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[发明专利]碎土整地机-CN201711438654.2在审
发明人：韩鹏 -专利权人： 天津蓝多可科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：碎土整地机。属于农业机械技术领域。该整地机配备了深松铲及碎土圆盘耙片，作业时起垄土块小，碎土效果好，利于土壤保墒。框架式机架的后梁上等间距固定有三个铧柄裤，三个铧柄裤中的一个位于框架式机架的纵向中心线上，犁铧的铧柄与铧柄裤固连，牵引架与框架式机架的前梁固连，框架式机架的前梁上等间距固定有三个铲柄裤，深松铲的铲柄与铲柄裤固连，且深松铲的铲尖位于框架式机架的前方，三个耙片梁沿框架式机架的纵向设置，三个耙片梁的前端与三个铲柄裤固连，圆盘耙片通过与其转动连接的耙片柄与耙片梁固连，圆盘耙片位于犁铧与深松铲之间。本发明碎土效果好，起垄土块小，用于深松、碎土、起垄整地作业。
框架式机架碎土固连深松铲耙片圆盘耙片铲柄裤整地机铧柄裤起垄土块间距固定犁铧前梁农业机械技术纵向中心线转动连接纵向设置保墒牵引架铲柄铲尖后梁深松整地配备土壤

[发明专利]一种机耕船作业机具安装悬挂装置-CN201711438682.4在审
发明人：韩鹏 -专利权人： 天津蓝多可科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01B61/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种机耕船作业机具安装悬挂装置，属农业机械技术领域。它由旋耕机具固定件和犁耕机具安装件构成，旋耕机具固定件由固定杆、固定主齿和固定副齿构成，固定杆的两端装有固定主齿，固定主齿之间装有固定副齿；犁耕机具安装件活动安装在旋耕机具固定件上。本发明通过旋耕机具固定件和犁耕机具安装件可分别完成旋耕、犁耕等机具的挂装，由此可满足水旱田旋耕碎土和翻耕犁地等不同的作业要求，解决了现有机耕船由于不能更换作业机具，无法满足水旱田多样话作业需求的问题，实现了一机多用，降低了购置成本，对农业机械技术的发展有着积极的推广意义。
机具旋耕机具固定件犁耕安装件机耕船主齿安装悬挂装置农业机械技术作业机具固定杆水旱田副齿旋耕更换作业活动安装一机多用作业需求作业要求犁地翻耕挂装碎土

[发明专利]一种机耕船的动力传动装置-CN201711438674.X在审
发明人：韩鹏 -专利权人： 天津蓝多可科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01B71/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机耕船的动力传动装置，属农业机械领域。它由动力机、安装架、传动主轴、行走轮传动轴A和行走轮传动轴B构成，安装架的前端装有动力机，动力机后端装有传动主轴，传动主轴后端安装有行走轮传动轴A和行走轮传动轴B。本发明的动力机与农机具8之间，由传动链A和传动链B通过传动主链轮、导向箱和农机具传动轴传动动力，解决了现有机耕船通过传动带和张紧轮来完成动力传输的离合，工作过程中极易出现打滑的现象，使耕作质量受到一定影响的问题。本发明设计新颖、结构紧凑，工作效率高，一定程度上减小了船身体积，使其在工作过程中具有转弯半径小、重心稳定的特点。对农业机械的发展具有积极的推广意义。
行走轮传动轴传动主轴机耕船动力传动装置安装架传动链农机具传动轴农业机械领域传动主链轮工作效率高传动动力动力传输重心稳定船身传动带导向箱张紧轮农业机械打滑减小离合转弯耕作

[发明专利]一种多功能农业机械-CN201711438683.9在审
发明人：韩鹏 -专利权人： 天津蓝多可科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01B71/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能农业机械，包括扶手，及与所述扶手固定连接的工作板，所述工作板上从左到右依次设置有料斗、减速箱和发动机，所述减速箱还连接有机架，所述机架外侧设置有第一齿轮、第二齿轮和链条，所述第一齿轮和第二齿轮通过链条相连接，所述机架内侧设置有行走轮，所述行走轮上设置有行走齿轮；本发明的有益效果是：1、转换机构安装拆卸方便，适用性强，提高了工作效率，变速箱位于工作板上，避免了杂草和泥土的侵蚀，使用寿命长；2、防护罩的设定使得在机械在工作过程中保护传动轴，有效的防止灰尘和泥水的侵入，增加了机械的使用寿命。
齿轮工作板使用寿命减速箱行走轮农业机械扶手防护罩链条拆卸方便工作效率外侧设置行走齿轮依次设置转换机构变速箱传动轴有机架泥水料斗杂草侵入发动机泥土侵蚀

