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[实用新型]一种糖衣机的自动加料系统-CN202320391075.1有效
发明人：颜志仁;陆丹萍 -专利权人：浙江国光生物制药股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G53/50 文献下载
摘要：本申请涉及一种糖衣机的自动加料系统，包括机体，所述机体上转动设置有锅体，所述锅体开口处设置有原料桶，所述原料桶放置于地面，原料桶上设置有送料管，所述送料管远离原料桶一端伸入锅体内，送料管于原料桶和锅体之间安装泵体。本申请具有提升糖衣包裹的均匀度的效果。
一种糖衣自动加料系统

[实用新型]一种沸腾干燥机-CN202320408592.5有效
发明人：颜志仁;陆丹萍 -专利权人：浙江国光生物制药股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F26B11/14 文献下载
摘要：本申请涉及干燥设备领域，尤其是涉及一种沸腾干燥机，包括干燥机主体，干燥机主体内设有干燥腔，干燥腔连通有储料桶，储料桶内设有搅拌机构，储料桶连通有能向储料桶内提供热风的热风部，干燥腔连通有排风机构，干燥腔内设有旋转机构，旋转机构包括旋转电机，旋转电机设置在干燥腔靠近自身连通排风机构一端，旋转电机的输出轴上设有旋转轴，旋转轴远离旋转电机一端设有筛网，旋转轴能带动筛网在干燥腔内旋转，筛网能打散被热风吹至干燥腔中结块的物料，提高装置的干燥效果。
一种沸腾干燥机

[实用新型]一种灭菌机-CN202320778534.1有效
发明人：颜志仁;陆丹萍 -专利权人：浙江国光生物制药股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61L2/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种灭菌机，其包括机体及设置于机体上的灭菌池，所述机体的竖直侧壁上开设有安装槽，所述灭菌池设置于安装槽内，所述机体上还设置有水泵，所述水泵的进水口通过管道连接水源，所述水泵的出水口通管道连通灭菌池，所述灭菌池的底端设置有若干加热棒，所述机体上还设置有用于存放灭菌剂的储料箱，所述灭菌池的上方设置有出料口，所述出料口通过管道连接于储料箱。
一种灭菌

[发明专利]一种卫星对动态目标的跟踪成像方法-CN202211609187.6在审
发明人：徐梓尧;彭瑞;许贤峰;鲁启东;李利亮;张子龙;马瑞;陆丹萍 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：一种卫星对动态目标的跟踪成像方法，根据动态目标的离散位置信息，用曲线拟合算法进行位置信息的曲线拟合，得到目标位置信息关于时间的连续函数，进而结合卫星的位置信息可以得到卫星跟踪目标在当前控制时刻的目标姿态和目标角速度。本发明利用动态目标离散位置信息对动态目标进行高精度高稳定跟踪，提高了卫星相机对动态目标跟踪成像的清晰度，对卫星的地面动态目标跟踪成像任务具有现实意义。
一种卫星动态目标跟踪成像方法

[发明专利]对地面动态目标进行跟踪成像卫星的偏流角实时补偿方法-CN202211717305.5在审
发明人：徐梓尧;马瑞;许贤峰;鲁启东;李利亮;彭瑞;张子龙;陆丹萍 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种对地面动态目标进行跟踪成像卫星的偏流角实时补偿方法，通过地面目标的地理位置信息以及惯性系、地固系和卫星对地坐标系之间的转换关系，求解出卫星在对地面动目标进行跟踪成像时实时补偿偏流角的三轴姿态计算方法。本发明能够提高卫星相机对地观测与目标跟踪成像的清晰度，对卫星的地面动态目标跟踪成像任务具有现实意义。
地面动态目标进行跟踪成像卫星偏流实时补偿方法

[发明专利]一种陀螺非线性与指向系统误差在轨辨识方法-CN202211726367.2在审
发明人：顾玥;刘斌;鲁启东;陆丹萍;吴梦旋;唐文国;许贤峰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种陀螺非线性与指向系统误差在轨辨识方法，包括：基于星敏感器动态数据计算平台角速度；建立陀螺系统误差与平台角速度的等式关系；构建各个陀螺表头非线性误差与安装误差角的观测方程；采用最小二乘法对陀螺表头系统误差进行在轨辨识；计算陀螺表头在本体坐标系下的安装指向。对陀螺系统误差进行在轨辨识可以有效减少高动态卫星由于陀螺非线性误差、安装误差引入的姿态角速度计算误差、陀螺积分姿态角计算误差。本发明可同时辨识出陀螺表头的非线性误差、安装角指向误差，陀螺表头系统误差辨识维度高，陀螺系统误差估计准确度高，可有效提高遥感卫星高动态下的姿态角速度测量精度，以及空间指向测量精度。
一种陀螺非线性指向系统误差辨识方法

