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[发明专利]一种稳压增压油箱装置-CN201810886356.8有效
发明人：国凯;许亚鹏;李剑峰;孙杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳压增压油箱装置，包括增压箱体组件，传动调节组件，油路组件；增压箱体组件包括移动增压元件、上压紧元件、下压紧元件、弹性箱体、固定增压元件；所述的上压紧元件和下压紧元件分别套在弹性箱体两端的圆筒部分的顶部和底部外圈，在所述的上压紧元件的上方设置与其相连的移动增压元件，下压紧元件的下方设置与其相连的固定增压元件；所述的移动增压元件、上压紧元件、下压紧元件、弹性箱体、固定增压元件形成一个密封的油箱结构，所述的传动调节组件用于驱动所述的移动增压元件上下移动；所述的油路组件安装在所述的增压箱体组件上。
一种稳压增压油箱装置

[发明专利]机器人柔性浮动力控打磨设备及方法-CN202310725178.1在审
发明人：国凯;孙杰;黄晓明 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了机器人柔性浮动力控打磨设备及方法，包括柔性气塞、姿态调节组件、打磨组件、自动装夹组件、姿态传感器本体和压力传感器本体，所述柔性气塞的顶部设置有顶部封盖，本发明，利用姿态调节组件对打磨组件的位置进行微调，扩大了打磨组件的运行自由度，满足了复杂的实际加工需求，提高了设备的实用性，利用自动装夹组件对打磨组件进行装夹固定，减轻了更换打磨组件的劳动强度，提高了设备的加工效率；打磨过程中由调节泵结合设备的倾斜角度及打磨盘受到的压力数据来调控柔性气塞中的气压，以抵消设备的重力影响，浮动调控设备的打磨力度，保持打磨盘受到的压力值恒定，避免工件表面的打磨力发生变化，保障了设备的表面加工质量。
机器人柔性浮动打磨设备方法

[发明专利]可重构柔顺机器人关节-CN202310735115.4在审
发明人：王才东;许亚鹏;高雅峰;国凯;郑华栋;王新杰;刘晓丽;张洲;高鹏飞;赵峰 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可重构柔顺机器人关节，通过其重构装置调整其中参与传动的叶片弹簧的数量，能够提升柔顺机器人关节的负载能力，拓宽其适用范围，同时结合柔性变刚度装置调整参与传动的每个叶片弹簧与传动拨杆接触位置，来实现整个机器人关节输出刚度的连续可调，两种刚度调整装置的结合，扩展了柔顺机器人关节刚度调整和负载适应的范围，提升了其适配不同工况的能力。
可重构柔顺机器人关节

[发明专利]穿戴式柔性下肢康复机器人-CN201810907575.X有效
发明人：国凯;许亚鹏;李剑峰;孙杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿戴式柔性下肢康复机器人，包括：大腿模块、关节模块和负载模块；大腿模块包括大腿框架，大腿框架内分别设有一对双出杆气缸，每一个双出杆气缸的一端通过气路连接比例阀，另一端连接拉力传感器，拉力传感器通过动力传送机构连接关节模块；关节模块包括关节框架，所述关节框架的两侧分别安装串联弹性驱动器；负载模块包括一对侧板，侧板分别与关节框架两侧的串联弹性驱动器连接；一对侧板之间连接小腿延长件。本发明气缸与关节模块中设计的串联弹性执行器组合能够实现柔性传动，从而更好地抵抗运动过程中的各种干扰，气动安全回路能够确保多种紧急情况下的安全应急措施，确保康复训练安全第一。
穿戴柔性下肢康复机器人

[实用新型]一种适应曲面打磨的轻量化柔性打磨头-CN202223507324.3有效
发明人：国凯;田芮彤;童忆 -专利权人：江苏翼凯智工业科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适应曲面打磨的轻量化柔性打磨头，包括工作台，所述工作台的下表面固定有四个支撑脚，所述工作台的上表面固定有支撑板和固定装置，所述支撑板的下表面固定有打磨机，所述工作台的下表面设有用于清理灰尘的吸尘机构。该适应曲面打磨的轻量化柔性打磨头，在吸尘机构的作用下通过防尘网、连接管道、扩风管道、连接箱、红外线发射器、抽风机、安装座、收集箱以及红外线接收器的配合将打磨时产生的灰尘吸走并收集在收集箱的内部，被打磨物两侧均设有扩风管道使得打磨时灰尘清理的更为干净彻底，并且通过红外线发射器、警示灯和红外线接收器的配合提醒工人何时需要清理收集箱内部的灰尘。
一种适应曲面打磨量化柔性

