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[实用新型]电瓶更换作业车-CN201520238902.9有效
发明人：陈萍郁 -专利权人：浙江神龟智能机械制造有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及的电瓶更换作业车，包括车架和平台，所述平台位于车架的上方，包括滚动导轨和平台升降机，所述滚动导轨设置在平台左右两侧，平台升降机分别与车架和平台相连接；通过本技术方案，可以方便的将电瓶更换作业车的工作台高度调整到与电瓶作业车相同高度，直接将电瓶拖到电瓶更换作业车上的托架上，利用滚动导轨将电瓶移动到安全的中心位置，利用电瓶更换作业车的移动特点，运送电瓶去进行再充电和维护，大大提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员的工作安全性
电瓶更换作业

[发明专利]一种展示床架上床垫的更换方法和装置-CN202110007967.2在审
发明人：王炳坤 -专利权人：慕思健康睡眠股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A47F7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种展示床架上床垫的更换方法和装置。所述床垫的更换方法包括：将多张床垫放在置物架上，置物架位于展示床架的旁边，根据床垫型号确认置物架上有待更换床垫；作业区域内无人时，开启作业警示并进行更换作业；更换完成解除警示。本发明通过将多张床垫放在置物架上，置物架位于展示床架的旁边，根据需要更换的床垫型号进行更换作业，解决展厅展示位有限的问题，能根据顾客的需要更换床垫供客户进行试睡体验，取换床垫自动完成，就近取放节省时间；更换作业期间，密切监测作业区域内是否有人，开启作业警示直至更换完成，能够保证展示位的工作人员和顾客安全。
一种展示床架床垫更换方法装置

[发明专利]作业机械的维护管理系统-CN202180017315.5在审
发明人：五十岚誉;安部泰彦;铃木幸仁 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本公开提供能够更早预测作业机械的部件的更换时期的作业机械的维护管理系统。本公开的作业机械的维护管理系统包括：维护管理DB服务器110，其蓄积多个作业机械的维护管理信息；以及维护管理控制装置120，其基于维护管理信息针对各作业机械的部件预测更换时期。维护管理信息包含各作业机械的部件的从使用开始到更换为止的实际耐用期间。维护管理控制装置120具有更换原因判定部121、寿命模型创建部122、故障模型创建部123、更换时期预测部126。更换原因判定部121基于多个作业机械的各部件的实际耐用期间将各部件的更换原因判定为寿命原因或故障原因。寿命模型创建部122创建更换原因由更换原因判定部121判定为寿命原因的部件的寿命模型。故障模型创建部123创建更换原因由更换原因判定部121判定为故障原因的部件的故障模型。更换时期预测部126基于寿命模型和故障模型预测各作业机械的部件更换时期。
作业机械维护管理系统

[发明专利]一种带电作业机器人自动更换作业工具的系统及方法-CN201911252379.4有效
发明人：司金保;赵生传;刘斌;李明;张婷婷;许崇新;田书然;李启江;刘波磊;赵阅群;周明亮;林令臣;闫同 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人自动更换作业工具的系统及方法，包括：带电作业平台，所述带电作业平台上分别设有作业机械臂和更换工具机构；所述更换工具机构包括转动部以及设置在转动部上的工具库；所述工具库内设有至少两种带电作业工具，每一种带电作业工具上均设有与作业机械臂末端接头相匹配的快换接头。本发明采用圆盘式快换接头更换工具，通过快速插拔实现工具的锁紧与定位，可实现带电作业机器人作业工具的自主快速更换功能。
一种带电作业机器人自动更换作业工具系统方法

[实用新型]更换铁路长钢轨作业车-CN95238358.6无效
发明人：程福兴;罗登佐;徐元生;张平生;卢水银;田时超;刘海成;周应文;广钟岩 -专利权人：武汉铁路分局武汉线路段
申请日： 1995-12-29 - 公布日： 1997-10-01 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：一种更换铁路长钢轨作业车。它由30吨铁路通用平车(19)和在车上加装的端部作业总成(I)、新轨进轨龙口(15)、新、旧轨起吊装置(23)、(22)、桁架(13)、平车护卫装置(14)以及配重块(20)组成，平车的一端延伸数米、延伸部分和平车上部用桁架(13)加固，作业车成悬臂结构，悬臂端部悬装着端部作业总成(I)由升降装置IV调节上下移动，端部作业总成(I)两侧装有新、旧轨出轨龙口(II)、(III)用该作业车换轨时，新、旧轨不产生干涉、作业平顺、
更换铁路钢轨作业