[发明专利]一种圆盘开沟器-CN201711438614.8在审
发明人：韩鹏 -专利权人： 天津蓝多可科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：一种圆盘开沟器，属于农业机械技术领域。该圆盘开沟器结构简单，所开的沟墙整齐，利于播种的顺利进行。开沟圆盘柄组件包括连接柄及两个螺母，连接柄沿竖向设置，连接柄的下部沿厚度方向设有连接孔，连接孔内的两端各焊接一个螺母，两个螺母相对于连接柄的竖向中心线对称设置，开沟圆盘上设有中心孔，每个螺母设置在相应的开沟圆盘的中心孔内，螺母的中心线与开沟圆盘的中心线垂直设置，两个开沟圆盘之间的夹角为α，α＝12～15°，每个开沟圆盘的外侧面固连有一轴承座，轴承座内装有轴承，轴承套装在连接螺栓上，轴承与连接螺栓紧配合，连接螺栓与螺母连接，轴承座的外部与轴承盖相连，压沟刀通过开口销与连接柄的下端固连。本发明与播种机配套使用。
开沟圆盘螺母连接柄圆盘开沟器连接螺栓轴承座连接孔中心孔固连轴承中心线对称设置农业机械技术中心线垂直螺母连接竖向设置轴承套装组件包括播种机夹角为紧配合开口销外侧面轴承盖沟墙竖向下端压沟焊接播种整齐外部

[发明专利]一种新型内置开沟器式开沟机-CN201711438650.4在审
发明人：韩鹏 -专利权人： 天津蓝多可科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型内置开沟器式开沟机，包括自走履带式农业机械，横向设置在自走履带式农业机械上方一侧的柴油机，与柴油机位置相对、利用滑轨和液压缸水平倾斜悬挂设置于自走履带式农业机械内部的链式开沟器以及与链式开沟器同轴的侧向送土绞龙；柴油机通过动力传送及驱动机构向自走履带式农业机械以及链式开沟器、侧向送土绞龙提供作业所需动力，驱动自走履带式农业机械行进以及链式开沟器、侧向送土绞龙动作。本发明通过将链式开沟器置于自走履带式农业机械内部，使得整机长度和高度得到了很好控制，同时也避免了开沟器对自走机械的侧向扭力，由于整机可以控制高度在80公分以内，这样空间布局，能够更好地适应国内作业空间受限的果园施肥作业。
开沟器履带式农业机械链式侧向柴油机绞龙开沟机内置整机液压缸水平侧向扭力动力传送横向设置空间布局驱动机构位置相对悬挂设置作业空间滑轨受限同轴施肥果园行进驱动

[发明专利]农业机械种肥箱-CN201711438652.3在审
发明人：韩鹏 -专利权人： 天津蓝多可科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了农业机械种肥箱，涉及农业机械设备，包括箱体、箱盖以及与主机连接的托箱方管，箱盖与箱体之间设置有气动弹簧总成，所述气动弹簧总成其中一端与箱体靠近合页的一侧铰接，另一端与箱盖远离合页的一侧铰接，气动弹簧总成与箱体的铰接位置高于其与箱盖的铰接位置；还包括箱底，箱底可拆卸密封连接于箱体内壁中部，箱体下端可拆卸连接于托箱方管上表面。本发明箱盖具有锁定机构，提高了作业时的密闭性能，延长了机具的使用寿命，保证操作安全可靠，避免了操作者人身伤害，另外其箱底与箱体可拆卸连接，如果箱底被腐蚀，只需要将箱底更换，非常方便快捷，且节约了成本，非常具有实用性。
箱盖气动弹簧总成农业机械可拆卸连接铰接位置托箱方管种肥箱合页铰接可拆卸密封连接操作安全密闭性能人身伤害使用寿命箱体内壁主机连接上表面机具下端锁定腐蚀节约保证

