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[实用新型]一种稳压增压油箱装置-CN201821262662.6有效
发明人：国凯;许亚鹏;李剑峰;孙杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳压增压油箱装置，包括增压箱体组件，传动调节组件，油路组件；增压箱体组件包括移动增压元件、上压紧元件、下压紧元件、弹性箱体、固定增压元件；所述的上压紧元件和下压紧元件分别套在弹性箱体两端的圆筒部分的顶部和底部外圈，在所述的上压紧元件的上方设置与其相连的移动增压元件，下压紧元件的下方设置与其相连的固定增压元件；所述的移动增压元件、上压紧元件、下压紧元件、弹性箱体、固定增压元件形成一个密封的油箱结构，所述的传动调节组件用于驱动所述的移动增压元件上下移动；所述的油路组件安装在所述的增压箱体组件上。
增压元件压紧元件下压弹性箱体增压箱体移动传动调节油路组件增压油箱稳压本实用新型上下移动油箱结构组件包括套在密封驱动

[发明专利]搭载于隧道掘进机上的自动液压震源回路、装置及系统-CN201810629901.5有效
发明人：刘斌;李尧;许新骥;国凯;聂利超;陈磊;许亚鹏 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载于隧道掘进机上的自动液压震源回路、装置及系统，本发明利用冲击油缸可绕回转式安装柱旋转，实现冲击油缸的双自由度动作，通过液压回路的巧妙设计，能够利用高频响伺服阀较高的响应速度和控制精度结合蓄能器的补油作用和控制器的设计快速向冲击油缸无杆腔供油，加上差动回路的补油作用，实现冲击油缸的快速向前冲击；可实现自动化激震与快速击打，且打击力可调、打击强度均匀，有助于隧道掘进机施工过程中的地质超前预报。
冲击油缸装置及系统隧道掘进自动液压震源补油隧道掘进机施工高频响伺服阀差动回路超前预报双自由度液压回路控制器安装柱打击力回转式无杆腔蓄能器击打供油可调自动化地质响应打击

[实用新型]井口平正器-CN201820425399.1有效
发明人：李波;李明涛;高宏;国凯;刘磊;李晓玥;陈新庆;陈莹;杨得鹏 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司胜利采油厂
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了井口平正器，包括井口平正器上盘、井口平正器下筒，所述井口平正器下筒连接在井口平正器上盘下方，所述井口平正器上盘、井口平正器下筒开设同心的中心孔，所述井口平正器上盘开设四个径向丝孔，丝孔中安装顶丝，顶丝的内端伸入中心孔中，外端露出径向丝孔外部，露出部分安装顶丝螺母。所述顶丝内端安装扶正块。所述井口平正器下筒外壁套装水泥防倒网，所述水泥防倒网上放置防倒网单向流橡胶挡板。本实用新型解决钻井施工单位对井口无法自主找平，井口表套周围避免出现地面塌陷问题。
井口上盘下筒顶丝防倒本实用新型径向丝孔中心孔内端顶丝螺母外壁套装橡胶挡板钻井施工水泥单向流扶正块同心的表套伸入丝孔外端找平塌陷外部

[实用新型]一种激光沉积中零件用温度调控装置-CN201820463219.9有效
发明人：国凯;谭业成;刘宝新;张昌明;孙杰;陈凯 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光沉积中零件用温度调控装置，它解决了现有技术中零件在激光成型过程中容易因热应力产生变形的问题，具有保证成型零件质量与性能的有益效果，其方案如下：一种激光沉积中零件用温度调控装置，包括用于支撑零件的沉积底座，沉积底座包括壳体，壳体内设置发热元件，在壳体表面装有若干温度传感器，温度传感器与发热元件分别同控制器单独连接；设于室内的室内温度传感器。
温度调控装置激光沉积温度传感器发热元件沉积底座室内温度传感器本实用新型成型零件单独连接激光成型壳体表面支撑零件控制器变形的热应力壳体体内室内保证

