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[实用新型]多功能自主喷药机器人装置-CN202220657068.7有效
发明人：迟瑞娟;黄修炼;董乃希;班超;朱晓龙;熊泽鑫;马悦琦;姜龙腾 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能自主喷药机器人装置，包括四驱电动底盘、农田喷药执行机械臂、果树喷药执行机械臂、喷药组件和整车电气控制箱；农田喷药执行机械臂调节喷施高度和横向喷施距离；果树喷药执行机械臂调节喷施高度和喷施角度；喷药组件包括固定在农田喷药执行机械臂上的第一喷管和固定在果树喷药执行机械臂上的第二喷管；当需要对农田植株喷药时，四驱电动底盘、农田喷药执行机械臂和喷药组件运行以对农田植株喷药，当需要对果树喷药时，四驱电动底盘、果树喷药执行机械臂和喷药组件运行以对果树喷药。该装置可以兼顾使用于农田与果园两种场合，环境的适应能力更强，作业效率高，喷施精确，能节省农药使用量及减少环境污染。
多功能自主机器人装置

[发明专利]多功能自主喷药机器人装置、其的行驶控制方法及作业方法-CN202210293197.7有效
发明人：迟瑞娟;黄修炼;董乃希;班超;朱晓龙;熊泽鑫;马悦琦;姜龙腾 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能自主喷药机器人装置、其的行驶控制方法及作业方法。该装置包括四驱电动底盘、农田喷药执行机械臂、果树喷药执行机械臂、喷药组件和整车电气控制箱；农田喷药执行机械臂调节喷施高度和横向喷施距离；果树喷药执行机械臂调节喷施高度和喷施角度；喷药组件包括固定在农田喷药执行机械臂上的第一喷管和固定在果树喷药执行机械臂上的第二喷管；整车电气控制箱控制四驱电动底盘、农田喷药执行机械臂和喷药组件运行以对农田植株喷药，以及控制四驱电动底盘、果树喷药执行机械臂和喷药组件运行以对果树喷药。该装置可以兼顾使用于农田与果园两种场合，环境的适应能力更强，作业效率高，喷施精确，能节省农药使用量及减少环境污染。
多功能自主机器人装置行驶控制方法作业

[实用新型]一种农田大棚水果种植用喷药除虫装置-CN202120688460.3有效
发明人：郑文江 -专利权人：邯郸市邯山区铄果椿果蔬种植有限责任公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农田大棚水果种植用喷药除虫装置，包括农田大棚和固定安装在农田大棚内顶部的固定板，所述固定板底部设有自动喷药机构。本实用新型的有益效果是，通过位于固定板底部的自动喷药机构可对农田大棚进行自动喷药除虫，减少人工喷药劳动力，滑动安装架可沿固定板进行滑动，同时配合底部摆动杆进行来回摆动，使喷淋头喷药范围更广，有效提高喷药除虫效果
一种农田大棚水果种植用喷药除虫装置

[实用新型]一种农田喷药作业车-CN201320737959.4有效
发明人：刘再飞 -专利权人：刘再飞
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农田喷药作业车，属农业机械技术领域。该喷药作业车，包括动力装置、作业车横杆、行走轮、储药桶、喷药泵、悬挂安装座、喷药杆、行走轮安装架、提拉主杆、斜拉杆；动力装置的后端挂装有作业车横杆；作业车横杆的两端活动安装有行走轮，作业车横杆的中间部位安装有储药桶，行走轮安装架上通过喷药安装杆装有喷药杆，动力装置上固定安装有喷药泵，储药桶与喷药杆连通。该农田喷药作业车结构简单，可根据不同的农田或作物的作业需求进行喷药作业，解决了现有喷药作业机械受结构限制，喷药臂出现弧形下垂，导致作业过程中极易挂扯农作物和出现触地的情况，使得喷药作业无法进行的问题。特别适用于农田喷药作业使用。
一种农田作业

