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[发明专利]基于图卷积神经网络的先导化合物筛选方法-CN202210824838.7在审
发明人：李星辰;李桥;王宇涛;姚雯;周炜恩 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G16C20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图卷积神经网络的先导化合物筛选方法，包括：获取多个化合物的简化分子线性输入规范和分子描述符特征；构建化合物的分子结构图模型，利用图卷积神经网络获取化合物的结构特征；将结构特征和分子描述符特征进行合并，获取合并特征；依次对合并特征中的分子描述符特征的一个维度的数值进行随机修改，得到对应的多个新合并特征；分别将新合并特征输入多层感知机神经网络，得到预测药效性质；计算预测药效性质与实际药效性质的误差，根据误差值大小对分子描述符特征的不同维度的重要性进行排序；根据排序结果，对待筛选先导化合物进行筛选。本发明能够从大量化合物中快速筛选出具有更好特定药效性质的化合物，降低药物研发成本。
基于图卷神经网络先导化合物筛选方法

[发明专利]微推力测量装置及方法-CN202210647172.2在审
发明人：李星辰;封锋;王泽文;姚雯 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微推力测量装置及方法，该微推力测量装置包括工作底板、枢轴及固定模块、三轴位移台、扭摆横梁、直线导轨、位移传感器、微推力产生器及配重砝码，直线导轨安装在工作底板上，直线导轨由长导轨与短导轨组成，扭摆横梁设置在长导轨与短导轨之间，长导轨与短导轨的远离扭摆横梁的一端均安装有滑块，长导轨的滑块设有待被测量微推力的微推力发动机，短导轨的滑块设有配重砝码，位移传感器和微推力产生器分别设置在长导轨的两侧，三轴位移台通过枢轴及固定模块安装在扭摆横梁上。本发明的微推力测量装置及方法可实现微纳卫星微推进系统亚毫牛量级的微推力测试，操作简便，提高了测量精度，增加了测试系统的量程，降低了成本。
推力测量装置方法

[实用新型]一种结构改良的太阳能灯-CN202221899567.3有效
发明人：王强;邓芳;艾尔肯.阿不都瓦衣提;莫镜辉;姚雯;高华喜 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及太阳能灯技术领域，且公开了一种结构改良的太阳能灯，包括底座，所述底座的上表面螺纹连接有调节件，所述调节件远离底座的一端通过螺栓固定连接有卡接机构，所述卡接机构的内部卡接有调节机构，所述调节机构的表面安装有太阳能灯，所述太阳能灯的上表面安装有太阳能板。该结构改良的太阳能灯，通过稳定杆、滑动架、限位柱、弹簧、限位槽和限位块等结构的设置，向外拉动滑动架使其两端的限位柱脱离于对应的限位槽内，从而可以将壳体与卡座相分离，便于其拆卸，且当限位块置于限位槽内时，松开滑动架通过弹簧，又可以使限位柱插接于对应的限位块内，便于其安装，进而方便了工作人员的操作使用。
一种结构改良太阳能

[发明专利]基于多区域划分的无人机集群协同跟踪方法-CN202110568412.5有效
发明人：左源;朱效洲;刘圣洋;姚雯 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多区域划分的无人机集群协同跟踪方法，包括：根据无人机的机体能力对跟踪区域进行子区域分割；控制每个无人机在自身所负责的子区域内进行巡查，当无人机集群中的任意无人机发现目标时，利用任意无人机对目标进行跟踪；在利用无人机对目标进行跟踪时，若目标离开无人机自身所负责的子区域，将包括目标运动信息的协同跟踪请求广播至无人机集群中的其他无人机；根据目标运动信息及其他无人机的运动状态确定后续需要对目标进行跟踪的交接无人机，利用交接无人机与当前进行目标跟踪的无人机进行跟踪交接。本发明能够充分考虑无人机个体性能上的差异性，充分利用集群大范围覆盖能力，持续性地对目标保持跟踪状态，避免丢失目标。
基于区域划分无人机集群协同跟踪方法

[实用新型]一种家用型破壁装置-CN202220300270.4有效
发明人：丁畅;和玉凤;姚雯;邹艳梅 -专利权人：云南丁氏蜂业工贸有限公司;云南联大科技产业有限责任公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B02C18/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种家用型破壁装置，属于破壁处理设备领域，所述家用型破壁装置的装置本体由上仓体及下仓体连接组成，物料在上仓体内粉碎后进入到下仓体内继续粉碎，上仓体内的上粉碎辊上设置有至少四个刀片，下仓体内设置有至少两个下粉碎辊，可有效保证破壁效果，完成破壁处理的装置本体可进水进行清洗，清洗过程中清洗水可从上回收管及下回收管处进行回收，也可拆卸进行清洗，以保证清洗效果。
一种家用型破壁装置

