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[发明专利]一种可重构多稳态折展天线系统-CN202310127727.5有效
发明人：陈小前;张翔;付康佳;姚雯;吴雪松;庹洲慧;黄奕勇 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构多稳态折展天线系统，所述天线系统包括位于卫星舱外的折展天线结构；位于卫星舱内的天线壳体、折展驱动机构和收发机；以及连接折展天线结构和天线壳体的天线立柱支架；其中，所述折展天线结构包括上下重叠并局部连接的第一压痕板和第二压痕板，使得折展天线至少具有完全展开构型和完全折叠构型，并且通过折展驱动机构实现折展天线结构在完全展开构型和完全折叠构型之间的转换。本发明的可重构多稳态折展天线系统，能够在提供超紧凑轻质的积载并易于收展的前提下，实现适用于卫星集群的天线收展与构型切换，且任意一种稳定构型均能够实现系统的无需耗能自维持。
一种可重构多稳态天线系统

[发明专利]基于深度代理模型归一化的卫星组件温度场预测方法-CN202110317452.2有效
发明人：陈小前;龚智强;姚雯;张俊;周炜恩 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度代理模型归一化的卫星组件温度场预测方法，包括：建立卫星组件布局的结构模型；生成训练数据集和测试数据集；构建深度代理模型的归一化层及损失函数；利用训练数据集和测试数据集对深度代理模型进行训练以拟合卫星组件布局与归一化温度场分布的映射关系；将待计算温度场分布的卫星组件布局输入训练后的深度代理模型，获取卫星组件布局对应的归一化温度场分布；根据归一化逆过程对归一化温度场分布进行处理，获取卫星组件布局对应的温度场分布。本发明的方法在采用深度代理模型的基础上，通过构建深度代理模型的归一化层进行归一化处理，能够使深度代理模型更好地学习卫星组件布局温度场变化，提高模型的预测性能。
基于深度代理模型归一化卫星组件温度场预测方法

[发明专利]基于分布式共识机制的无人机集群领航者选择方法-CN202210004853.7有效
发明人：左源;姚雯;桂健钧;邓宝松;沈嘉男 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式共识机制的无人机集群领航者选择方法，包括：S1，领航者向跟随者发送心跳信号；S2，当未接收到心跳信号时，跟随者计算资质值，发送投票请求；S3，比较自身资质值和接收到的资质值，若自身资质值不小于其他资质值，则对自身投票，若其他资质值大于自身资质值，则对资质值最高的跟随者投票；S4，统计获得的投票，若获得大于一半的投票，则发送领航者确认状态信息，若未获得大于一半的投票，且未接收到信息，则计算投票请求再次发送时间；S5，在发送时间之前若接收到投票请求，则对相应的跟随者投票，若未接收投票请求，则发送投票请求，对自身投票，进行S4。本发明能够完成领航者的共识选举，保证集群的稳定性和鲁棒性。
基于分布式共识机制无人机集群领航选择方法

[发明专利]一种集合积液槽的货物机械室顶部结构-CN202310747365.X在审
发明人：姜甲志;姚雯;王辉辉 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63B3/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种集合积液槽的货物机械室顶部结构，包括甲板、甲板横梁、甲板纵骨、翅膀结构、积液槽底板、积液槽侧壁板，甲板位于货物机械室的顶部，积液槽布设在甲板的上方，甲板横梁和甲板纵骨组成支撑骨架以支撑甲板，甲板的边缘凸出并通过翅膀结构支撑，翅膀结构固定在积液槽侧壁板上，积液槽底板下方与甲板之间形成隔离空间。本发明的一种集合积液槽的货物机械室顶部结构，货物机械室顶部采用普通碳钢板结构，降低了成本；积液槽及其相关构件采用不锈钢结构，以防被低温的液化天然气损伤；采用翅膀结构支撑积液槽，使积液槽和货物机械室结合，节省了材料和空间；在货物机械室甲板上开孔，便于施工人员进行焊接操作。
一种集合积液货物机械顶部结构

[发明专利]用于无人车的箱体推动控制方法-CN202310597231.4在审
发明人：祝海;朱效洲;桂健钧;姚雯 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人车的箱体推动控制方法，该方法包括：基于无人车与箱体间的相对作用、以及箱体的结构，建立无人车动力学模型和箱体推动运动模型；基于箱体推动运动模型、以及推动过程中无人车与箱体间的相对位置关系和相对作用，确定无人车与箱体保持稳定接触时的无人车运动约束；基于无人车动力学模型和无人车运动约束，构造无人车的滚动时域轨迹优化问题，求解滚动时域轨迹优化问题获取无人车的控制输入，根据控制输入对无人车进行控制。本发明的方法通过分析计算无人车与箱体保持稳定接触所需要的运动约束，并将其显式地引入无人车的控制中，能够实现无人车对箱体的稳定推动控制，保证推动过程中无人车与箱体的稳定接触。
用于无人箱体推动控制方法

