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[发明专利]换道意图的生成方法、装置和存储介质及电子设备-CN202310997641.8有效
发明人： 孙凌旭;林乾浩;顾杰聪;舒寒丹;林可 -专利权人：福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种换道意图的生成方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取自车与前车在当前时间点的当前相对速度和当前相对距离；根据当前相对速度确定自车完成换道行驶行为所需要的最小换道距离；在当前相对距离大于或等于最小换道距离的情况下，获取自车在目标周期内的历史速度序列和历史加速度序列；在根据历史速度序列和历史加速度序列确定自车在目标周期内的历史行驶状态不满足目标行驶状态的情况下，生成换道意图，目标行驶状态为自车在畅通的车道环境中的行驶状态。本申请解决了相关技术生成的换道意图不准确的技术问题。
意图生成方法装置存储介质电子设备

[发明专利]AGV的位姿调整方法、装置、存储介质、电子装置-CN202010589762.5有效
发明人： 孙凌旭;林辉;金亦东;卢维 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV的位姿调整方法、装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：在确定具备二维码导航能力的自动导引运输车AGV未处于所述AGV中记录的地图中包括的二维码节点上的情况下，确定所述AGV对障碍物的检测结果、所述AGV的负载状态以及所述地图的信息；基于所述检测结果、所述负载状态以及所述地图的信息确定所述地图中包括的目标二维码节点；规划所述AGV行驶至所述目标二维码节点的行驶路径，并控制所述AGV按照所述行驶路径行驶至所述目标二维码节点上。通过本发明，解决了相关技术中存在无法准确地调整AGV的位姿的问题，达到准确高效调整AGV位姿的效果。
agv 调整方法装置存储介质电子

[发明专利]车辆换道决策方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211245190.4在审
发明人： 孙凌旭;顾杰聪;林乾浩;马晓腾;舒寒丹 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆换道决策方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆的周边环境信息；基于所述周边环境信息确定切换到目标车道的轨迹评估结果；基于所述轨迹评估结果、用户指令以及预设导航信息确定换道决策结果。采用本方法通过对目标车道进行轨迹评估以及综合考量多种来源的换道需求，能够依据实时的交通情况，输出安全性更高的最优轨迹结果，提高了换道意图决策与换道实施决策产生的轨迹结果的安全性、合理性、实时性，并降低了换道对交通的不利影响。
车辆决策方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]道路特征的预测方法和装置、存储介质及电子装置-CN202211277033.1有效
发明人：马晓腾;林乾浩;孙凌旭;舒寒丹;顾杰聪 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路特征的预测方法和装置、存储介质及电子装置，该方法包括：将目标车辆的感知车道线数据的第一可信度与第一阈值进行比对得到第一比对结果，并将目标车辆的定位车道线数据第二可信度与第二阈值进行比对得到第二比对结果；根据第一比对结果，第二比对结果以及第一可信度与第二可信度之间的关系，从感知车道线数据与定位车道线数据中确定目标车道线数据；检测目标车道线数据的第一数据来源类型与参考车道线数据的第二数据来源类型之间的一致性；根据一致性对初始道路特征进行修正，得到目标道路特征，采用上述技术方案，解决了相关技术中，预测道路特征的准确率较低等问题。
道路特征预测方法装置存储介质电子

[发明专利]自动驾驶系统的测试方法和装置、存储介质及电子装置-CN202211081977.1有效
发明人：舒寒丹;林乾浩;孙凌旭;顾杰聪;马晓腾;林可 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶系统的测试方法和装置、存储介质及电子装置，该自动驾驶系统的测试方法包括：获取初始驾驶特征，其中，初始驾驶特征用于模拟参考驾驶系统的初始驾驶状态；根据感知误差特征生成初始驾驶特征对应的第一测试场景特征，其中，感知误差特征用于模拟驾驶员的感知状态对操作参考驾驶系统的影响，第一测试场景特征用于模拟考虑了驾驶员的感知状态的参考驾驶系统的驾驶过程；根据第一测试场景特征确定目标测试场景特征，其中，目标测试场景特征用于通过模拟参考驾驶系统的驾驶过程对自动驾驶系统进行测试，采用上述技术方案，解决了相关技术中，测试自动驾驶系统的测试效率较低等问题。
自动驾驶系统测试方法装置存储介质电子

[发明专利]一种基于PLC远程监控终端的优化网络控制装置与方法-CN201810594406.5有效
发明人：刘胜;吴迪;张兰勇;李芃;孙凌旭 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种基于PLC远程监控终端的优化网络控制装置与方法，可以实现对位于异地的装置设备的控制，并在远端对装备工况状态、运行信息进行可视显示。它包括由PLC和其控制的机加装备、用于测量电压、电流等信息的传感器组、传递信息的路由器和网络以及完成界面显示与控制操作的服务器。本发明在此基础上对因网络传输过程中产生的时延、丢包等现象对远程控制效果产生的影响采用Fuzzy‑Smith与改进型GPC相结合的优化策略进行抑制，并对多个控制对象采用同步误差控制补偿，有效的提升的远程控制效果。
一种基于 plc 远程监控终端优化网络控制装置方法

[发明专利]AGV的位姿调整方法、装置、存储介质及电子装置-CN202010589766.3在审
发明人： 孙凌旭;林辉;金亦东;卢维 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV的位姿调整方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：在确定具备激光导航能力的自动导引运输车AGV未处于所述AGV中记录的地图中包括的节点上的情况下，从至少两个连线线段中确定出距离所述AGV的垂直位置最近的目标连线线段，其中，所述至少两个连线线段包括所述地图中具备连通性的两两节点之间的连线线段；基于所述AGV与所述目标连线线段所在直线的目标距离规划所述AGV行驶至目标节点的行驶路径，并控制所述AGV按照所述行驶路径行驶至所述目标节点上，其中，所述目标节点为位于所述目标连线线段的一端的节点。通过本发明，解决了相关技术中存在的无法准确地调整AGV的位姿的问题。
agv 调整方法装置存储介质电子

[发明专利]制造业锻压机床群互联网远程状态监测装置及监测方法-CN201810594438.5在审
发明人：刘胜;吴迪;张兰勇;李芃;孙凌旭 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B21J9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种制造业锻压机床群互联网远程状态监测装置及监测方法，通过互联网企业可以远程监控全国范围内锻压机床群状态，划分为大型齿轮传动机构、滑块机构、平衡器机构、平衡气垫、工作平台以及主润滑泵站6大部位，单体机床传感器监测数据高达50余个模拟量及数字量。采用WebAccess设计互联网人机交互界面，以动画形式实现云平台背景下锻压机床群设备互联网监测，解决工业孤岛问题，状态数据以曲线及数字的方式实时显示并根据建立的监控部位状态数据表，实现不正常数据无延迟报警设计，融合SQL Server 2008数据库并网方法，以实现各地区机床群设备数据融合。
锻压机床远程状态监测互联网群设备监测机床制造业人机交互界面传感器监测互联网企业平衡器机构气垫大型齿轮动画形式工作平台滑块机构监控部位润滑泵站实时显示数据融合延迟报警远程监控正常数据状态数据模拟量数字量云平台并网孤岛数据库融合平衡

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