[实用新型]一种四向转换单向阀-CN201820425398.7有效
发明人：李波;陈新庆;国凯;高宏;李明涛;李晓玥;陈莹;刘磊;杨得鹏 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司胜利采油厂
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： E21B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四向转换单向阀，包括阀体，所述阀体具有四个通道，分别为第一通道、第二通道、第三通道、第四通道，所述第一通道外端口为第一进口，第二通道外端口为第二进口，第三通道外端口为第三进口，第四通道作为总出口，上述四个通道在阀体内腔中为相互连通状态，第一通道、第二通道、第三通道中安装由弹簧、阀球、阀座构成的阀芯。本实用新型使其能将复杂的作业施工通过安装四向转换单向阀后，一次解决整个施工环节，无须频繁拆卸安装，避免施工人员在危险区域施工，便可快捷、有效的完成油水井作业施工的冲砂、混排、井筒掏空等施工。
单向阀施工本实用新型通道外端口阀体转换进口阀体内腔井筒掏空连通状态施工环节危险区域油水井总出口弹簧阀球阀芯阀座混排拆卸三通

[发明专利]一种钻铰锪一体化刀具-CN201610224852.8有效
发明人：孙杰;朱兆聚;刘凯;国凯 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B23B51/08 文献下载
摘要：一种钻铰锪一体化刀具，是在刀体上依次设置钻削部、铰削部、锪窝部以及柄部，所述铰削部与锪窝部相距6～8mm；钻削部由一条横刃、两条主切削刃和两条副切削刃构成，主切削刃为直线切削刃，刃上各点的前角是一样的，后角也是一样的，在前刀面上设置有断屑槽；铰削部由两条螺旋切削刃组成；锪窝部由两条螺旋切削刃组成。各部分基体材料是硬质合金，各切削刃的工作部分采用PCD。通过对刀具结构角度和材质的配置，有效降低了钻削铝合金、钛合金及铝钛叠层的钻削力，减缓刀具磨损，抑制毛刺产生，能够提高加工孔的孔形精度和表面粗糙度，保证加工质量，提高加工效率，提高刀具使用寿命。
一种钻铰锪一体化刀具

[实用新型]基于CCD的刀具磨破损在线检测装置-CN201820396913.3有效
发明人：孙杰;侯秋林;孙颖;国凯;宋戈;孙超 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：一种基于CCD的刀具磨破损在线检测装置，该装置包括采集箱、工控机和显示器，采集箱内设置有工业相机、双远心镜头、环形光源和三棱镜，工业相机、双远心镜头、工控机和显示器依次连接。采集箱包括底座以及设置在底座上的箱体，箱体包括前后左右四个侧箱门和一个顶箱门，顶箱门上刀具的入口处装有毛刷；底座上设置有相机横向移动机构和三棱镜Y向移动机构，相机横向移动机构上设置有相机纵向移动机构；三棱镜Y向移动机构上设置有三棱镜X向移动机构，X向移动机构上设置有三棱镜Z向移动机构。该装置基于视觉非接触在线检测刀具磨破损状态，避免二次装夹，提高了精度和效率；检测集成于一个相机，安装方便，操作简单。
三棱镜刀具磨相机底座横向移动机构在线检测装置工业相机采集箱工控机双远心顶箱显示器破损非接触在线检测纵向移动机构安装方便环形光源检测集成破损状态依次连接镜头侧箱门入口处毛刷装夹刀具采集视觉

[发明专利]一种激光沉积中零件用温度调控装置及方法-CN201810290849.5在审
发明人：国凯;谭业成;刘宝新;蔡高彬;孙杰;张现虎 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光沉积中零件用温度调控装置及方法，它解决了现有技术中零件在激光成型过程中容易因热应力产生变形的问题，具有保证成型零件质量与性能的有益效果，其方案如下：一种激光沉积中零件用温度调控装置，包括用于支撑零件的沉积底座，沉积底座包括壳体，壳体内设置发热元件，在壳体表面装有若干温度传感器，温度传感器与发热元件分别同控制器单独连接；设于室内的室内温度传感器。
温度调控装置激光沉积温度传感器发热元件沉积底座室内温度传感器成型零件单独连接激光成型壳体表面支撑零件控制器变形的热应力壳体体内室内保证