[发明专利]一种管链输送机链板-CN202310639446.8在审
发明人：张建民;姜用帅;董晓静;姚雯;黄群 -专利权人：山东道恩降解材料有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G17/30 文献下载
摘要：本发明属于板链输送机领域，提供了一种管链输送机链板，它解决了如何降低竖向震动导致的链板磨损以及链板磨损后更换难度大问题，具有单独更换外环板，中部区域内板可重复使用，降低了链板更换难度；能够提供纵向、横向和竖直方向的紧固定位，有效降低竖向震动，降低链板受竖向机械震动导致的磨损效果，其技术方案为：两个半链板，两个所述半链板扣合对接成一个圆形链板；半链板包括内板和外环板，内板通过紧固件与外环板连接，内板采用金属材料，外环板采用聚氨酯高分子材料；半链板的上表面中心的对接结合面上斜向设置第一定位孔；半链板的上表面两侧的对接结合面上竖直设置第二定位孔。
一种输送机链板

[发明专利]基于深度学习的卫星物理场级数字孪生模型构建方法-CN202210979908.6有效
发明人：姚雯;李星辰;陈小前;周炜恩;李桥 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的卫星物理场级数字孪生模型构建方法，包括：在卫星的多个预设位置上布置传感器，利用传感器采集卫星物理场数据，并获取卫星物理场的有限元仿真数据；对传感器数据和有限元仿真数据进行数据融合，获取融合的卫星物理场数据，生成训练数据；利用训练数据对深度学习神经网络进行训练以拟合传感器数据与卫星物理场的映射关系；将传感器数据输入训练后的深度学习神经网络，对深度学习神经网络的输出进行可视化处理，获取卫星物理场级数字孪生模型。本发明通过传感器采集卫星物理场信息，并与有限元仿真数据进行融合以获取高质量训练数据进行神经网络的训练，能够构建高精度、高可靠性的卫星物理场级别的数字孪生模型。
基于深度学习卫星物理级数孪生模型构建方法

[发明专利]基于半监督学习的卫星组件热布局温度场预测方法-CN202110068649.7有效
发明人：龚智强;张俊;彭伟;姚雯 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于半监督学习的卫星组件热布局温度场预测方法，包括：建立卫星组件布局的结构模型；生成多个包括卫星组件布局的训练数据集和若干个包括卫星组件布局及卫星组件布局对应的温度场分布的训练数据集，生成多个包括卫星组件布局及其对应的温度场分布的测试数据集；构建内嵌物理知识的有监督学习损失函数；对深度学习模型进行训练；将待计算温度场分布的卫星组件布局输入训练后的深度学习模型，获取卫星组件布局对应的温度场分布。本发明利用大量不带标签训练样本和少量带标签训练样本、以及内嵌物理知识的有监督学习损失函数进行深度学习模型的训练，能实现卫星组件温度场分布的快速计算，所需计算资源和工作量少，精度和效率高。
基于监督学习卫星组件布局温度场预测方法

[发明专利]卫星热布局代理模型的超参数优化方法-CN202010595051.9有效
发明人：张俊;常强;姚雯 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星热布局代理模型的超参数优化方法。该方法包括：对卫星结构进行近似描述，建立卫星组件布局方案的简化结构模型和卫星热布局代理模型；确定设计任务和设计任务对应的多个新数据集；确定设计任务对应的若干个源任务及若干个源任务对应的多个源数据集；利用熵权法判别设计任务与源任务的相似性，筛选出与新数据集相似性最高的源数据集；从相似性最高的源数据集中筛选出最优超参数配置；迁移筛选出的最优超参数配置代替卫星热布局代理模型的原有随机初始化过程。本发明的方法能够提高卫星热布局代理模型的优化效率，缩短卫星热布局代理模型的训练周期，从而以较少工作量获得满足卫星总体温度场的性能要求的卫星热源组件布局方案。
卫星布局代理模型参数优化方法

[发明专利]基于飞行安全区法的航天器集群飞行控制方法-CN202110141928.1有效
发明人：朱效洲;姚雯;陈小前;王祎 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞行安全区法的航天器集群飞行控制方法，包括：利用碰撞概率密度函数计算碰撞概率；基于碰撞概率，将目标航天器的外区域依次划分为非规避区、安全机动区和终端接近区；当跟踪航天器位于非规避区时，跟踪航天器不做避障控制；当跟踪航天器位于安全机动区时，利用改进等碰撞概率线法生成避障控制力，对跟踪航天器进行避障控制；当跟踪航天器位于终端接近区时，利用自适应混合高斯模型法生成避障控制力，对跟踪航天器进行避障控制。本发明的基于飞行安全区法的航天器集群飞行控制方法能够在考虑任意复杂外形的目标航天器和不确定性因素影响的情况下，实现航天器集群的安全飞行控制，计算工作少，控制精度高。
基于飞行安全区航天器集群控制方法