[发明专利]基于机动工况的递阶饱和控制律角速度限幅动态修正方法-CN202211241824.9在审
发明人：李同顺;操宏磊;朱庆华;秦捷;刘斌;陆丹萍;于常利;陈敏花 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机动工况的递阶饱和控制律角速度限幅动态修正方法，包括：计算姿态机动过程中最大允许的姿态角速度ωmax；根据姿态机动初始时刻，执行机构残余角动量H0和卫星转动惯量矩阵I0，将残余角动量H0转换成初始角速度限幅约束向量ω1；根据当前姿态机动任务确定机动目标角速度ω2，并计算初始角速度限幅约束向量ω1和机动目标角速度ω2的和向量ω3；根据当前陀螺组合测量得到的姿态角速度，实时计算当前姿态角速度与目标姿态角速度之间的偏差ωerr，并计算其单位向量；根据计算得到的最大允许的姿态角速度ωmax和角速度偏差ωerr结果，实时计算当前机动姿态角速度限幅值ωsat。本发明增强控制算法对不同任务的适应性，提高卫星在轨工作自主性和任务执行效率。
基于机动工况饱和控制角速度限幅动态修正方法

[发明专利]一种卫星大惯量转动部件的不平衡幅值与相位的在轨调试方法-CN202011347311.7有效
发明人：徐梓尧;鲁启东;陆琳;张子龙;聂章海;彭瑞;徐鹏;陆丹萍;左志丹 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星大惯量转动部件的不平衡幅值与相位的在轨调试方法,转动部件的不平衡量引起的周期性干扰力矩难以由姿轨控分系统直接补偿，会直接影响卫星姿态稳定度指标，通过地面测量得到的转动部件动静不平衡量，给出动静不平衡产生干扰力矩的幅值和相位的估计值，并得到动量轮控制指令电压。采用动量轮前馈补偿方法，求得前馈指令电压调试参数的估计值，在求得的调试参数估计值的基础上，进行在轨注数微调前馈指令电压调试参数，使得卫星的角速度幅值有明显减小。
一种卫星惯量转动部件不平衡相位调试方法

[实用新型]一种防水哑光油画布生产用的烘干机-CN202123329279.2有效
发明人：高吉增;陆丹萍;张其 -专利权人：吴江苏画画数码纺织有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F26B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水哑光油画布生产用的烘干机，包括烘箱、限位座和支撑架，所述烘箱的一侧安装有限位座，所述烘箱和限位座的底部均安装有支撑架，所述烘箱的内底壁安装有驱动座，所述驱动座的正面安装驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有传动带组件，且传动带组件的背面通过轴承座连接于驱动座的内壁，所述烘箱的顶部安装有限位盖，所述限位盖的顶部安装有固定座。本实用新型通过烘箱、限位座、电源座、电加热板和传动带组件的设置，继而便于对物料的输送工作，且为其在烘箱内的烘干工作增添便利，且通过伺服电机和碾压轮组件的设置，通过碾压轮组件的限位转动，继而对烘干后的油画布起到碾压的作用，继而可有效的减少褶皱的问题。
一种防水油画生产烘干机

[发明专利]一种火星探测用多计算机双级数据备份及分级恢复方法-CN202010144764.3有效
发明人：谭晓宇;许贤峰;鲁启东;孙杰;张玉花;陆丹萍 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：一种火星探测用多计算机双级数据备份及分级恢复方法，首先将所需备份的数据进行分级。然后将所需备份的数据分别向本机内存中事先划定的备份数据区和备份计算机进行备份操作。当计算机发生故障，故障处理时清除内存中除备份数据区以外的所有数据，等待故障处理完毕后，使用3取2的方式从本机读取第一步中所定义的备份数据中的关键数据。读取数据结束后，判断关键数据是否为全零状态。若不是，则继续从本机的备份数据区读取第一步中所定义的过程数据，与关键数据结合在一起恢复计算机状态。若确实为全零状态，则清除本机所有的内存数据，再采用N取2的方式从N台备份计算机中读取备份数据，使用最终的表决结果恢复计算机状态。
一种火星探测计算机级数备份分级恢复方法

