述输水管的弧形板，所述弧形板和输水管之间设有减震垫；沿纵桥向，每段箱梁内较低一端设有冷凝水收集槽，所述冷凝水收集槽位于输水管下方。本发明增加引水输水功能，基建工程共用，采用一座桥梁结构，同时实现输水功能和交通功能，既降低工程投资，又降低了工程实施难度，缩短建设周期，经济效益好。
一种输水交通功能桥梁

[发明专利]支撑装置不动点随动调整系统及手术机器人系统-CN202110614229.4在审
发明人： 宋子威;范宏伟;郭越;严加强 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明提供一种支撑装置不动点随动调整系统及手术机器人系统，所述支撑装置不动点随动调整系统包括：定位单元及控制单元；所述控制单元与所述定位单元通信连接，所述控制单元用于通过所述定位单元获取支撑装置相对于患者端控制装置的第一位姿信息；所述控制单元基于所述第一位姿信息监控所述支撑装置相对于所述患者端控制装置的位姿变化；其中所述患者端控制装置的机械臂用于驱动所连接的器械穿过不动点运动；所述控制单元被配置为，当识别出所述位姿变化超过预定值时，控制所述患者端控制装置作相应运动，以使所述不动点相对于所述支撑装置的位姿保持不变。如此配置，在不中断手术的情况下，可进行术中体位调整。
支撑装置不动点随动调整系统手术机器人

[外观设计]无人机（剑齿蜂高强度碳纤维机架）-CN202230409986.3有效
发明人： 宋子威;李子豪 -专利权人：李子豪
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（剑齿蜂高强度碳纤维机架）。2.本外观设计产品的用途：用于商业特种航拍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机剑齿蜂高强度碳纤维机架

[实用新型]一种预制混凝土管桩-CN202220476093.5有效
发明人：常新洋;王德志;文望青;武兵;宋子威;金城;刘本永;赵剑锋 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E02D5/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种预制混凝土管桩，包括：沿轴向依次设置的至少两段管桩段，设置在所述管桩段的一端的第一端板，设置在所述管桩段的另一端的第二端板，贯穿所述第一端板且贯穿部分所述管桩段的连接孔，一端预埋在所述管桩段内且另一端穿过所述第二端板的连接件，其中，所述连接件的另一端卡设在所述连接孔中，所述第一端板和所述管桩段用于限制所述连接件在竖直向上移动。本实用新型相较于现有技术中的锁定机构，结构简单且施工方便。
一种预制混凝土

[发明专利]导管机器人的力反馈方法及系统-CN202210584860.9在审
发明人：李为民;刘丹;宋子威;占雄;范宏伟;齐金标 -专利权人：四川大学华西医院;上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本说明书提供了导管机器人的力反馈方法及系统，涉及医疗器械技术领域，其中力反馈方法包括：获取导管机器人的管体在体内的当前形态下所对应的第一驱动力；获取导管机器人的管体在体外达到当前形态所需的第二驱动力；根据第一驱动力和第二驱动力，计算导管机器人的管体在体内受到的阻力；将阻力反馈至用户操作组件，用户操作组件用于供用户操纵以产生第一驱动力和第二驱动力。本方案通过导管机器人的管体在体内对应的第一驱动力和在体外对应的第二驱动力计算管体在体内收到的阻力，并将该阻力反馈至用户操作组件，可以使得医生真实地感受到管体在体内运动时所遇到的阻力情况，及时调整手部力度以更好地控制管体的前进和弯曲，避免对组织的损伤。
导管机器人反馈方法系统

[发明专利]消防员火场行为识别模型构建方法及装置-CN202210418997.7在审
发明人：张建琪;钱新明;韩海云;宋子威;袁梦琦 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种消防员火场行为识别模型构建方法及装置，涉及消防数据分析技术领域，该方法包括：获取消防员在火场时采集到的消防员体征数据及运动状态数据，将所述消防员体征数据及运动状态数据划分成训练数据集和测试数据集；对训练数据集中的第一样本数据集和测试数据集中的第二样本数据集的各数据进行归一化处理；对归一化处理后的第一样本数据集和第二样本数据集中的各数据进行特征挖掘，以选出方差变化最大的N个特征，N为正整数；将第一标签数据集、第二标签数据集、N个特征对应的第一样本数据集和第二样本数据集输入梯度提升树进行训练并测试，以得到消防员火场行为识别模型。通过该模型实现了消防员在火场中的行为和状态的识别。
消防员火场行为识别模型构建方法装置