[发明专利]旱田用施肥器-CN201711438662.7在审
发明人：韩鹏 -专利权人： 天津蓝多可科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：旱田用施肥器。属于农业机械技术领域。该中耕追肥器作业阻力小，能把肥料施入到植物的根部或湿土壤内，促进作物生长，方便与中耕机横梁连接。开沟盘为扇形，开沟器呈V字形设置，扇形开沟盘的外表面加工有开沟刃，开沟盘的下端设有窄开口，支撑管沿竖向设置，支撑管与短杆固连，短杆与输肥管的下端设置在两个开沟盘之间，输肥管位于短杆的后方，短杆及输肥管与两个开沟盘的内表面固连，开沟器上表面向前下方倾斜设置，套管滑套装在支撑管上，套管与支撑管通过顶丝固连，连接板的一端与套管的外壁焊接，两个连接板相对于开沟器的纵向中心线垂直设置，两个连接板上由上至下开有连接圆孔和长孔。本发明用于旱田中耕追肥，作业阻力小。
开沟盘支撑管短杆开沟器连接板输肥管套管固连作业阻力施肥器下端农业机械技术外表面加工纵向中心线垂直设置连接圆孔倾斜设置竖向设置外壁焊接作物生长追肥内表面上表面湿土壤中耕机追肥器横梁长孔顶丝开沟肥料开口

[发明专利]葡萄树剪枝机器人装置-CN201711438661.2在审
发明人：韩鹏 -专利权人： 天津蓝多可科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01G3/033 文献下载
摘要：葡萄树剪枝机器人装置，包括自动导航模块、剪枝模块和双目立体视觉模块；所述的自动导航模块包括履带车、云台摄像机、左右轮驱动器和工控机；剪枝模块包括农业机械臂和末端修枝剪，农业机械臂，用于装备末端修枝剪，并引导末端修枝剪实现剪枝动作；末端修枝剪，用于实现剪枝动作；工控机包括用于分析处理葡萄树枝图像信息，提取剪枝点坐标信息，规划机械臂轨迹，并下发各关节运动指令；双目立体视觉模块包括两个工业摄像机、图像采集卡和工控机，两个工业摄像机采集葡萄树图像信息，通过图像采集卡将图像数据传送至工控机进行图像识别和处理。本发明能降低劳动强度、提高工作效率。
剪枝工控机修枝剪葡萄树双目立体视觉工业摄像机机器人装置图像采集卡自动导航农业机械图像数据传送云台摄像机分析处理工作效率关节运动轮驱动器树枝图像图像识别图像信息点坐标机械臂履带车采集葡萄指令规划

[发明专利]一种农田喷药车-CN201711438681.X在审
发明人：韩鹏 -专利权人： 天津蓝多可科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种农田喷药车，属农业机械技术领域。它由动力装置和作业装置构成，动力装置的后端通过悬挂杆挂装有作业装置，作业装置包括施肥喷药车和播种整田机。本发明的施肥喷药作业车通过主架横梁可调节行走轮之间的间距，通过喷药车主架可调节主架横梁的高度，由此可适应不同行距农作物的施肥喷药作业要求。播种整田作业时，料斗内的种子或肥料通过出料口经漏料管下落至沟槽内，然后通过滚筒的碾压，从而完成播种或施肥整田作业。避免了现有农业机械普遍存在着一机一用、功能单一的缺点，可一机多用，保证了农作物后期的良好收成。
作业装置施肥喷药动力装置农田喷药主架横梁播种可调节农业机械技术行距农作物功能单一一机多用作业要求车主架出料口漏料管喷药车行走轮悬挂杆整田机作业车农业机械滚筒料斗碾压肥料农作物保证

[发明专利]一种小型农业机械吊装机-CN201711438672.0在审
发明人：韩鹏 -专利权人： 天津蓝多可科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型农业机械吊装机，包括长支柱、短支柱、滑动组件、横梁和起吊组件，横梁一端与长支柱相连，横梁另一端与短支柱相连，所述滑动组件活动安装在横梁上，该滑动组件能在横梁上自由滑动，起吊组件连接在滑动组件上。本发明机整机体积小、重量轻，用于田间作业时转移简单，在起吊时，起吊稳定，起吊较重农业机械时也不会侧翻。
横梁滑动组件起吊小型农业机械起吊组件长支柱吊装机短支柱活动安装田间作业自由滑动发明机体积小重量轻农业机械侧翻整机

