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[发明专利]一种火星探测三计算机基于数据敏感度及类别的表决方法-CN202010144085.6有效
发明人：谭晓宇;吴梦旋;鲁启东;黄韵弘;王献忠;孙建党 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F11/18 文献下载
摘要：一种火星探测三计算机基于数据敏感度及类别的表决方法，首先将所需要表决的数据按“敏感性”排列，“敏感性”性高的表决数据优先表决。其次将所需表决的数据分为三类：1、需要精确表决的定点数，即“精确表决定点数”；2、不需要精确表决的定点数，即“非精确表决定点数”，3、需要表决的浮点数。不同种类的表决数据采用不用的表决算法。最后按排列好的顺序对所需表决的数据依次按数据类型使用相应的算法进行表决，若表决完所有数据后，仍无法表决出有计算机发出的表决数据错误，维持星载计算机系统当前状态。
一种火星探测计算机基于数据敏感度类别表决方法

[实用新型]端吸双壳体磁力多级泵-CN202223046253.1有效
发明人： 孙建党;王善超;曲鸿伟 -专利权人：烟台盛泉泵业有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F04D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端吸双壳体磁力多级泵，包括外壳体、中段、主轴、叶轮和驱动轴，中段安装在外壳体的内腔中，叶轮安装在主轴上。第一中段、第二中段以及出口段从前向后依次连接构成内壳体，并通过泵盖固定在外壳体上。第一中段前端通过第一滑动轴承组件与主轴相连接。驱动轴安装在轴承箱中，轴承箱的前端通过连接套与泵盖相连接，连接套内设有外磁组件、内磁组件和隔离套组件，实现了驱动轴与主轴之间的磁力传动。本实用新型提高了主轴的刚度，解决了主轴后端密封结构复杂、成本高的问题，同时也简化了平衡盘的安装定位结构，降低了装配难度。
端吸双壳体磁力多级

[实用新型]无悬臂节能离心泵-CN202221692589.2有效
发明人：孙鸿福;孙建党 -专利权人：烟台盛泉泵业有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F04D29/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无悬臂节能离心泵，包括壳体和转子部分，转子部分包括主轴，主轴通过滑动轴承安装在壳体中，滑动轴承包括安装在主轴上的轴套和安装在壳体中的轴衬，轴套的前端与叶轮中最后侧的末级叶轮的后端面相接触；还包括胀套和环形垫；胀套套装在主轴外侧，外圆面与轴套的内孔相接触；胀套的外圆面的前端和后端分别设有第一环形槽，胀套内孔的中部设有第二环形槽，第二环形槽上还圆周均匀分布有若干前后走向的、从胀套的内孔贯穿至外圆面的条形通槽。本实用新型采用无悬臂结构，显著提高了转子的刚性，使得离心泵的效率大幅提高，同时还通过胀套解决了滑动轴承运转不灵活、寿命短的问题。
悬臂节能离心泵

[发明专利]基于迭代搜索的火星图像误边缘剔除及轮廓精确拟合方法-CN202010112768.3有效
发明人： 孙建党;刘宇;孙杰;唐文国;朱庆华;聂钦博 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及基于迭代搜索的火星图像误边缘剔除及轮廓精确拟合方法，属于火星探测光学自主导航技术领域；步骤一、通过光学导航敏感器拍摄火星，获得带有误检测边缘的火星图像；步骤二、对带有误检测边缘的火星图像进行迭代剔除处理；获得剔除误检测边缘的火星图像；步骤三、对剔除误检测边缘的火星图像进行亚像素定位处理；获得精确边缘图像；步骤四、采用最小二乘法对精确边缘图像的全部边缘点进行拟合，获得轮廓精确火星图像；本发明以提高误边缘剔除准确率、节省星上计算资源为目标，综合考虑算法实现过程中的计算资源消耗，为火星探测光学自主导航系统提供一种高效的图像误边缘剔除及轮廓精确拟合方法。
基于搜索火星图像边缘剔除轮廓精确拟合方法

[实用新型]一种环保免维护高效离心泵-CN202022612023.1有效
发明人： 孙建党;孙鸿福;张少林 -专利权人：烟台盛泉泵业有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F04D29/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保免维护高效离心泵，涉及离心泵领域。包括依次连接的泵壳、泵盖、轴承箱体、密封箱体和集装密封，还设置有泵轴，所述泵轴前端设有叶轮，所述叶轮后部设有平衡板，平衡板同所述泵盖相配合，所述轴承箱体内还设有陶瓷轴衬，与所述泵轴上的陶瓷轴套相配合实现自润滑。实现免于定期维护节能环保的效果，并且箱体模块安装简单，同时转子轴向力平衡提升，延长了使用寿命。
一种环保维护高效离心泵

