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[发明专利]马达驱动系统-CN201880077351.9有效
发明人：高冈碧;矶部纯希;明円恒平;安岛俊幸;户张和明;岩路善尚 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：在本发明的马达驱动装置(120)中，相位补偿量运算部(110)在控制选择部(90)中的控制模式的切换时运算用于补偿电压相位(θv*)的相位补偿量(Δθ)。控制选择部(90)根据调制系数(Kh*)、电压相位(θv*)及相位补偿量(Δθ)来输出与多种控制模式中的某一种控制模式相应的三相电压指令(Vuvw*)。PWM控制部(100)根据三相电压指令(Vuvw*)及转子位置(θd)来输出栅极信号(Gun、Gup、Gvn、Gvp、Gwn、Gwv)。逆变器(20)具有多个开关元件，根据栅极信号(Gun、Gup、Gvn、Gvp、Gwn、Gwv)来控制多个开关元件而驱动交流马达(10)。
马达驱动系统

[发明专利]电力转换装置-CN201880090737.3有效
发明人：户张和明;岩路善尚;A·哈迪纳塔;小沼雄作;中村敦彦;杉本卓也 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种通过无位置传感器控制来对负载装置进行控制的电力转换装置，其包括：检测负载装置的电流的电流检测部；电流检测运算部，其基于检测出的电流，运算作为控制轴的dc轴和qc轴的高次谐波电流成分；凸极比推算部，其基于dc轴和qc轴的高次谐波电流成分，输出凸极比推算值；和凸极比控制部，其基于凸极比推算值与预先确定的凸极比的差，输出使转子坐标系的d轴的电流指令值增减的电流成分。
电力转换装置

[发明专利]感应电动机的过热监视方法、感应电动机监视装置和感应电动机的控制系统-CN201880090742.4有效
发明人：周广斌;岩路善尚;金子悟;户张和明 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种感应电动机的过热监视方法、装置和控制系统，其无需如现有一般需要多个传感器，能够仅根据电流传感器的检测值进行感应电动机的过热检测。首先，预先存储表示感应电动机的电阻与起动时的特征量的关系的电阻运算关系数据和判断过热用的判断基准值。在频繁地反复电动机的起动和停止的运转期间中，在各次起动时，检测感应电动机的电流，根据检测出的电流求取相位角并运算关于相位角差的信号，根据该关于相位角差的信号运算电动机的特征量。进而，使用该电动机的特征量和预先存储的电阻运算基准数据运算感应电动机的电阻。然后，根据感应电动机的电阻运算感应电动机的温度，对该运算得到的上述感应电动机的温度与上述判断基准值进行比较来判断是否为过热状态。
感应电动机过热监视方法装置控制系统

[发明专利]电力转换装置及其控制方法-CN201880052142.9有效
发明人：户张和明;岩路善尚;A·哈迪纳塔;中村敦彦;小沼雄作;杉本卓也 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：在电动机的加减速运转中，电动机上安装的机械的惯性矩值较大的情况下，存在电力转换器产生过电流或过电压的课题。为了解决上述课题，本发明提供一种控制用于驱动电动机的电力转换器的直流电压和输出频率和输出电流的电力转换装置，其构成为：具有用于进行频率指令的自动调整的频率指令修正运算部，其进行频率指令的自动调整，使得在电动机的加减速运转中电力转换器不产生过电压和/或过电流的情况。
电力转换装置及其控制方法

[发明专利]感应电动机的速度推测方法和使用它的电力转换装置-CN201880009903.2有效
发明人：户张和明;岩路善尚;金子悟;大桥敬典;中村敦彦;小沼雄作;杉本卓也 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2018-02-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及感应电动机的无速度传感器矢量控制，能够防止感应电动机内的绕组温度引起的转矩不足，实现高精度的速度控制特性。为了达成上述目的，本发明的利用无速度传感器矢量控制来驱动感应电动机的电力转换装置，其包括：坐标变换部，其将指令值或检测值变换成以一次电流的方向和比一次电流的方向滞后90度的方向作为旋转坐标系的控制轴；和速度推测运算部，其基于由该坐标变换部变换后的指令值或检测值来运算感应电动机的速度推测值，基于速度推测值控制输出频率值。
感应电动机速度推测方法使用电力转换装置