[发明专利]一种无砟线路轨道板更换作业方法-CN202310132700.5在审
发明人：晏红文;张东方;牛学信;朱利君;何为国;朱卫亮;王鹏举;陈亮陪;罗前星;熊文;吕茂印 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种无砟线路轨道板更换作业方法，包括以下步骤：对待更换的旧轨道板进行扣件拆除；由第一运输平车运输轨道板更换装置，第二运输平车运输轨道板；当行驶至作业位置后停车，将轨道板更换装置卸载至线路上，新轨道板卸载至线路上；通过轨道板更换装置进行起道及拨轨作业，再进行第一块轨道板更换；通过轨道板更换装置进行新轨道板和旧轨道板的移位，再进行第二块轨道板更换；通过轨道板更换装置进行起道及拨轨作业，再将旧轨道板吊运至第二运输平车上；将轨道板更换装置回收至第一运输平车上；车辆编组驶离作业现场，完成轨道板的更换。本申请能解决现有轨道板更换作业方法劳动强度大，安全性和作业效率低下的技术问题。
一种线路轨道更换作业方法

[发明专利]基板作业系统-CN201880084600.7有效
发明人：粟生浩之 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2018-02-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基板作业系统，具备使用能够更换的作业单元来进行对于基板的预定作业的作业装置，其中，基板作业系统具备：保管部，保管作业单元；维护装置，进行对于作业单元的维护；输送装置，能够输送作业单元；判定部，基于与预定作业的作业品质相关的品质信息，判定在作业装置中使用的作业单元的维护时期；及控制部，在由判定部判定为维护时期的情况下，对输送装置、作业装置及维护装置进行控制，以使得从保管部搬出更换用的作业单元并输送至作业装置而与在作业装置中使用的作业单元进行更换，将所更换的使用后的作业单元输送至维护装置来进行维护。
作业系统

[发明专利]带电作业更换绝缘子的作业方法-CN202111204476.3有效
发明人：毛剑;杨振东;黄浩慧;陈盛剑;吴志锋;潘昕;吴寅府 -专利权人：国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业更换绝缘子的作业方法，旨在提供一种能够带电作业更换绝缘子的带电作业更换绝缘子装置。它包括依次包括以下步骤：第一，将安装支架安装固定在待更换的绝缘子所在的横担上；第二，控制第一电动推杆的推杆处于收缩状态；第三，控制驱动执行机构工作，驱动第一电动推杆转动，使卡线槽对准待更换的绝缘子上的导线；第四，作业人员佩戴绝缘手套，通过绝缘断线钳将待更换的绝缘子上用于绑扎导线的扎线剪断；第五，控制第一电动推杆的推杆伸出，带动绝缘卡线件往上移动，使导线支撑在绝缘卡线件上；第六，将待更换的绝缘子拆下并更换新的绝缘子
带电作业更换绝缘子作业方法

[实用新型]一种可更换作业设备的作业车-CN202221577574.1有效
发明人：张应波 -专利权人：湖北博展机械传动制造股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可更换作业设备的作业车，包括车体及安装在车体上的摆臂式机构、油缸以及作业设备；作业设备可拆卸地安装在车体的车厢内；摆臂式机构的一端可转动地安装在车体的底盘上，摆臂式机构的另一端的两侧与作业设备两侧通过铰链可拆卸地连接；油缸的底端安装在车体的底盘上，油缸的输出端与摆臂式机构连接；油缸用于带动摆臂式机构上下运动，从而带动作业设备整体的上下运动，以实现作业设备的上下转运。本实用新型提供的可更换作业设备的作业车，其作业设备能够根据需要快速更换，从而完成各类不同的功能，实现一车多用，也可卸下作业设备当做普通货车使用；从而提高了设备利用率，减轻厂家的生产成本，同时降低了用户的负担
一种更换作业设备

[发明专利]一种组合式轨枕更换机组及作业方法-CN202211049379.6在审
发明人：陶小虎;陈钦云;陈勇;陈跃顺;张博;温健 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E01B29/09 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种组合式轨枕更换机组及作业方法，包括依次相连的轨枕传送车、若干节轨枕更换车以及动力车；动力车用于提供机组牵引动力、制动用气源、整机电源，及整机作业控制系统；轨枕传送车用于在作业前及作业后传送新旧枕；轨枕更换车用于更换旧枕、布放新枕作业，将连挂的全部更换车的轨枕运送小车、折叠升降输送带分别与上、下层输送带对齐，可实现在整车上下层输送带上运送轨枕。本机组能够自牵引走行，可通过组合若干节轨枕更换车满足作业要求，多个点各自独立作业，作业灵活，互不影响，组合后整机效率高，且无需破坏旧轨枕即可完成更换轨枕作业，不需要起道或拨道动作，适用于铁路线路维修养护技术领域
一种组合式轨枕更换机组作业方法