[发明专利]一种利用卫星姿态测量信息进行卫星大惯量转动部件的转动惯量在轨估计方法-CN202011352607.8有效
发明人：徐梓尧;徐鹏;陆琳;聂章海;张子龙;鲁启东;彭瑞;左志丹;陆丹萍 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用卫星姿态测量信息进行卫星大惯量转动部件的转动惯量在轨估计方法，包括：获取卫星在处于姿态稳定状态时的三轴控制力矩；获取卫星残余角动量产生的干扰力矩；根据所述三轴控制力矩和所述干扰力矩，计算卫星补偿角动量与大惯量转动部件在轨真实角动量不一致导致的残余角动量；根据所述残余角动量计算得出大惯量转动部件的在轨真实转动惯量。通过卫星姿态遥测信息进行一系列分析计算，求解出卫星残余角动量与转动部件转动惯量。通过对转动部件转动惯量的修正，能显著提高卫星的在轨姿态稳定度。计算结果对载有大惯量转动部件的卫星在轨转动惯量估计和修正，提高姿态指向精度具有现实意义。
一种利用卫星姿态测量信息进行惯量转动部件转动惯量估计方法

[实用新型]一种阻燃型高光油画布生产用的熨烫装置-CN202123327180.9有效
发明人：高吉增;陆丹萍;张其 -专利权人：吴江苏画画数码纺织有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： D06C15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阻燃型高光油画布生产用的熨烫装置，包括熨烫平台、伺服电机a和安装底板，所述熨烫平台的上方设置有伺服电机a，所述熨烫平台的下方设置有安装底板，所述伺服电机a的输出端安装有转动杆，所述转动杆的底端安装有螺纹杆，所述螺纹杆表面的一侧螺纹连接有螺纹套管，所述安装底板顶部的一侧安装有电机盒，所述电机盒内壁的一侧安装有固定环，所述固定环内壁的一侧设置于伺服电机b的表面。本实用新型通过熨烫平台、伺服电机a、转动杆、螺纹杆和螺纹套管的设置，从而达到了将熨烫装置进行升降调节的效果，通过安装底板、伺服电机b、活动杆、丝杆、连接板、衔接杆和夹持板的设置，从而达到了方便进行熨烫油画布的效果。
一种阻燃型高光油画生产熨烫装置

[实用新型]一种防水哑光油画布生产用的复合切边机-CN202123327197.4有效
发明人：高吉增;陆丹萍;张其 -专利权人：吴江苏画画数码纺织有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： D06H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水哑光油画布生产用的复合切边机，包括支脚，所述支脚的顶部安装有工作台，所述工作台的顶部安装有固定块，所述固定块的一侧安装有安装板，所述工作台的顶部开设有导槽，所述工作台的顶部安装有压板，且压板位于固定块的一侧。本实用新型通过安装有三角架，工作人员可以把备用刀头嵌合放置在三角架的内侧，同时保证刀头的锋利端位于三角槽中且固孔与通孔对其，使三角槽和三角架利用固定块支撑备用刀头，随后把定位杆贯穿插入通孔和固孔的内侧即可实现存放备用刀头的作用，当需要取用备用刀头时直接向右侧拉动定位杆，使定位杆从最左侧的通孔和固孔中拔出即可取出该位置处的刀头。
一种防水油画生产复合切边

[实用新型]一种高光油画布生产用的喷涂装置-CN202123415323.1有效
发明人：高吉增;陆丹萍;张其 -专利权人：吴江苏画画数码纺织有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： D06B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高光油画布生产用的喷涂装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部安装设有减震层，所述减震层的顶部活动安装有安装架，所述安装架的底部设有收集层，所述安装架的顶端安装固定架，所述安装架的顶部安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有喷涂机构，所述安装架的顶部安装有安装箱，且安装箱位于喷涂机构的一侧。本实用新型通过固定架可给整平辊a与整平辊b通过安装位置，保证整平辊a与整平辊b的稳定性，通过将高光油画布穿过整平辊a与整平辊b，通过整平辊a与整平辊b可将高光油画布整平，从而便于工作人员对高光油画布进行整理，防止高光油画布的表面出现褶皱，导致高光油画布的喷涂效果不佳，方便工作人员进行使用。
一种油画生产喷涂装置

[发明专利]一种基于3D打印的火星可见光目标特性精确模拟方法-CN202010202079.1有效
发明人：马瑞;陆丹萍;唐文国;王丹娜;夏语;刘斌 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于3D打印的火星可见光目标特性精确模拟方法，通过制作3D模型的火星模拟球，模拟火星在火星探测器的导航敏感器探测到的姿态信息，并模拟火星实际光照条件，再通过导航敏感器接收火星模拟球生成的平行光实现对火星的光学仿真模拟，可用于火星探测器空间环境模拟实验和精度标定以及敏感器地面测试，能够在实验室内实现在太空环境下观测的目的，方法流程清晰，模拟精度高。
一种基于打印火星可见光目标特性精确模拟方法

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