[发明专利]一种基于导航敏感器拍摄火星图像的系统误差自补偿方法-CN202010144111.5有效
发明人：刘宇;孙建党;黄韵弘;操宏磊;王献忠;肖东东 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于导航敏感器拍摄火星图像的系统误差自补偿方法，直接利用直接利用火星导航敏感器所拍摄的火星图像，实现对自主导航系统误差的高精度辨识与补偿，得到更加精确的火星探测器自主导航信息。本方法主要包括4个步骤：1)引入火星整体成像自主导航系统误差模型，建立包含光轴偏差及姿态确定偏差等系统误差的火星自主导航系统；2)求取导航时段的系统误差的条件期望，解算条件期望最大时的系统误差值；3)将更新的系统误差值回代火星导航系统，迭代更新；4)以收敛的系统误差值更新火星自主导航系统，对系统误差进行补偿，得到后续精确的导航结果。
一种基于导航敏感拍摄火星图像系统误差补偿方法

[发明专利]一种基于火星边缘及中心多矢量观测的自主定轨方法-CN202010116786.9有效
发明人：肖东东;何峰;李立斌;印兴峰;朱庆华;孙建党 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于火星边缘及中心多矢量观测的自主定轨方法，使火星探测器在环绕火星飞行过程中，不依靠地面深空测控网的支持，而仅依靠星敏感器以及火星敏感器对火星边缘矢量及中心矢量的观测完成自主定轨。探测器自主定轨是根据火星的边缘矢量及中心矢量计算出火星敏感器坐标系下探测器相对于火星中心的三轴位置，然后根据星敏感器输出的姿态四元数计算火星惯性系下探测器相对于火星中心的三轴位置，利用泰勒展开公式构造滤波算法，实时估计探测器的位置，速度。与现有技术相比，其有益效果是：本发明提出的自主定轨方法，使探测器能够利用火星敏感器观测的同一幅图像中的火星边缘矢量及中心矢量进行自主定轨，简化了系统配置。
一种基于火星边缘中心矢量观测自主方法

[实用新型]一种电力工程用电缆测量装置-CN202120593937.X有效
发明人：谢鹏;徐德民;孙建党;耿庆善;张军;郑勇;秦月园 -专利权人：谢鹏
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65H61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力工程用电缆测量装置，包括底座，所述底座顶部的左侧对称设置有第一支撑板，所述第一支撑板的前侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一转轴，且第一转轴的背侧通过轴承活动安装于第一支撑板的内侧，所述第一转轴的外表面固定安装有第一收卷辊。本实用新型通过伺服电机的输出端带动第一转轴转动，第一转轴带动第一收卷辊转动，第一收卷辊转动的同时带动第二收卷辊外表面的电缆本体向第一收卷辊的外表面缠绕，此时，第一收卷辊每转动一圈，通过计数传感器和计数感应器对电缆本体的长度进行测量，解决了现有的电缆测量装置不方便操作，从而不便于人们使用的问题。
一种电力工程用电测量装置

[实用新型]一种石油炼化悬浮床装置用油浆泵-CN202022612024.6有效
发明人：孙鸿福;薛晓飞;孙建党 -专利权人：烟台盛泉泵业有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F04D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油炼化悬浮床装置用油浆泵，涉及油浆泵领域。包括进口泵盖、泵壳和泵盖，还设有泵轴，所述泵轴一端设有叶轮，被容纳与所述进口泵盖、泵壳和泵盖组成的空间中，所述进口泵盖内侧设有前耐磨板，所述泵盖内侧设有后耐磨板。在保证足够结构强度的前提下，通过结构改进，实现对油浆的输送且结构强度高，抗磨损易更换的效果。
一种石油悬浮装置用油浆泵

[发明专利]一种石油炼化用油浆泵-CN202110400068.9在审
发明人：孙鸿福;孙建党;薛晓飞 -专利权人：烟台盛泉泵业有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F04D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油炼化用油浆泵，包括吸入盖、前耐磨板、泵体、叶轮、后耐磨板、泵盖、轴承箱体和泵轴，泵体前后两端分别设置有吸入盖和泵盖，前耐磨板压装于吸入盖和泵体之间，后耐磨板压装于泵体和泵盖之间；轴承箱体固定连接于所述泵盖的后端端面，且其后端外壁上设置有冷却水套；泵轴穿设于轴承箱体的中部，且其前端位于泵体内部。本发明通过压装设置前后耐磨板配合半开式叶轮设计，不仅能够有效保护吸入盖和泵盖免受磨损，减少后期维修频次，保证油浆泵长时间稳定高效运行，而且能够有效降低前后耐磨板等部件的加工难度，便于安装及拆卸，节省成本，同时设置冷却水套，能够有效降低轴承箱体内部温度，降低轴承磨损速度。
一种石油化用油浆泵

[发明专利]基于灰度方差导数的火星图像边缘特征自适应提取方法-CN202010131258.0在审
发明人： 孙建党;刘宇;孙杰;顾玥;刘付成;王卫华 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了基于灰度方差导数的火星图像边缘特征自适应提取方法:S1、根据光学导航敏感器拍摄到的火星图像，得到其灰度图像后，利用火星图像的灰度分布图，假设火星灰度图像的目标提取待定阈值为k，定义灰度分布图中灰度值小于等于k的所有像素块构成的集合为背景区域，灰度值大于k的所有像素块构成的集合为目标区域，将目标区域灰度值的方差表示成关于目标提取待定阈值k的函数；对火星灰度分布图目标区域灰度值的方差做关于灰度值的一阶差分处理，求取差分值最大处的灰度值作为该火星灰度图像的目标提取待定阈值；S2、利用目标提取灰度阈值，得到火星边缘信息，对火星边缘信息进行圆拟合，得到火星边缘特征。
基于灰度方差导数火星图像边缘特征自适应提取方法