[发明专利]基于CCD的刀具磨破损在线检测装置及其检测方法-CN201810241064.9有效
发明人：孙杰;侯秋林;孙颖;国凯;宋戈;孙超 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：一种基于CCD刀具磨破损在线检测装置及其检测方法，该装置包括采集箱、工控机和显示器，采集箱内设置有工业相机、双远心镜头、环形光源和三棱镜，工业相机、双远心镜头、工控机和显示器依次连接。该装置的检测方法包括以下步骤：(1)使整个装置随机床X轴向和Y轴向运动；(2)使整个装置运行至刀具下方；使刀具下降并穿过采集箱，停置在三棱镜上方；(4)标定完成后，固定住工业相机，使三棱镜与工业相机平齐；(5)一次性采集全部底刃图像；(6)调节三棱镜高度，低速旋转采集侧刃图像；(7)工控机对采集的刃部图像进行数据处理。本发明集成于一个相机，视觉非接触在线检测，避免二次装夹，提高了精度和效率；安装方便、操作简单。
基于 ccd 刀具磨破在线检测装置及其方法

[发明专利]一种旋转式机器人关节及其使用方法-CN202310614352.5在审
发明人：曹阳;许亚鹏;马军;国凯;明五一;李晓科;何文斌;王旭;都金光;刘琨;段留洋;刘宁;彭震 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种旋转式机器人关节，包括主驱模块、调刚模块和支撑模块。所述主驱模块用于提供并传递整个关节的动力，用于驱动负载运动，所述主驱模块的大锥齿轮与所述调刚模块连接，驱动整个调刚模块在所述支撑模块内部旋转，所述调刚模块包括调刚电机、第一调刚齿轮、第二调刚齿轮、支撑柱、左弹簧组件、右弹簧组件、挡圈、输入轴、输出轴、第一绳索和第二绳索；所述左弹簧组件与所述右弹簧组件空间中心对称安装。本发明通过调节所述弹簧组件往复运动方向与所述绳索之间的夹角调节刚度，提高了刚度相应速度，降低了刚度保持能耗，且模块化设计程度高，适合作为机器人关节驱动。
一种旋转机器人关节及其使用方法

[发明专利]一种催化裂化催化剂及其制备方法和应用-CN202010700270.9有效
发明人：许明德;周岩;张杰潇;尹喆;周翔;贾慧;于善青;袭超;田辉平;国凯;王娟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院;中国石化催化剂有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B01J27/128 文献下载
摘要：本发明涉及一种催化裂化催化剂及其制备方法，该方法包括：将制备气相超稳分子筛产生的尾气采用第一溶剂进行吸收，得到第一溶液、第二溶液和第三溶液；其中，第一溶液中HCl的浓度为5‑9重量％，第二溶液中HCl的浓度为5‑15重量％，第三溶液中HCl的浓度为5‑9重量％；将铝源与第一溶液混合反应，得到胶体；将气相超稳分子筛、粘土、粘结剂、胶体和第二溶液混合，将得到的混合物进行第一干燥和焙烧，得到第一固体；将第一固体、第二溶剂和第三溶液，可选地铵源混合后，取出第二固体并进行第二干燥。本发明的方法可以实现氯的循环利用，降低废水中的盐排放，制备得到的催化裂化催化剂具有较高的催化活性。
一种催化裂化催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种垃圾渗沥液回用降低氮氧化物排放的装置-CN202211142166.8有效
发明人：李晓云;易飞;向和平;韩伟;裴志刚;崔明月;刘宗岳;国凯;季许成;孙超 -专利权人：泰安北控环境能源开发有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F23G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾渗沥液回用降低氮氧化物排放的装置，涉及生活垃圾焚烧渗沥液回喷处置领域，包括缓冲罐、阀门、喷射泵、垃圾焚烧炉、喷射器及自动控制系统，所述喷射泵的输出端连接有喷嘴组件；高压空气与喷嘴组件将渗沥液雾化后喷入炉膛热解，所述换热管呈螺旋中空结构；所述换热管的末端一体成形有中空圆环，所述中空圆环的内腔开设有倾斜设置的气孔，以及具有导流面的隔热陶瓷块。其中，渗滤液在输送过程中就发生了换热反应，使其在喷出前就具有一定的温度，在喷出后受热气化效果更好，从而进一步提高其雾化效果。
一种垃圾渗沥液回用降低氧化物排放装置

[发明专利]一种基于奇异性李氏指数的刀具状态监测方法-CN202111216754.7有效
发明人：周长安;周德龙;张开兴;国凯;孙杰;孙智霖 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于奇异性李氏指数的刀具状态检测方法，采集切削加工过程中的切削刀具全寿命周期内的声音、切削力及振动传感器信号；对采集的信号进行降噪预处理；对降噪预处理后的信号进行奇异性特征提取；对原始信号时域、频域统计信息、奇异性李氏指数和小波包系数进行与刀具磨破损密切相关深层次特征的自适应提取和融合；建立刀具破损状态的分类识别模型以及突变破损模型，从而分别实现对刀具磨损量和破损状态的在线监测。采用上述方法可相对稳定且可靠地实现对刀具状态的实时监测，不仅适用于大批量零件生产时的刀具状态监测，同时对小批量甚至单个零件的生产加工同样具有高度的适应性，适用范围更广。
一种基于异性指数刀具状态监测方法