[实用新型]用于制备金属捕集剂的装置-CN201721512048.6有效
发明人：张磊;张志良;赵峰;徐淑朋;尤乐天;王娟;国凯 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化催化剂有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： C10G29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属捕集剂制备领域，公开了一种用于制备金属捕集剂的装置，该装置包括成胶釜、喷雾干燥塔、焙烧炉、提升单元、冷却单元和存储罐，其中，所述成胶釜与所述喷雾干燥塔相连接，使得所述成胶釜中的浆料进入到所述喷雾干燥塔中进行喷雾干燥；所述喷雾干燥塔与所述焙烧炉相连接，使得经过所述喷雾干燥塔干燥后的物料进入到所述焙烧炉中进行焙烧；所述焙烧炉的出料口位于所述提升单元的进料口处；所述提升单元的出料口与所述冷却单元的上部入口连接；所述冷却单元的下部出口与所述存储罐的入口连接。使用该用于制备金属捕集剂的装置能够降低能耗，提高收率。
喷雾干燥塔金属捕集剂焙烧炉制备冷却单元提升单元成胶入口连接出料口存储罐焙烧本实用新型进料口处喷雾干燥下部出口浆料收率

[发明专利]基于Logistic曲线具有S型刀刃的断屑钻头-CN201610602257.3有效
发明人：国凯;朱兆聚;孙杰;刘凯 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B23B51/02 文献下载
摘要：一种基于Logistic曲线具有S型刀刃的断屑钻头，具有柄部和切削部，切削部包括一条横刃、两条主切削刃、两条副切削刃和容屑槽，主切削刃包括前刀面和后刀面组成，主切削刃上各点满足Logistic曲线方程y＝1/(1+2ex)，所述主切削刃外缘处的前角和后角分别为15°和8°。所述切削部的顶角为135°。所述横刃长度为0.6mm。所述副切削刃的螺旋角为40°。该钻头基于Logistic曲线，通过对钻头主切削刃刃型及结构参数的配置，有效促进钻削过程中切屑弯曲，增大切屑变形程度，提高刀具断屑能力，容易产生断续的单元切屑，防止切屑缠绕，使切屑顺利排出，保证加工质量，提高加工效率，延长刀具寿命。
基于 logistic 曲线具有刀刃钻头

[发明专利]基于工业机器人铣削过程的刀具状态智能监控方法-CN201711136946.0在审
发明人：国凯;张一然;孙杰;李卫东;孙超;宋戈 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：一种基于工业机器人铣削过程的刀具状态智能监控方法，是在工业机器人进行铣削加工过程中，将激振器安装在待加工工件上，将振动传感器安装在电主轴侧壁，利用激振器带动工件产生恒定振动，铣刀与工件产生接触，振动通过铣刀传递给电主轴，安装在电主轴侧壁的振动传感器实时采集振动信号，刀具与待加工工件表面在不同的接触方式下，所采集到的振动信号不同，利用该区别特征，实现加工过程中刀具状态的智能监控。该方法在利用工业机器人进行工件侧壁铣削过程中，可以实现刀具状态的智能监控，综合提升工艺过程的稳定性与可靠性，推动工业机器人在普通机加领域中的应用与发展。
基于工业机器人铣削过程刀具状态智能监控方法