[发明专利]一种轨道交通桥上疏散救援通道-CN202210472578.1在审
发明人：彭文成;杨朝龙;文望青;严爱国;沈哲亮;陈锋;葛建刚;付小军;宋子威;陈晓辉;孔令方;张宪国 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及铁路桥梁工程技术领域，尤其涉及一种轨道交通桥上疏散救援通道；该疏散救援通道包括门式刚架和依次连接的第一通道和第二通道，门式刚架包括立柱和横梁，门式刚架和桥墩错开设置，横梁设置在立柱上方且横跨道路设置，第一通道设置在横梁上方，第一通道的一端与桥梁连接，第二通道的一端与横梁连接且与第一通道的另一端连通，第二通道的另一端端延伸至地面道路，第一通道和第二通道分别包括用于使被困人员疏散至地面的第一人行步梯和第二人行步梯。本发明提供的救援通道可以使高架桥上被困人员轻松跨过既有道路疏散至地面，疏散救援通道的适用性大大增加。
一种轨道交通疏散救援通道

[发明专利]一种组合门式墩结构及施工方法-CN202210511167.9在审
发明人：陶然;彭文成;严爱国;刘本永;付小军;宋子威;陈晓辉;杜振华;赵涛 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种组合门式墩结构及施工方法，涉及桥梁技术领域，使得组合门式墩结构整体刚度较大，列车的运营舒适度指标更优，且可降低运输和吊装成本，节约工程造价。该组合门式墩结构包括墩柱和盖梁，墩柱竖立在地基上，数量为多个；盖梁，设置在多个墩柱的上端与墩柱连接，盖梁用于承载桥面，盖梁包括梁体和顶板，梁体与顶板固定连接，顶板盖设在梁体上，梁体由超高性能混凝土制成，顶板由普通钢筋混凝土制成。该组合门式墩结构用于支撑桥面。
一种组合门式墩结构施工方法

[发明专利]一种刚构-连续钢混混合梁铁路桥结构-CN202210305056.2在审
发明人：杨朝龙;文望青;严爱国;王德志;余泽宽;宋子威;占将德;张朝霞;聂利芳;付小军;陈晓辉;武兵;葛建刚;陈锋 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E01D2/04 文献下载
摘要：本发明提供一种刚构‑连续钢混混合梁铁路桥结构，包括位于中部的钢箱梁、位于钢箱梁两侧的混凝土梁段，所述钢箱梁与所述混凝土梁段通过钢混结合段相连，一侧的混凝土梁段通过刚臂主墩支撑，另一侧的混凝土梁段通过普通主墩支撑。本发明在传统混凝土连续刚构的基础上，将跨中局部混凝土梁段替换为钢箱梁，降低了梁高，减轻了自重，增大了跨越能力，缩短了工期，提高了经济性。本发明在传统混凝土连续刚构的基础上，用传统桥墩替换了刚臂墩，减少了结构的超静定次数，增加了结构对温度和不均匀沉降等荷载的适应性，使得结构的适用范围更广。
一种连续混混铁路桥结构

[发明专利]手术器械、检测装置、方法、介质、终端及机器人系统-CN202011147290.4在审
发明人：范宏伟;安鹏毅;宋子威;何超 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术器械、检测装置、方法、介质、终端及机器人系统，所述手术器械包括：信息检测模块以及依次连接的安装端、器械杆、末端执行器，所述消毒检测装置包括：消毒盒，用于对所述手术器械进行消毒；读写模块，设置在所述消毒盒内，用于读取所述信息检测模块采集的所述参数信息，并将所述参数信息写入并存储在所述信息检测模块中以生成消毒信息；其中，所述手术机器人的机械臂挂载所述手术器械后，所述机械臂获取所述信息检测模块中存储的消毒信息以判断所述手术器械是否完成消毒，本发明能够将手术器械消毒过程中的参数信息准确记录下来，以判断手术器械是否完成消毒，提高了手术器械使用的安全性。
手术器械检测装置方法介质终端机器人系统

