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[发明专利]混合动力车辆的动力控制方法、装置及车辆-CN202010621684.2有效
发明人：陆国祥;孔银龙;柯政廷;何邵陵 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本公开涉及一种混合动力车辆的动力控制方法、装置及车辆，该车辆包括提供第一动力源的发动机和提供第二动力源的动力电池和与动力电池相连的驱动电机，所述方法包括：在确定所述车辆需进行动力源切换的情况下，确定所述车辆当前是否处于匀速行驶状态；在所述车辆当前处于非匀速行驶的状态情况下，根据第一预定策略确定所述发动机的目标扭矩T3和所述驱动电机的目标扭矩T4，其中，所述第一预定策略考虑所述车辆的加速数据；根据所述发动机目标扭矩T3和所述驱动电机的目标扭矩T4控制所述发动机和驱动电机的输出。
混合动力车辆控制方法装置

[发明专利]一种分布式驱动汽车转向控制方法、控制装置及汽车-CN202010344504.0有效
发明人：陆国祥;王春生;刘少华;朱新明;孔银龙 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动汽车转向控制方法、控制装置及汽车，所述方法包括：获取汽车的目标转向信号及实际转向信号；将实际转向信号与目标转向信号进行比较；根据比较结果调整汽车前轮的左侧动力源的驱动扭矩值与右侧动力源的驱动扭矩值之间的差值，以使所述实际转向信号与目标转向信号相匹配。
一种分布式驱动汽车转向控制方法装置

[发明专利]检测混合动力车电池状态的方法和装置-CN201911412406.X有效
发明人：陆国祥;孔银龙;柯政廷;刘少华;朱新明 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：本发明实施例涉及检测混合动力车电池状态的方法和装置、混合动力总成控制装置、混合动力车以及计算机可读存储介质。所述方法包括：在混合动力车处于发电工况时，进行母线波动检测；所述母线波动检测包括：降低发电功率并且检测高压母线在降低发电功率前后的电压波动情况，如果电压波动情况在预设电压波动范围以内，判断所述动力电池在线，如果电压波动情况超出了预设电压波动范围，判断动力电池离线。
检测混合动力电池状态方法装置

[发明专利]增程驱动系统及具有其的车辆-CN201910683363.2有效
发明人：朱新明;陆国祥;庄戌利;柯政廷;孔银龙 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60L50/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种增程驱动系统，增程驱动系统包括：发动机，所述发动机包括第一活塞、第二活塞和曲轴；第一发电机，所述第一发电机具有第一转子，且所述第一转子与所述曲轴动力耦合连接；第一行星齿轮机构，所述第一转子与所述曲轴通过所述第一行星齿轮机构动力耦合连接。根据本发明的增程驱动系统，结构简单，且第一行星齿轮机构的轴向尺寸小，从而使增程驱动系统的结构紧凑，减小增程驱动系统质量和尺寸，便于增程驱动系统在车辆上的布置，且第一行星齿轮机构可以将曲轴的转速增速传递到发电机，从而可以提升增程驱动系统的发电效率。
驱动系统具有车辆

[发明专利]车辆制动方法及装置、车辆控制方法、车辆-CN202010245016.4有效
发明人：陆国祥;刘少华;朱新明;何邵陵;孔银龙 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆制动方法和装置、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质。该方法包括：在车辆行驶过程中，确定所述车辆的电池电量是否低于预定值；在所述电池电量低于所述预定值的情况下，获取所述车辆的制动踏板的当前有效制动行程，其中所述制动踏板的总有效制动行程被分段为多个区间，每个区间对应不同的制动方式；确定所述当前有效制动行程所在的区间；根据所述当前有效制动行程所在的区间对应的制动方式，对所述车辆进行制动。
车辆制动方法装置控制

[发明专利]车辆的发电控制方法、装置及车辆-CN202010745956.X在审
发明人：陆国祥;孔银龙;柯政廷;何邵陵 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆的发电控制方法、装置及车辆，该车辆包括发电机、电动机、用于驱动所述发电机发电的发动机、及用于为所述电动机供电的动力电池；该方法包括：在所述发动机驱动所述发电机发电的情况下，获取所述发动机在预定时间段内的实际消耗功率，其中，所述实际消耗功率包括发电消耗功率，所述发电消耗功率为所述发动机驱动所述发电机发电所消耗的功率；获取所述发动机的理想消耗功率；比较所述理想消耗功率和所述实际消耗功率，获得比较结果；以及，根据所述比较结果调整所述发电消耗功率，以调整所述动力电池的充电功率。
车辆发电控制方法装置