[发明专利]基于CCD的刀具参数测量装置及其测量方法-CN201610224684.2有效
发明人：孙杰;侯秋林;李楠;姜振喜;国凯 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：一种基于CCD的刀具参数测量装置及其测量方法，包括采集箱、CCD工业相机、工控机和显示器，CCD工业相机、工控机和显示器依次连接；采集箱的底座上设置有相机横向移动机构，相机横向移动机构上设置有相机纵向移动机构，CCD工业相机安装在相机纵向移动机构上。测量时，机床主轴不旋转，静态采集；主轴每转动一个角度采集一次图像，完成刀具圆周形貌的采集并保存在指定位置；然后对采集的灰度图像进行数据处理。本发明采用在机床上直接测刀具参数，省去拆卸刀具，提高了精度和效率，基于CCD的数字图像进行非接触测量，实行静态测量刀具参数，相比旋转下需要自动聚焦的相机，降低成本；可测量刀具悬长、半径、圆角、形位公差等参数。
基于 ccd 刀具参数测量装置及其测量方法

[发明专利]双执行器驱动的柔性打磨恒力控制装置-CN201710130737.9在审
发明人：国凯;张一然;孙杰;周良明;邓洪菊;李维亮 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B24B51/00 文献下载
摘要：一种双执行器驱动的柔性打磨恒力控制装置，包括底板，底板中部安装有主调机构和微调机构，在主调机构和微调机构的两侧设置有直线导轨，直线导轨上安装有滑块，主调机构和微调机构的活塞杆前端均连接有关节轴承，活塞杆与关节轴承之间设置有力传感器，关节轴承与连接架连接。该装置安装在工业机器人末端，工业机器人上的自动换刀电主轴通过夹持装置与其相连，自动换刀电主轴夹持打磨头对工件进行打磨，主调机构与微调机构快速响应，力传感器实时监测打磨力大小，通过闭环系统来精确保证打磨力控制，实现恒力控制。该装置通过主调机构可获得较大的力调节范围，通过微调机构进行微调，控制精度高，响应快，实现了柔顺打磨，提高了打磨质量。
执行驱动柔性打磨恒力控制装置

[发明专利]一种随动集成式切削力智能监测系统-CN201611230695.8在审
发明人：国凯;周长安;孙杰;宋戈;孙超;龚清洪 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：一种随动集成式切削力智能监测系统，包括刀柄随动模块、无线供电发射模块和数据接收模块，无线供电发射模块和数据接收模块与刀柄随动模块无线连接；刀柄随动模块包括刀柄、刀具连接体和刀柄随动体，刀柄随动体和刀具连接体均连接在刀柄的下端，刀柄底端设置有力传感器，刀柄随动体内设置有前置调理模块、数据采集模块、无线通信模块和无线供电接收模块，力传感器、前置调理模块、数据采集模块和无线通信模块依次连接并均与无线供电接收模块连接，刀柄随动体上还设置有光电编码器模块。该将压力传感器及其数据处理、采集、传输和供电等模块集成到刀柄上，切削力测量精度高，能够随动实时监控，保证了切削力信号强度。
一种集成切削力智能监测系统

[实用新型]基于渐进成形与增材制造的复杂薄壁件成形系统-CN201621226630.1有效
发明人：李燕乐;张广;陈晓晓;孙杰;国凯;李剑峰 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B21D31/00 文献下载
摘要：一种基于渐进成形与增材制造的复杂薄壁件成形系统，包括渐进成形系统和激光金属沉积系统；所述渐进成形系统包括工作台、三维移动平台和电动主轴，电动主轴安装在三维移动平台上，电动主轴上装有工具头，工作台位于电动主轴的下方，工作台上安装有夹具，夹具上设置有装夹垫板和压边圈，压边圈处于夹垫板的上面；所述激光金属沉积系统包括光纤激光器、激光头、送粉器和喷嘴，喷嘴与激光头相连，激光头与光纤激光器通过光纤连接，并通过送粉管与送粉器相连，激光头和喷嘴安装在三维移动平台或手臂机器人上。该系统可以实现复杂薄壁件的小批量、高效制造，具有节约材料、无需模具等特点，缩短了复杂薄壁件的制造周期。
基于渐进成形制造复杂薄壁系统