[发明专利]同步电动机的控制装置-CN201880005425.8有效
发明人： A·哈迪纳塔;岩路善尚;户张和明;小沼雄作;杉本卓也;大矢将登 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：采用本发明，在低速区域切换为120度通电方式、中高速区域切换为180度通电方式的无位置传感器控制下，通过在低速区域抑制速度偏差Δωr，能够防止切换到中高速区域时转速变得不连续、电流急剧上升，提供稳定且高精度的速度控制特性。在以120度通电方式进行驱动时，以使得速度推算值或速度检测值追踪速度指令的方式，对电压指令值进行修正。
同步电动机控制装置

[发明专利]交流电动机的控制装置-CN201880005509.1有效
发明人： 岩路善尚;户张和明;岩瀬裕太;小沼雄作 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种交流电动机的控制装置，其能够不依赖于交流电动机的工作状态地、无误动作地检测交流电动机的异常动作或者负载急剧变化等导致的异常动作。用逆变器驱动三相交流电动机时，在控制器内部使用电动机的电流、电压、转速的至少一者，计算电动机的常数，分析该常数值的变动，检测电动机的异常动作或者与电动机连接的负载装置的异常动作。在常数的分析中，预先设定应当判断为异常的变动量，或者通过与过去的常数变化的蓄积值的比较来计算出异常值。或者，仅提取控制器内计算出的常数的变动量进行异常检测。
交流电动机控制装置

[发明专利]振动控制系统和洗衣机-CN201811024422.7有效
发明人：马饲野祐贵;岩路善尚;法月邦彦 -专利权人：日立环球生活方案株式会社
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02P25/032 文献下载
摘要：本发明提供一种恰当地控制对象物的振动的低成本的振动控制系统和洗衣机。其特征在于，包括：直线致动器(10)，其包括动子和定子，并与能够振动的对象物(G)连接；电流检测部(50)，其检测直线致动器(10)中流动的电流的电流值(i)；加速度/位置推算部(60)，其基于电流检测部(50)检测出的电流值(i)，推算直线致动器(10)的动子与定子的相对加速度(am)和/或相对位置(xm)；和推力调节部(90)，其基于加速度/位置推算部(60)推算出的相对加速度(am)和/或相对位置(xm)，调节直线致动器(10)的推力。
振动控制系统洗衣机

[发明专利]电力转换装置、使用它的旋转电机系统及其诊断方法-CN201880078148.3有效
发明人：牧晃司;岩路善尚;加藤哲司 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明的电力转换装置与具有电枢线圈的旋转电机连接而双向传输电力，其具有以下功能：对所述旋转电机的一个或多个特定相的所述电枢线圈一起施加电压脉冲，对从所述电压脉冲的上升或下降开始起指定的延迟时间后的所述特定相的电流的值进行采样，基于该值与正常状态相比的变化来检测所述旋转电机的所述特定相的所述电枢线圈的绝缘部件的静电电容的变化，来对绝缘劣化进行诊断。
电力转换装置使用旋转电机系统及其诊断方法

[发明专利]诊断装置-CN202010125127.1有效
发明人：加藤哲司;久保阳;小岛启明;岩路善尚;上村卓也;粕谷祥一;高山直也;松本淳 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够以高精度对诊断对象机器的劣化状态进行诊断的诊断装置。所述诊断装置具备：波形提取部(11)，从作为来自设置于诊断对象机器的传感器(9)、(10)的信号的测量波形，针对多个相位θ的每一个提取部分波形，所述部分波形为周期性地具有值的波形；峰检测部(13)，根据转换成频率区域的波谱的、针对多个相位θ的每一个的部分波形，检测部分波形的振幅相对于相位θ的变化的峰；以及诊断部(7)，基于峰的振幅值，对诊断对象机器的状态进行诊断。
诊断装置