[发明专利]车辆的遥控驾驶控制方法、系统及车辆-CN201910698591.7有效
发明人： 孔银龙;柯政廷;王春生;陆国祥;朱新明 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的遥控驾驶控制方法、系统及车辆。其中，车辆的遥控驾驶控制方法，包括：进入遥控驾驶，电机控制器控制驱动电机进入零转速控制模式；当制动系统释放制动后，获取对应于零转速控制模式的零转速扭矩；根据目标驱动扭矩和所述零转速扭矩得到第一扭矩限值和第二扭矩限值，其中，所述第一扭矩限值小于所述第二扭矩限值；退出所述零转速控制模式，并根据所述驱动电机的实际输出扭矩、所述第一扭矩限值、所述第二扭矩限值以及环境信息对车辆进行控制。本发明的车辆的遥控驾驶控制方法可以实现对驱动电机的转速进行实时地且精确的控制，从而提升遥控驾驶体验。
车辆遥控驾驶控制方法系统

[实用新型]驱动桥总成及车辆-CN201921419276.8有效
发明人：朱新明;刘翊琳;顾启凡;孔银龙;刘少华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动桥总成及车辆，驱动桥总成包括：传动轴，差速器，多排行星齿轮机构，其中多排行星齿轮机构中的至少一个为单排复合行星齿轮机构，单排复合行星齿轮机构包括：小行星轮系，小行星轮系包括：小太阳轮、小行星架和小齿圈；大行星轮系包括：大太阳轮、大行星架和大齿圈；其中小行星轮系和所述大行星轮系同轴径向布置，大行星轮系动力输入端与小行星轮系动力输出端在径向上至少部分重叠。根据本实用新型的驱动桥总成的轴向尺寸小，具有较大的速比，驱动桥的结构紧凑。
驱动总成车辆

[发明专利]一种电动车车架系统-CN201480077148.3有效
发明人：龚蜀刚;谢木;孔银龙;李伟春;张剑锋 -专利权人：广东华旵智动行运系统研究院有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：一种电动车车架系统，包括两条左右对称设置的采用铝合金材料制成的多型腔箱式纵梁(21)和连接于两多型腔箱式纵梁(21)之间的采用铝合金材料制成的多型腔横梁组件(22)，多型腔箱式纵梁(21)内部具有多个独立型腔(213)，多型腔横梁组件(22)包括多个内部具有多个独立型腔的横梁，还包括分别设于多型腔箱式纵梁(21)两端的前保险杠系统(23)、后保险杠系统(24)及设于多型腔箱式纵梁(21)的中部的B柱固定架(25)；通过采用铝合金型材制成多型腔箱式纵梁(21)和多型腔横梁(22)，从而不仅构成一支撑结构用于支撑电动车的车身，且可减轻车架的整体重量，且其结构简单，易于加工成型，可大大地简化生产工艺及降低生产成本，其内部的独立型腔还可作为线缆通道、油路管道等管道。
一种电动车车架系统

[发明专利]一种防碰撞系统及防碰撞方法-CN201711449789.9在审
发明人：陈春利;孔银龙;李佳倩;马松;侯娟;李金林 -专利权人：深圳市沃特玛电池有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防碰撞方法，防碰撞方法包括如下步骤：整车控制器在旋翼旋转时且飞行电动汽车在飞行过程中检测飞行电动汽车与障碍物之间的距离并判断检测到的飞行电动汽车与障碍物之间的距离是否小于第一预设距离；若飞行电动汽车与障碍物之间的距离小于第一预设距离，整车控制器传输悬停信号至旋翼控制器，旋翼控制器根据悬停信号控制旋翼悬停；若飞行电动汽车与障碍物之间的距离大于或等于第一预设距离，整车控制器判断检测到的飞行电动汽车与障碍物之间的距离是否小于第二预设距离；若飞行电动汽车与障碍物之间的距离小于第二预设距离，整车控制器传输方向信号至旋翼控制器，旋翼控制器根据方向信号控制旋翼的旋转方向。
电动汽车障碍物预设距离旋翼控制器整车控制器飞行防碰撞悬停旋翼检测防碰撞系统传输方向方向信号飞行过程信号控制传输

[发明专利]一种电动船的启动电源蓄电池在线状态的监测系统及方法-CN201711480698.1在审
发明人： 孔银龙;马松;李佳倩;李金林 -专利权人：深圳市沃特玛电池有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明提供一种电动船的启动电源蓄电池在线状态的监测系统，包括DC/DC电源、启动电源蓄电池、低压电源、低压控制系统及DC/DC控制器；所述DC/DC电源为所述启动电源蓄电池及低压电源充电，所述低压电源为所述低压控制系统供电；所述DC/DC控制器控制所述DC/DC电源定时关闭输出，且所述DC/DC控制器实时监测所述低压电源的电压信息，所述DC/DC控制器根据所述电压信息判断所述启动电源蓄电池为在线状态或掉线状态。本发明还提供一种电动船的启动电源蓄电池在线状态的监测方法。本发明提供的电动船的启动电源蓄电池在线状态的监测系统及方法，实时监测启动电源蓄电池的状态，当启动电源蓄电掉线时及时预警，避免了整船低压控制系统全部停机，提高了整船安全性。
启动电源蓄电池在线状态低压电源电动船低压控制系统监测系统电压信息实时监测掉线定时关闭停机蓄电充电预警供电监测输出