[实用新型]一种垃圾加热装置用热能回收利用装置-CN202222571735.2有效
发明人：李晓云;易飞;向和平;崔明月;李成建;韩伟;刘宗岳;国凯;季许成;金波;裴志刚 -专利权人：泰安北控环境能源开发有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾加热装置用热能回收利用装置，涉及垃圾处理设备技术领域，包括主体、第一传动电机和排料座，所述主体的底端位于排料座的一侧设置有收集机构；所述收集机构包括有收集仓、风叶、半齿轮、过滤网、移动臂和斜形座。本实用新型通过设置收集机构对过滤网表面杂质清理的功能，移动臂移动与斜形座接触并对斜形座进行挤压，受挤压影响，斜形座沿着滑动杆的外壁向上移动，斜形座上移使过滤网上移，当半齿轮光滑面转动至移动臂位置处，半齿轮与移动臂分离，移动臂向初始位置方向移动，移动臂解除对过滤网的挤压，过滤网和斜形座下移，通过过滤网上下移动实现对过滤网抖动的功能，从而实现对过滤网表面杂质清理的功能。
一种垃圾加热装置热能回收利用

[发明专利]一种集成配流式低泄漏柱塞副装置-CN202310032446.1在审
发明人：国凯;钱年;孙杰;贺伟 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F04B53/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成配流式低泄漏柱塞副装置，包括柱塞泵缸体和设置在柱塞泵缸体内部的柱塞套，柱塞套内部开设有柱塞副空腔，柱塞副空腔内部卡设有柱塞主体和压紧杆，压紧杆通过螺纹安装在柱塞主体上；柱塞套一端外侧设置有排液单向阀，排液单向阀与柱塞副空腔连接，柱塞套另一端设置有柱塞套压盖，柱塞套压盖的直径大于柱塞主体的直径。本发明采用上述结构的一种集成配流式低泄漏柱塞副装置，提升了轴向高压海水柱塞泵的结构紧凑性，保证柱塞副始终保持恒定低泄漏的工作状态，提高柱塞副的工作效率并延长了柱塞副的使用寿命，减小了大深度压力变形对柱塞副装置工作的影响，提升柱塞副装置工作的环境适应性。
一种集成配流式低泄漏柱塞装置

[发明专利]一种无摩擦零泄漏液压执行器及驱动系统-CN202210978523.8有效
发明人：国凯;贺伟;孙杰;孙明建 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：本发明公开的一种无摩擦零泄漏液压执行器及驱动系统，包括变厚盘形结构A和变厚盘形结构B，变厚盘形结构A的第二端面与变厚盘形结构B的第一端面连接，并在变厚盘形结构A的第二端面与厚盘形结构B的第一端面之间形成控制容腔，在变厚盘形结构B上设置驱动油接入孔，控制容腔与驱动油接入孔连通。采用基于弹性变形的位移输出方式，完全避免了泄露、摩擦等非线性现象，降低了执行器高精度控制的难度，并通过间隔布置的刚度增强区域和刚度减弱区域变厚盘形结构优化其径向应力分布，提高执行器的输出行程。
一种摩擦泄漏液压执行驱动系统

[发明专利]一种变悬长式消振器及消振方法-CN202211257601.1有效
发明人：国凯;周谦;孙杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变悬长式消振器及消振方法，属于机械制造加工振动的检测及消除技术领域，包括：执行模块，其包括振臂，振臂端部与质量块连接，用于消除设备产生的振动能量；驱动模块，其与振臂连接，并可带动振臂伸长或缩回；变阻尼模块，其包括可变阻尼器，可变阻尼器具有可伸长的活塞杆，活塞杆端部与振臂底部抵接；所述执行模块还包括位移传感器以监测振臂的移动距离；所述变阻尼模块还包括力传感器以监测活塞杆和振臂之间的压力；所述执行模块侧部固定设置振动传感器以监测振动信号。该消振器可以解决加工设备振动损坏刀具和设备的问题，适用范围广、成本低、能够有效消除加工设备振动。
一种变悬长式消振器方法

[实用新型]一种直线电机控制工作台-CN202223433516.4有效
发明人：国凯;田芮彤;童忆 -专利权人：江苏翼凯智工业科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直线电机控制工作台，包括工作台，所述工作台的正面固定有两个导轨，所述工作台的内部设有移动组件，所述移动组件的前端固定有工作板，所述工作板的右侧设有缓冲组件，所述缓冲组件包括与两个导轨外表面滑动连接的滑块，两个所述滑块的前端固定有连接仓，所述连接仓内腔的右壁固定有两个横杆，所述横杆的外表面套接有压簧，两个所述横杆的外表面滑动连接有压板。该直线电机控制工作台，通过设置有移动组件，以便带动工作板与外部设备进行直线移动，并通过设置有缓冲组件，能够有效减小因惯性力导致设置在工作板上侧的外部设备与工作板之间的相互挤压，提高了外部设备的使用寿命降低。
一种直线电机控制工作台

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