[发明专利]一种基于监督学习的火星探测飞行轨道精确计算方法及系统-CN202010171462.5在审
发明人：刘宇;曹赫杨;陆丹萍;马瑞;孙建党;朱庆华 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于监督学习的火星探测飞行轨道精确计算方法及系统，以无线电测量误差及轨道参数估计偏差构建监督机器学习SML的学习变量集，以轨道确定偏差构建目标变量集，利用先前的测定轨数据对该SML进行训练，得到更精确的火星探测器飞行轨道参数估计值与预测值。需要建立简化的火星探测器环火轨道动力学模型；构建火星轨道监督机器学习模型MO_SML；利用之前的火星探测器飞行轨道测定轨数据构建训练数据库，对MO_SML进行训练；以训练好的MO_SML模型计算待估计时刻的火星探测器飞行轨道参数的精确估计值。本发明回避了难以精确建立了高精度火星轨道动力学模型，在不增加观测量的条件下，大大提高火星探测器飞行轨道参数的估计及预报精度。
一种基于监督学习火星探测飞行轨道精确计算方法系统

[发明专利]一种水泵节能运行的控制方法-CN202010108993.X在审
发明人：段德刚;孙建党;魏志明 -专利权人：烟台盛泉泵业有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F04B49/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种水泵节能运行的控制方法，属于水泵节能技术领域，其包括以下步骤：S10、获取水泵当前运行转速；S20、根据实际使用情况确定需求的水泵流量Q1和扬程H1；S30、根据需求的水泵流量Q1和扬程H1，查询预设的最优转速区间表，得到与其对应的最优转速区间；其中，最优转速区间表为根据水泵扬程‑流量、扬程‑轴功率和扬程‑效率的曲线确定；S40、如果当前运行转速没有位于最优转速区间内时，切换当前运行转速至最优转速区间内。本发明提供了一种水泵节能运行的控制方法，可以根据使用需求自动调整水泵的转速，进而改变水泵的扬程、流量等参数，使水泵一直高效运转在最优转速区间，从而达到节能运行的目的，使用简单，操作方便。
一种水泵节能运行控制方法

[实用新型]小流量高扬程卧式多级泵-CN201920423454.8有效
发明人：孙鸿福;孙建党;曲鸿伟 -专利权人：烟台盛泉泵业有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小流量高扬程卧式多级泵，包括第一轴承箱体、第一密封箱体组件、泵壳、第二密封箱体组件和第二轴承箱体，所述泵壳包括进口段、中段以及出口段，所述多级泵还包括主轴，主轴上安装有叶轮，中段中还安装有导叶，叶轮为十六组，中段和导叶各为十五组；叶轮的外径为d1、厚度为h，主轴左右两端安装轴承处的轴径均为d2，尺寸比值h/d1的范围为0.26至0.29，尺寸比值h/d1的范围为0.19至0.22。本实用新型将级数增加到16段，同时为了避免长度过长影响主轴刚度，对叶轮、主轴等部件进行优化设计，缩减叶轮的厚度，减轻重量，加粗主轴直径，保证了600m扬程的使用要求和运转的可靠性。
叶轮中段本实用新型密封箱体轴承箱体泵壳导叶两端安装轴承卧式多级泵扬程级数增加影响主轴优化设计出口段多级泵高扬程进口段小流量加粗轴径运转保证

[实用新型]立式管道泵-CN201920348361.3有效
发明人：王晓辉;崔健;孙建党 -专利权人：烟台盛泉泵业有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式管道泵，包括电机、联轴器、主轴组件、轴承箱、泵体和叶轮，还包括支架，电机固定安装在支架上端；所述轴承箱通孔的底端设有绕所述主轴组件设置的环形储油腔，主轴组件上安装有位于环形储油腔中的泵送环；所述轴承箱的上端设有绕所述主轴组件设置的环形回油腔；轴承箱的侧壁上还开设有循环油孔。本实用新型通过跟随主轴回转的泵送环将润滑油沿循环油孔送到轴承上方的回油腔，然后通过回油孔依次经过轴承实现润滑，再回到储油腔，实现了轴承的自动润滑，结构简单，维护成本低，润滑效果好；另外采用支架支撑电机，只要将联轴器拆下，即可将由轴承箱、主轴组件等组成的转子总成取下进行维修，拆装工作量低。
主轴组件轴承箱轴承本实用新型环形储油腔立式管道泵循环油孔泵送环联轴器上端支架电机叶轮环形回油腔电机固定润滑效果支架支撑主轴回转转子总成自动润滑储油腔回油孔回油腔润滑油泵体侧壁拆下拆装底端取下通孔工作量维修维护

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