[发明专利]闪电活动判别方法和系统-CN202110522847.6有效
发明人：郑栋;崔延星;张义军;姚雯 -专利权人：中国气象科学研究院;珠海复旦创新研究院
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种闪电活动判别方法，包括选取用以判断闪电活动信息的降水云柱结构参量；构建降水云柱结构参量与闪电活动信息的对应关系，形成闪电活动判断样本集；根据待判别位置处的降水云柱结构参量、闪电活动判断样本集中降水云柱结构参量与闪电活动信息的对应关系，判别待判别位置处的闪电活动有无。本发明还提供了一种实现上述闪电活动判别方法的闪电活动判别系统。采用本发明的闪电活动判别方法和系统能够用于判断在一存在降水云的固定位置上是否有可能发生闪电活动；克服原有闪电活动判别方法基于雷暴整体，只能给出雷暴是否会发生闪电的判断却无法给出闪电发生具体位置信息的不足；除适用连续波雷达外，也可以扩展到业务雷达中。
闪电活动判别方法系统

[发明专利]基于不确定性和半监督学习的热源布局温度场预测方法-CN202210318240.0在审
发明人：彭伟;夏宇峰;龚智强;李昱;姚雯 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不确定性和半监督学习的热源布局温度场预测方法，包括：获取第一训练数据和第二训练数据；对训练数据进行预处理；构建深度学习神经网络模型；对深度学习神经网络模型进行随机初始化，利用第一训练数据对模型进行训练，重复进行多次随机初始化和训练过程，得到多个训练好的模型；确定待更新模型和辅助模型；将第二训练数据的组件布局输入辅助模型，计算组件布局对应的预测温度场和预测不确定性；利用第一训练数据、第二训练数据及其对应的预测温度场和预测不确定性对待更新模型进行训练；利用待更新模型进行温度场的预测。本发明能够利用少量有标签训练数据得到具有较高预测精度的深度学习代理模型，降低计算成本。
基于不确定性监督学习热源布局温度场预测方法

[实用新型]一种土壤样品制备装置-CN202220301072.X有效
发明人：和玉凤;和春龙;穆洪瑞;付玲凡;姚雯;白永霞 -专利权人：云南联大科技产业有限责任公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种土壤样品制备装置，属于实验设备领域，所述土壤样品制备装置的装置本体顶部设置有三个进料口，三个进料口设置可保证均匀进料，土壤样品从进料口进入后粉碎辊粉碎后经过上隔网下落到下隔网上，在下隔网上经过碾压辊碾压后从下隔网漏下，从出料口进行样品回收，装置本体的左右两侧设置上出料口及中间出料口，上出料口与上隔网上方的空间连通，中间出料口与下隔网上方的空间连通，方便取样，本实用新型设置有上隔网和下隔网，上隔网可阻隔土壤中携带的植物残根，从上出料口回收，经过粉碎的土壤样品下落到下隔网上，经过碾压辊碾压，经过碾压后的土壤样品相对分散，不易出现结块，方便后续土壤样品干燥处理。
一种土壤样品制备装置

[发明专利]训练图像集生成方法、装置及设备-CN202210161005.7在审
发明人：邓宝松;尚天赐;姚雯;朱效洲 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种训练图像集生成方法、装置及设备，该方法包括：获取包含目标图像的第一图像集，通过图形分割生成目标图形集；对每个目标图形进行标注；随机选取多个目标图形合成第一前景图像，获取包含有效背景图像的背景图像集，将第一前景图像与一个有效背景图像合成训练样本；或者，获取包含遮挡物图像的第二图像集，通过图形分割生成遮挡物图形集，对每个遮挡物图形进行标注，随机选取多个目标图形和遮挡物图形合成第二前景图像，将第二前景图像与一个有效背景图像合成训练样本；汇集多张训练样本形成训练图像集。本发明能够减少图像人工标注成本、存储成本，降低训练图像集获取难度，快速自动生成海量带有标注好包围框的训练图像样本。
训练图像生成方法装置设备

[发明专利]燃气微推进系统-CN202210176777.8在审
发明人：李星辰;封锋;沈小东;姚雯 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气微推进系统，包括上壳体、点火组件、固体推进剂储存室、单向承压组件、下壳体、燃气过滤组件、单向阀、储气室、电磁阀、喷管、燃气通道、输气线路，上壳体和下壳体内均安装有点火组件、固体推进剂储存室、单向承压组件，固体推进剂储存室内存储有固体推进剂，燃气通道内置在上壳体和下壳体中，输气线路连通于燃气通道和燃气过滤组件并将燃气过滤组件、单向阀、储气室、电磁阀、喷管相互连通。本发明的燃气微推进系统为微纳卫星应用提供了小型化的高比冲、推力连续且可调、高重复点火次数的微推进系统，满足微纳卫星协同编队中多次机动编队的需求。
燃气推进系统