[发明专利]一种农业机械用减速箱体-CN201711438675.4在审
发明人：韩鹏 -专利权人： 天津蓝多可科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明提供一种农业机械用减速箱体，具有一个箱体、一个输入轴，一个中间轴，一个输出轴，在箱体一侧开设输入轴安装孔，所述输入轴安置在输入轴安装孔中，输入轴位于箱体内一端设置有一轴齿传动单元；中间轴安置在箱体内部，中间轴具有一个大齿轮一及一轴齿传动单元，其中，该大齿轮一是通过一平键而与该中间轴相连接的，且大齿轮一与输入轴的轴齿传动单元相啮合；箱体另一侧开设输出轴安装孔，输出轴安置在输出轴安装孔中，输出轴位于箱体内一端设置一个大齿轮二，该大齿轮二是由一平键而与该输出轴相连接的，且该大齿轮二与中间轴的轴齿传动单元相啮合。采取这样的技术方案后，使减速箱内部结构简单，因此传动运转时可有效减少齿轮间的摩擦。
大齿轮输入轴中间轴输出轴输出轴安装孔轴齿传动单元啮合减速箱体一端设置安装孔齿传动农业机械平键一轴安置减速箱内部结构箱体内部有效减少齿轮传动摩擦运转

[发明专利]一种方便使用的农业机械-CN201711438677.3在审
发明人：韩鹏 -专利权人： 天津蓝多可科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： F16H57/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便使用的农业机械，包括扶手，及与所述扶手固定连接的工作板，所述工作板上从左到右依次设置有料斗、减速箱和发动机，所述减速箱还连接有机架，所述机架外侧设置有第一齿轮、第二齿轮和链条，所述第一齿轮和第二齿轮通过链条相连接，所述机架内侧设置有行走轮，所述行走轮上设置有行走齿轮；本发明的有益效果是：1、转换机构安装拆卸方便，适用性强，提高了工作效率，变速箱位于工作板上，避免了杂草和泥土的侵蚀，使用寿命长；2、防护罩的设定使得在机械在工作过程中保护传动轴，有效的防止灰尘和泥水的侵入，增加了机械的使用寿命。
齿轮工作板使用寿命减速箱行走轮农业机械扶手防护罩链条拆卸方便工作效率外侧设置行走齿轮依次设置转换机构变速箱传动轴有机架泥水料斗杂草侵入发动机泥土侵蚀

[发明专利]一种农业机械教练机-CN201711438676.9在审
发明人：韩鹏 -专利权人： 天津蓝多可科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械教练机，包括动力系统、行走系统、作业机械、制动控制系统、主副驾驶座、液压控制系统、安装平台，特点是制动控制系统由主、副制动装置、副油门控制器组成，副制动装置在安装平台下方，包括主制动连接器、主制动连杆、油门隔离弯、主制动连杆曲柄、主制动连接轴、安装座、连接轴套管、踏板、回位弹簧连接座、回位弹簧、副制动曲柄、副制动连接轴，踏板带动副制动曲柄摆动，联动主制动连接轴转动，主制动连杆下摆作用于主制动连接器，作用刹车完成制动，踏下副油门控制器踏板控制油量，副驾驶座在安装平台上并可平移。克服了教练只能口述指导而不能采取制动的缺陷，易于安装和拆卸，适用于教练员或初始操作者。
主制动安装平台副制动连接轴连接器制动控制系统副制动装置油门控制器教练机回位弹簧踏板农业机械曲柄制动液压控制系统主副驾驶座初始操作动力系统副驾驶座连杆曲柄连接轴套踏板控制行走系统作业机械安装座可平移连接座摆动下摆油门拆卸联动油量刹车转动隔离

[发明专利]一种农业机械用滤清器-CN201611176031.8在审
发明人：韩昆艳 -专利权人： 天津蓝多可科技有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： F02M35/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械用滤清器，包括底座、滤清器本体、滤芯、上端盖和下端盖，底座中间位置垂直固定有连接杆，下端盖穿过接接杆设于底座上，滤芯穿过连接杆设于下端盖上，滤芯设置于滤清器本体内，滤芯内部设有安全滤芯，上端盖连接连接杆并通过设置在滤清器本体上的螺栓固定在滤清器本体上，上端盖上设有进气口，进气口为螺旋曲面结构。本发明结构合理，过滤效果好，同时通过在进气口安装加长管，并使用螺旋曲面结构，有效的减少了在工作过程中吸入的尘土量，避免了滤芯堵塞，提高了发动机的寿命和整机的使用寿命，而且减少了故障率，延长了机械产品的工作寿命。
一种农业机械滤清

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