[发明专利]基于深度自动编码和特征融合的智能体蜂拥行为控制方法-CN202110954613.9有效
发明人：左源;朱效洲;姚雯;常强 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06N3/008 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度自动编码和特征融合的智能体蜂拥行为控制方法，包括：确定智能体的感知范围内的所有邻域智能体；利用自动编码机分别将智能体及每个邻域智能体的多源异构状态信息转化为数值化状态特征；分别对所有数值化状态特征进行维度级联，利用第一预设深度神经网络对级联后的数值化状态特征进行融合，获取智能体及每个邻域智能体的综合状态信息特征；对所有邻域智能体的综合状态信息特征进行加权合并，获取智能体的融合邻域特征；对智能体的综合状态信息特征和融合邻域特征进行维度级联，利用第二预设深度神经网络映射得到智能体的输出控制量。本发明能够控制智能体集群产生满足群体方向一致性和稳定性要求的智能体集群蜂拥行为。
基于深度自动编码特征融合智能蜂拥行为控制方法

[发明专利]多层星座间可见性能的长期分析方法-CN202210646916.9有效
发明人：蒋超;姚雯;朱效洲;李星辰;张小亚 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层星座间可见性能的长期分析方法，包括：生成下层星座卫星的初始位置条件；在初始位置条件中选取单颗下层星座卫星，推演判断上层星座卫星与单颗下层星座卫星的几何关系；通过几何关系确定每一时刻上层星座卫星和单颗下层星座卫星的可见性；基于可见性，统计单颗下层星座卫星的单星可见时长、持续可见时长、覆盖间隙时长、覆盖重数和可见时长占比；统计所有下层星座卫星的单星可见时长、持续可见时长、覆盖间隙时长、覆盖重数和可见时长占比；根据所有下层星座卫星的单星可见时长、持续可见时长、覆盖间隙时长、覆盖重数和可见时长占比数据，确定上层星座对下层星座的可见性能参数。在保证精度的前提下降低了仿真时长，提高效率。
多层星座可见性能长期分析方法

[发明专利]基于多模态分布估计算法的卫星布局优化设计方法-CN202010500896.5有效
发明人：常强;姚雯;沈嘉男 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态分布估计算法的卫星布局优化设计方法，该方法包括：对卫星内部的结构和设备进行近似描述，建立卫星布局设计方案的简化结构模型；基于简化结构模型，确定设计约束和设计目标，建立单目标多约束的卫星布局优化设计模型；利用多模态分布估计算法对单目标多约束的卫星布局优化设计模型进行优化求解，以获取设定设计约束和设计目标下的卫星布局设计方案解集；根据卫星布局设计方案解集，确定设定设计约束和设计目标下的卫星的最终布局方案。本发明的方法通过利用基于小生境算法和高斯分布估计算法更新机制的多模态分布估计算法能够实现卫星布局设计问题的优化求解，获得设定设计约束和设计目标下的最优卫星布局设计方案。
基于多模态分布估计算法卫星布局优化设计方法

[发明专利]基于图神经网络MeshGraphNets的机翼流场分析方法-CN202211564540.3在审
发明人：彭伟;项子雪;包凯瑞;张小亚;姚雯;杨扬 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图神经网络MeshGraphNets的机翼流场分析方法，包括：对待分析的机翼进行网格划分，构建机翼对应的网格结构图模型；获取训练样本集；构建图神经网络模型，图神经网络模型采用MeshGraphNets网络结构；根据待分析的机翼对应的非线性偏微分方程和边界条件，构建内嵌物理知识损失函数，对图神经网络模型进行无监督训练；获取待分析的机翼对应的网格结构图模型中每个节点在预设时刻下的流场，将包含有每个节点在预设时刻下的流场信息的图输入图神经网络模型，得到对应的包含有每个节点在下一时刻下的流场信息的图；根据每个节点在下一时刻下的流场，确定待分析的机翼在下一时刻下的流场。本发明能实现高效快速反演机翼流场，并提高机翼流场反演预测精度。
基于神经网络 meshgraphnets 机翼分析方法

[发明专利]基于注意力引导的自适应动量偏差对抗攻击方法-CN202310124957.6在审
发明人：张小亚;姚雯;姜廷松;周炜恩;李超 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力引导的自适应动量偏差对抗攻击方法，包括：根据目标模型，选取代理模型，获取输入图像；构建输入图像的邻域，确定输入图像梯度和邻域中每个图像的梯度；计算邻域中图像的平均梯度，根据平均梯度和输入图像梯度计算动量偏差和输入图像动量；获取输入图像的热力图，对热力图中所有像素点的像素值进行降序排序，确定关键像素点；将输入图像动量输入符号函数，获取攻击方向，在攻击方向上添加预设干扰值，获得干扰矩阵，根据干扰矩阵对输入图像中的关键像素点添加干扰；对输入图像中的关键像素点的位置上进行概率稀疏，得到输入图像对应的对抗样本。本发明能够降低生成对抗样本所需的计算资源，并提高对抗样本的泛化性。
基于注意力引导自适应动量偏差对抗攻击方法

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