[发明专利]一种农业物联网监控系统及方法-CN202010127732.2有效
发明人：张震宇;方嘉昱;严俊雄;郑玉珍;黄言态;宣皓滢;刘峰;卢艺舟 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业物联网监控系统及方法，其中涉及的监控系统包括农田终端、喷药终端、服务器，所述服务器与至少一个喷药终端、至少一个农田终端构成物联网监控系统；所述喷药终端设有第一通讯模块、第一RF模块、UWB定位标签；所述农田终端设有第二通讯模块、第二RF模块、至少3个UWB定位基站；所述服务器与至少一个喷药终端通过第一通讯模块进行通讯；所述服务器与至少一个农田终端通过第二通讯模块进行通讯；所述喷药终端与农田终端通过第一RF模块和/或第二RF模块进行通信；所述农田终端的UWB定位基站通过UWB定位标签对喷药终端进行定位。
一种农业联网监控系统方法

[实用新型]一种行走式打药机-CN202320331805.9有效
发明人：谭兴爱;谭兴权;谭兴刚;丁健平;谭振龙;桂杨;马佳佳;马媛;丁慧 -专利权人：吴忠市伊禾农机作业服务有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种行走式打药机，包括拖拉机头、机架、喷药装置、行走装置，机架搭载于拖拉机头上，喷药装置包括：储药箱、喷药泵、喷药嘴、喷药嘴悬挂架，行走装置包括：连接部件、行走架、遮挡部件，储药箱挂载于拖拉机头上，储药箱与喷药泵连接，喷药泵与喷药嘴连接，喷药嘴悬挂设置在机架上，行走架外侧设置有遮挡部件。该实用新型完成了农田喷药的机械化，并且能让喷药嘴喷出的药物只作用于特定农田上的农作物而不逸散到周围农田，同时创新性的设计了行走梁和避震装置，在本实用新型能做到遮挡喷药的同时能够在不平的农田上越障和避震，
一种行走打药

[发明专利]一种农田用自动喷雾器-CN201410568174.8在审
发明人：樊秀英 -专利权人：樊秀英
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农田用自动喷雾器，其特征在于：该农田用自动喷雾器包括设在机架前端的喷药机和设在机架后端的储药箱，喷药机分别通过吸药管和回液管与储药箱连接；吸药机通过喷药管连接设有喷药嘴的喷杆。本发明适用于农田、果园、大棚等，应用广，取代了传统的人工背负式的喷药方式，且喷药覆盖面积大、省时省力，效果好。
一种农田自动喷雾器

[发明专利]一种农田用自动喷雾器-CN201510856523.0在审
发明人：刘卫 -专利权人：刘卫
申请日： 2015-11-21 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农田用自动喷雾器，其特征在于：该农田用自动喷雾器包括设在机架前端的喷药机和设在机架后端的储药箱，喷药机分别通过吸药管和回液管与储药箱连接；吸药机通过喷药管连接设有喷药嘴的喷杆。本发明适用于农田、果园、大棚等，应用广，取代了传统的人工背负式的喷药方式，且喷药覆盖面积大、省时省力，效果好。
一种农田自动喷雾器

[实用新型]农药田间小区试验精量自动喷雾机-CN201920841115.1有效
发明人：郭娜;纪明山;田素博;文华波;耿上;汪涛;关旭生;郑洪宇;宋宜穹 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于农药田间小区药效试验的自动喷药机，现有植保喷药机具无法满足小区药效试验对喷药均匀性的要求。该农药田间小区试验精量自动喷雾机，农药田间小区试验精量自动喷雾机，包括轨道框架、轨道小车、喷药系统、控制系统，所述轨道框架支撑在规划好的试验农田小区上方，所述轨道小车行驶在轨道框架上悬挂的轨道上，所述喷药系统与控制系统安装在轨道小车上，喷药系统在轨道小车的带动下匀速通过试验农田小区上方，实现均匀喷药将轨道框架支撑在规划好的试验农田小区上方，轨道小车行驶在轨道框架上悬挂的轨道上，喷药系统与控制系统安装在轨道小车上，喷杆在轨道小车的带动下匀速通过试验农田小区上方，实现均匀喷药。
农药田间小区试验自动喷雾机