[发明专利]基于图卷积神经网络的药物口服利用度及毒性预测方法-CN202210107731.0在审
发明人：李星辰;李桥;王宇涛;姚雯;周炜恩 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G16C20/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图卷积神经网络的药物口服利用度及毒性预测方法，包括：S1，准备初始训练集；S2，建立药物的图模型，获取训练集；S3，利用训练集训练图卷积神经网络和全连接神经网络，拟合药物的分子描述符及图模型与药物的口服利用度及毒性的映射关系；S4，分别对训练数据中的每个分子描述符特征进行数值修改，利用神经网络对修改后的训练数据进行预测，确定对应的预测值误差；S5，对药物的所有分子描述符特征进行排序，标定位于前序的分子描述符特征，删除未被标定的药物的分子描述符特征，对训练数据进行更新；S6，重新训练步骤S3构建的图卷积神经网络和全连接神经网络。本发明能够得到具有高预测精度的药物口服利用度及毒性预测模型。
基于图卷神经网络药物口服利用毒性预测方法

[发明专利]基于自适应准最优高阶滑模控制的无人机飞行控制方法-CN202210039672.8在审
发明人：周彬;姚雯;左源;杨绍卿 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应准最优高阶滑模控制的无人机飞行控制方法，包括获取待控制无人机的第一位姿向量；将所述第一位姿向量作为预设位姿控制模型的输入，根据所述预设位姿控制模型的预设积分滑膜面和预设控制率获得所述预设位姿控制模型输出的控制信号，其中，所述预设位姿控制模型为以位姿为状态变量的预设二阶积分链模型，所述预设控制率使得所述预设二阶积分链模型的状态变量在到达预设平衡状态时，预设线性二次型指标最小；根据所述控制信号控制所述待控制无人机。本发明的方法能够保证闭环系统跟踪误差在有限时间内收敛。
基于自适应最优高阶滑模控制无人机飞行方法

[发明专利]基于采样分位数回归的卫星框架结构可靠性分析方法-CN202210004486.0在审
发明人：姚雯;郑小虎;张俊;张小亚;姜廷松 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于采样分位数回归的卫星框架结构可靠性分析方法，包括：构建用于预测卫星框架结构一阶频率的深度神经网络模型；获取待分析的卫星框架结构的多组基于有限元模型分析卫星框架结构一阶频率的输入参数值，确定每组输入参数值对应的一阶频率，在一阶频率中添加随机噪声，获取一阶频率修正值，得到多个包括输入参数值和输入参数值对应的一阶频率修正值的训练数据；设定分位数，利用分位数构建损失函数，利用训练数据和损失函数训练深度神经网络模型；利用深度神经网络模型进行卫星框架结构可靠性分析。本发明能够避免采用有限元模型分析时所存在的计算时间长、计算成本高的问题，并降低计算机噪声对神经网络模型预测精度的影响。
基于采样位数回归卫星框架结构可靠性分析方法

[发明专利]雷电预警预报方法和系统-CN202110254108.3有效
发明人：郑栋;姚雯;张义军;李清勇;徐良韬;耿阳李敖 -专利权人：中国气象科学研究院
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种雷电预警预报方法，包括：S1、确定预报启动时刻，获取预报启动时刻后待预测时段的雷电模式产品数据、雷电观测数据、预报启动时刻前的气象观测数据；S2、重复步骤S1，分别形成雷电模式产品数据样本集、雷电活动数据样本集、气象观测数据样本集；S3、进行样本训练，形成人工智能模型；S4、获取待预测时段雷电模式产品数据和预报启动时刻前的气象观测数据，输入步骤S3的人工智能模型，获取待预测时段的雷电活动信息。本发明还提供了一种实现该方法的雷电预警预报系统。采用本发明的方法和系统能够克服现有技术因采用不同方法和技术路线导致的雷电临近预警和短时预报分体运行的不便，一体化实现雷电临近预警和短时预报。
雷电预警预报方法系统

[发明专利]基于数据驱动深度学习的温度场重建方法-CN202111622701.5在审
发明人：周炜恩;彭兴文;姚雯;姜廷松;李昱 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动深度学习的温度场重建方法，包括：根据电子设备的布局区域和电子设备在布局区域中的位置，生成多个样本数据；利用样本数据，生成多个训练数据，训练数据包括从样本数据的温度场中提取的多个指定位置的温度信息及对应的温度场；构建深度神经网络模型，利用训练数据训练深度神经网络模型以拟合多个指定位置的温度信息与温度场的映射关系；获取电子设备的布局区域中的多个指定位置的温度信息，根据获取的温度信息，利用深度神经网络模型预测当前电子设备布局对应的温度场。本发明能够利用少量监测点的温度信息重建当前温度信息下的电子设备布局对应的温度场，能够利用少量温度传感器实现各个电子设备的温度监测。
基于数据驱动深度学习温度场重建方法