[发明专利]电梯的保养维修作业辅助装置、系统以及方法-CN201510316508.7有效
发明人：荒井佑树 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明的实施方式涉及电梯的保养维修作业辅助装置、系统以及方法。提供一种能够高效地实施电梯装置的保养维修作业的电梯的保养维修作业辅助装置、系统以及方法。实施方式确定用于使确定的故障部位恢复至正常状态的更换用品，取得根据更换用品而预先确定的更换作业所需要的用品更换时间，取得根据规格而预先确定的定期检修作业所需要的规定作业时间，基于用品更换时间和规定作业时间算出下次检修时所需要的整体时间并报知
电梯保养维修作业辅助装置系统以及方法

[发明专利]电池更换方法、装置及换电池设备、调度设备、存储介质-CN202010114889.1在审
发明人：董彦明;石磊 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本申请公开一种电池更换方法、装置及换电池设备、调度设备、存储介质，其中一种电池更换方法包括步骤接收至少一个作业设备的状态信息；当根据所述状态信息确定所述作业设备需要更换电池时，确定第一充电设备；将电池更换指令发送至换电池设备，所述电池更换指令携带所述第一充电设备的位置信息、所述作业设备的位置信息，以使得所述换电池设备根据所述第一充电设备的位置信息、所述作业设备的位置信息完成电池更换。本申请能够对多个作业设备进行电池更换和调度电池更换任务，进而具有更优的电池更换效率和可避免多台作业设备在换电池过程中发生碰撞。
电池更换方法装置设备调度存储介质

[发明专利]一种带电更换避雷器作业现场的快速重构方法-CN201810557365.2有效
发明人：郭毓;饶志强;郭健;陈宝存;苏鹏飞;吴禹均;杨光;蔡梁;郭飞;肖潇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种带电更换避雷器作业现场的快速重构方法，首先建立带电更换避雷器标准作业现场参数数据库；以杆塔、横担、跌落式熔断器、避雷器的原点坐标系，建立各元器件的标准三维模型数据；搭建带电更换避雷器标准作业场景；建立带电更换避雷器作业场景中各元器件的视觉测量坐标系，得到原点坐标系相对于它的齐次变换矩阵；利用附着安装于机械臂末端的双目相机，重构避雷器引流线三维模型，测量带电更换避雷器作业现场中各元器件实际位姿，修正、完善建立的带电更换避雷器标准作业场景模型；本方法构建的带电更换避雷器作业现场与真实现场相吻合，便于机器人进行相关作业操作。
避雷器带电更换作业现场标准作业元器件重构原点跌落式熔断器三维模型数据机械臂末端杆塔变换矩阵场景模型三维模型视觉测量双目相机现场参数作业操作作业场景引流线附着构建横担位姿机器人数据库吻合测量场景修正

[实用新型]一种组合式轨枕更换机组-CN202222291982.7有效
发明人：陶小虎;陈钦云;陈勇;陈跃顺;张博;温健 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E01B29/09 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种组合式轨枕更换机组，包括依次相连的轨枕传送车、若干节轨枕更换车以及动力车；动力车用于提供机组牵引动力、制动用气源、整机电源，及整机作业控制系统；轨枕传送车用于在作业前及作业后传送新旧枕；轨枕更换车用于更换旧枕、布放新枕作业，将连挂的全部更换车的轨枕运送小车、折叠升降输送带分别与上、下层输送带对齐，可实现在整车上下层输送带上运送轨枕。本机组能够自牵引走行，可通过组合若干节轨枕更换车满足作业要求，多个点各自独立作业，作业灵活，互不影响，组合后整机效率高，且无需破坏旧轨枕即可完成更换轨枕作业，不需要起道或拨道动作，适用于铁路线路维修养护技术领域
一种组合式轨枕更换机组

[发明专利]工程车辆-CN201810836559.6有效
发明人：赵斌;管培鹏;李军 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：工程车辆包括车架、设置于车架上的作业臂以及机具平台，机具平台设置于车架上并放置有至少两个机具。工程车辆具有工作状态和机具更换状态，机具平台与作业臂之间的相对位置可改变地设置以使在机具更换状态时作业臂位于机具平台的上方并与至少两个机具中待更换机具的位置相对应。本发明的工程车辆在车架上设置专门用于放置机具的机具平台，而且机具平台与作业臂之间的相对位置可改变，从而在需要更换机具时，只要使作业臂位于机具平台的上方并与待更换机具的位置对应从而使作业臂与待更换机具连接即可，减少机具更换时间，有效提高作业效率。而且整个机具更换过程对更换场地要求较低，从而提高工程车辆的适用性范围。
工程车辆

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