[发明专利]一种纯电动船动力电池自动监测系统及方法-CN201810098383.9在审
发明人： 孔银龙;李佳倩;马松;侯娟;李金林 -专利权人：深圳市沃特玛电池有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明提供一种纯电动船动力电池自动监测系统，包括远程监控平台、船载终端、BMS以及动力电池组。远程监控平台与船载终端无线连接并通信；船载终端通过CAN总线与BMS连接并通信；BMS用于监测动力电池组的状态信息并发送状态信息至船载终端；船载终端用于唤醒BMS运行并将状态信息发送至远程监控平台；远程监控平台用于处理状态信息并判断是否异常，远程监控平台还用于远程设置船载终端的休眠时间以及船载终端启动后BMS的运行时间。本发明还提供一种纯电动船动力电池自动监测方法。本发明在纯电动船熄火放置时，通过船载终端定时唤醒BMS运行，对动力电池组进行信息监测并上传至远程监控平台处理信息，及时排除安全隐患，成本较低。
船载远程监控平台终端电动船动力电池组动力电池自动监测系统唤醒处理状态信息发送状态信息状态信息发送安全隐患处理信息信息监测远程设置终端启动终端无线自动监测熄火休眠上传通信监测

[发明专利]一种航行灯检测系统-CN201711427119.7在审
发明人：李佳倩;马松;孔银龙;侯娟;李金林 -专利权人：深圳市沃特玛电池有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01R31/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种航行灯检测系统，所述航行灯检测系统包括航行灯、控制器、开启模块及反馈模块；所述航行灯与所述开启模块及所述反馈模块相连，所述控制器与所述开启模块及所述反馈模块相连；所述控制器用于每间隔一预设时间传输一次开启信号至所述开启模块，以控制所述开启模块开启所述航行灯；所述反馈模块用于在所述航行灯开启后传输所述航行灯的状态至所述控制器，所述控制器根据所述航行灯的状态判断所述航行灯是否发生故障。本发明的航行灯检测系统，能够自动检测航行灯。
航行灯开启模块控制器反馈模块检测系统发生故障时间传输一次开启状态判断自动检测预设传输

[发明专利]一种汽车数据加密方法及系统-CN201711348257.6在审
发明人：李佳倩;孔银龙;马松;陈春利 -专利权人：深圳市沃特玛电池有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车数据加密方法，其包括如下步骤：通过一整车控制器将一汽车数据通过加密算法加密后发送给一车载终端；通过该车载终端利用加密逆运算将该汽车数据进行解析、处理；该车载终端将该解析、处理后的汽车数据进行加密后发送给该整车控制器；该整车控制器将来自该车载终端的汽车数据进行解密，然后判断该解密后的汽车数据是否正确；及若该解密后的汽车数据正确，则控制该汽车进入可行驶模式。另外，本发明还涉及一种汽车数据加密系统。本发明的有益效果在于：防止车载终端被拆除替换，提升汽车的安全行驶性能及防盗性能。
汽车数据车载终端加密整车控制器解密解析安全行驶防盗性能加密算法加密系统行驶模式逆运算汽车替换拆除

[发明专利]一种汽车换挡方法及汽车换挡系统-CN201711350958.3在审
发明人：侯娟;孔银龙 -专利权人：深圳市沃特玛电池有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： F16H61/18 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车换挡方法，其包括如下步骤：检测一换挡器是否处于锁止状态；若该换挡器处于锁止状态，则侦测是否出现一外界使能信号，该外界使能信号为只有驾驶员才能触发的信号；若出现该外界使能信号，则对该换挡器进行解锁；将该换挡器换至一目标挡位；换挡完成后，继续侦测是否出现该外界使能信号；及若没有出现该外界使能信号，则对该换挡器进行加锁。另外，本发明还涉及一种汽车换挡系统。本发明的有益效果在于：只有驾驶员才能触发一外界使能信号对该操作杆进行解锁，有效提高汽车的安全性能。
使能信号换挡器汽车换挡锁止状态触发解锁侦测安全性能目标挡位换挡操作杆加锁检测汽车

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