[发明专利]交流电动机的控制装置及控制方法、以及交流电动机驱动系统-CN201780062624.8有效
发明人： 岩路善尚;冈本直树;羽野诚己;梅津岳 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明实现具有高控制性与低噪音性的过调制控制。交流电动机的控制装置具备：逆变器(3)，其驱动交流电动机(4)；以及控制器(2)，其利用脉冲宽度调制对逆变器(3)进行控制，控制器(2)在对逆变器(3)进行过调制控制时，将脉冲宽度调制中的电压指令的振幅限制在规定的上限值以下。
交流电动机控制装置方法以及驱动系统

[发明专利]直线电动机、电磁悬架和洗衣机-CN201910826195.8有效
发明人：法月邦彦;岩路善尚;马饲野祐贵 -专利权人：日立环球生活方案株式会社
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明提供一种廉价的直线电动机、电磁悬架和洗衣机，直线电动机中的电枢铁芯(11a)包括：与第1面(122f)相对的第1磁性齿(151)；与第1面相对且沿移动方向z轴方向与第1磁性齿相邻的第2磁性齿(152)；与第2面(122r)相对的第3磁性齿(153)；和与第2面相对且沿移动方向z轴方向与第3磁性齿相邻的第4磁性齿(154)，可动件(12)构成为，在令第1磁性齿的中心与第2磁性齿的中心在移动方向z上的距离为磁性齿节距(TP)时，在沿移动方向的比磁性齿节距的0.8倍长的整个区间，第1面被磁化成S极和N极中的一极，在沿移动方向的比磁性齿节距的0.8倍长的整个区间，第2面被磁化成S极和N极中的另一极。
直线电动机电磁悬架洗衣机

[发明专利]永磁体同步电机的驱动装置、永磁体同步电机的转矩补偿方法和电动车-CN201980094992.X在审
发明人：坂井俊文;伊藤诚;岩路善尚;国广直希;篠宫健志 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明的永磁体同步电机驱动装置具有驱动永磁体同步电机(103)的电力转换器(102)和控制电力转换器(102)的控制器(101)。控制器(101)具有对输入来的转矩指令值进行修正的转矩修正部(110)和从由转矩修正部(110)修正后的转矩指令值生成用于驱动控制永磁体同步电机(103)的电流指令值的电流指令运算部(111)。转矩修正部(110)基于永磁体同步电机(103)的与磁体磁通相关联的值和由电流指令运算部(111)生成的电流指令值对转矩指令值进行修正。
永磁体同步电机驱动装置转矩补偿方法电动车

[发明专利]电力转换装置、旋转机系统以及诊断方法-CN201980087621.9在审
发明人：牧晃司;岩路善尚;大桥敬典;中村敦彦 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明提供一种电力转换装置、旋转机系统以及诊断方法。电力转换装置具有：电流测量部，其测量相电流；电流矢量计算部，其对相电流执行三相二相转换来计算电流矢量；分析对象量计算部，其基于电流矢量计算分析对象量；以及特征量波形提取部，其基于分析对象量来提取特定频率范围的波形。
电力转换装置旋转系统以及诊断方法

[发明专利]电动机的控制装置和驱动系统-CN201780007490.X有效
发明人：高冈碧;户张和明;岩路善尚;小沼雄作;杉本卓也 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2017-01-30 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明的课题在于，使在过调制区域驱动交流电动机时产生的谐波损失减少或者最小化。在调制系数达到1以上的规定值的情况下，将最终修正信号波从0切换为所述同步修正信号，在所述调制系数达到1以上的规定值的情况下，将最终振幅从所述第一振幅切换为固定振幅。
电动机控制装置驱动系统

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