[发明专利]一种基于电磁检测的农田智能喷药机器人-CN201510247565.4有效
发明人：董永波;张慧芬;王宜敏 -专利权人：济南大学
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于电磁检测的农田智能喷药机器人，其特征在于，所述农田智能喷药机器人的中央控制器分别与电磁检测识别路径模块、永磁铁检测模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块本农田智能喷药机器人智能完成对农田农作物的整个喷药过程，减少药物的浪费和药物残留，提高了工作效率和药物利用率，环保节能，使人不受药物的危害。
一种基于电磁检测农田智能机器人

[实用新型]一种基于电磁检测的农田智能喷药机器人-CN201520313670.9有效
发明人：董永波;张慧芬;王宜敏 -专利权人：济南大学
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于电磁检测的农田智能喷药机器人，其特征在于，所述农田智能喷药机器人的中央控制器分别与电磁检测识别路径模块、永磁铁检测模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块本农田智能喷药机器人智能完成对农田农作物的整个喷药过程，减少药物的浪费和药物残留，提高了工作效率和药物利用率，环保节能，使人不受药物的危害。
一种基于电磁检测农田智能机器人

[实用新型]一种基于RFID的农田智能喷药机器人-CN201520313721.8有效
发明人：董永波;张慧芬;刘益青 -专利权人：济南大学
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于RFID的农田智能喷药机器人，其特征在于，所述农田智能喷药机器人的中央控制器分别与RFID路径识别模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块本农田智能喷药机器人能够利用户外太阳能发电，智能完成对农田农作物的整个喷药过程，减少药物的浪费和药物残留，提高工作效率和药物利用率，环保节能，使人不受药物的危害。
一种基于 rfid 农田智能机器人

[发明专利]喷药时间的确定方法及装置、植保系统-CN201811217279.3在审
发明人：刘波;何俊毅 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种喷药时间的确定方法及装置、植保系统。其中，方法包括：获取农田的环境信息；基于环境信息确定初始喷药时间；判断初始喷药时间是否在预设时间段内；以及在初始喷药时间在预设时间段内时，确定初始喷药时间为目标喷药时间。本申请解决了农民自行对农田的环境信息进行查看，确定喷药时间的方式缺乏实际的数据支持，准确率较低的技术问题。
喷药环境信息预设时间段植保系统数据支持农田准确率申请农民

[发明专利]一种基于悬挂链输送机的农田智能喷药机器人-CN201510247605.5有效
发明人：董永波;张慧芬;谢锦丽 -专利权人：济南大学
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：一种基于悬挂链输送机的农田智能喷药机器人，其特征在于，所述农田智能喷药机器人的中央控制器分别与悬挂链输送机模块、检测标识模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、报警模块、存储模块、供电模块连接，本农田智能喷药机器人能够利用户外太阳能发电，智能完成对农田农作物的整个喷药过程，减少药物的浪费和药物残留，提高了工作效率和药物利用率，环保节能
一种基于悬挂输送农田智能机器人

[实用新型]一种基于悬挂链输送机的农田智能喷药机器人-CN201520312890.X有效
发明人：董永波;张慧芬;谢锦丽 -专利权人：济南大学
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：一种基于悬挂链输送机的农田智能喷药机器人，其特征在于，所述农田智能喷药机器人的中央控制器分别与悬挂链输送机模块、检测标识模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、报警模块、存储模块、供电模块连接，本农田智能喷药机器人能够利用户外太阳能发电，智能完成对农田农作物的整个喷药过程，减少药物的浪费和药物残留，提高了工作效率和药物利用率，环保节能
一种基于悬挂输送农田智能机器人

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