[发明专利]消防安全风险量化方法、装置及存储介质-CN202111518627.2在审
发明人：张建琪;钱新明;韩海云;宋子威;袁梦琦 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供一种消防安全风险量化方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取消防物联网监测的消防监管对象的消防关联数据；基于所述消防关联数据确定参考向量并建立消防安全风险量化模型；将所述消防关联数据输入至所述消防安全风险量化模型中，获得所述消防安全风险量化模型输出的所述消防监管对象的消防安全风险量化结果；对不同消防监管对象的消防安全风险量化结果进行排序。本申请以消防物联网实际监测的消防监管对象的消防关联数据作为基础，通过消防安全风险量化模型输出消防监管对象的消防安全风险量化结果，深化了消防物联网监测数据的算法应用，实现了基于消防物联网监测数据的社会单位消防安全风险量化。
消防安全风险量化方法装置存储介质

[实用新型]一种桥面结构及桥梁结构-CN202120758177.3有效
发明人：严爱国;文望青;曾甲华;杨得旺;陈良江;高策;瞿国钊;王德志;李世伟;宋子威;段鈜;殷鹏程;聂利芳;李靓亮;高慰;吴孟畅;蒋湘平 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E01D19/12 文献下载
摘要：本申请提供一种桥面结构及桥梁结构，涉及桥梁工程技术领域。该桥面结构包括多个桥面板，多个桥面板沿着桥面延伸的方向依次铺设形成桥面。每个桥面板设有中面板和悬臂板，悬臂板设置在中面板的两侧。悬臂板和中面板之间设有沿桥面延伸的剪力槽，剪力槽贯穿桥面板，每个桥面板的相对应的剪力槽相互衔接。本申请通过在中面板与悬臂板之间设置沿桥面贯穿的剪力槽，在将多个桥面板依次沿桥面延伸的方向铺设，以形成沿桥面延伸方向贯穿的连续剪力槽，提高剪力槽的连续性，有助于每个桥面板都有足够的剪力槽的同时也不破坏桥面板的整体性。
一种桥面结构桥梁

[实用新型]多功能便携可收纳眼罩护颈枕-CN202122180552.3有效
发明人： 宋子威 -专利权人：保定云帆日用品制造有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及护颈枕的技术领域，特别是涉及一种多功能便携可收纳眼罩护颈枕，其便于使用者在不同的场景下下根据自身的需求进行使用，而且还方便进行收纳，提高了实用性；包括护颈枕、松紧带、眼罩和收纳拉链，护颈枕前端对称设置有两组凸起，护颈枕前端中央区域设置有凹槽，两组松紧带对称安装在护颈枕前端的左半区域和右半区域，眼罩两端分别与两组松紧带的内端连接，收纳拉链安装在护颈枕外侧。
多功能便携收纳眼罩护颈枕

[实用新型]一种适用于电梯的环境安全检测系统-CN202122096302.1有效
发明人：李燕;李恒;宋子威;李梦瑶;林泽盛 -专利权人：南京信息工程大学滨江学院
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于电梯的环境安全检测系统，包括控制芯片、摄像头、语音提示模块、电梯控制模块和电源模块，所述摄像头、语音提示模块、电梯控制模块和电源模块均与控制芯片连接，所述摄像头设置于电梯内，并实时拍摄进入电梯人员的图像并将图像传递给控制芯片，控制芯片预存电梯使用人员图像且对摄像头拍摄对图像进行检测，并控制语音提示模块进行报警或控制电梯控制模块运行。该电梯系统不需要门禁卡也可对乘梯人员进行检测。
一种适用于电梯环境安全检测系统

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