“侯秋林”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果22个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于光纤光栅传感器的连杆变形检测方法-CN202310858915.5在审
发明人：周宏根;富艳玲;侯秋林;董宝江;李国超;张乐毅;睢鹏;赵晨华;田崇顺;郭述豪 -专利权人：江苏科技大学;陕西柴油机重工有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤光栅传感器的连杆变形检测方法，包括建立连杆有限元模型、有限元分析、设计光纤光栅传感器的布置方案、两类光纤光栅传感器的标定、待测连杆实验准备、待测连杆加载实验、计算变形参数、重建连杆各结构单元、重构连杆整体结构、变形检测结果的比对等步骤。有益效果：本发明能够利用光纤光栅传感器对连杆同时涉及薄壁圆环形结构和长杆件结构进行整体的变形检测；能够更加直观精确的输出检测结果，为连杆性能的精确检测以及船舶动力装备其他关重件的变形检测提供了新的可行的方法。
一种基于光纤光栅传感器连杆变形检测方法

[发明专利]一种立铣刀磨损参数的在线检测方法-CN202311013054.7在审
发明人：李国超;胥实现;郑浩;江茹;刘志刚;侯秋林;孙丽;孙福来;周宏根;田崇顺;富艳玲;董宝江 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种立铣刀磨损参数的在线检测方法，该方法通过安装在相应位置的激光位移传感器测量装置返回距离数据，然后利用机床主轴的位移能力，控制铣刀的移动，手动控制刀具的小幅度往复旋转，采集铣刀缺损部位的点数据，拟合点数据，得到铣刀二维缺损形貌；其次，根据相机沿着铣刀螺旋线拍摄方法，拍摄一组图像，用于把三维铣刀刃拼接成为二维铣刀刃图，并使用已训练完成的VGG16‑Unet模型识别磨损区域；然后，融合铣刀的缺损区域和磨损区域，即得到铣刀的整体磨损形貌。本发明为铣刀磨损提供了一种更为精确的检测方法，且安装相机和激光位移传感器安装简单，检测方便，在提高检测精度的同时，也提高了检测效率。
一种铣刀磨损参数在线检测方法

[发明专利]基于视觉的立铣刀后刀面磨损检测方法及其图像采集装置-CN202310697098.X在审
发明人：李国超;田崇顺;胥实现;侯秋林;郭述豪;符博峰;江茹;富艳玲;唐莹;文明龙;蔡雨妍 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的立铣刀后刀面磨损检测方法及其图像采集装置，方法包括将刀具固定在图像采集装置的刀具夹具上，通过图像采集装置的显微镜观测刀具磨损区域并拍摄S张在多种拍摄角度下的立铣刀后刀面磨损图片；将所拍图片中刀具后刀面，磨损前后形貌进行对比，测量所拍图片中刀具后刀面的磨损量，得到S组不同拍摄角度下的刀具磨损数据；建立刀具磨损量与拍摄角度的数学模型，解出描述刀具磨损量随拍摄角度变化的唯一拟合函数；画出拟合函数y(x)在拍摄范围K内的图像，求解图像峰值。本发明可简便、直观、准确的获得刀具的最大磨损量。在采集图像自动化的前提下，可以实现刀具磨损量的自动测量，具有较高的工程应用价值。
基于视觉铣刀后刀面磨损检测方法及其图像采集装置

[实用新型]一种用于鲜活水产运输车的水量调节装置-CN202320580269.6有效
发明人： 侯秋林;侯煊斌 -专利权人：顺时针（福建）数字科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01K63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于鲜活水产运输车的水量调节装置，包括运输箱，运输箱的上端设置为开口，运输箱下部开设有进水口，运输箱的底部开设有排水口，运输箱的上部开设有溢流口，溢流口的水平位置位于进水口和开口的之间，以对运输箱中的水量进行调节。本实用新型设置进水口、排水口和溢流口，起到水位限位作用，可以调节运输箱中的水量，保持水位的高度不会因多加水而过高，从进水口加入的水从运输箱底部进入上部，可以对沉淀于运输箱底部的杂质起到冲击作用，使得杂质漂浮起来从溢流口排出，清除水中杂质，不仅使得运输箱的水体保持清洁和新鲜，还可以使水体在一定程度上处于流动状态，提高鲜活产品的鲜活程度，减少鲜活产品在运输过程中死亡。
一种用于鲜活水产运输车水量调节装置

[实用新型]一种用于鲜活水产运输车的供氧控制系统-CN202320427806.3有效
发明人： 侯秋林;侯煊斌 -专利权人：顺时针（福建）数字科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于鲜活水产运输车的供氧控制系统，所述运输箱的上端设置为开口，其特征在于：所述运输箱底部设有曝气管，所述曝气管沿运输箱的长度方向均布有曝气孔，所述曝气管外周设置有用于调节曝气管曝气方向的调节装置，所述调节装置包括用于检测运输箱内鲜活产品聚集位置的检测机构以及用于开合曝气管的调节机构。本实用新型设置曝气管进行机械式充氧，使鲜活产品处于较好的生存和运输环境，通过检测机构检测鲜活产品在运输箱中的聚集位置，通过调节机构调节曝气管的开合以调节曝气管的曝气方向，避开鲜活产品聚集的位置，避免冲伤鲜活产品，减少鲜活产品在运输过程中死亡。
一种用于鲜活水产运输车供氧控制系统

[实用新型]一种鲜活运输水环境监测系统-CN202320580164.0有效
发明人： 侯秋林;侯煊斌 -专利权人：顺时针（福建）数字科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01K63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种鲜活运输水环境监测系统，包括运输箱，运输箱放置于车厢内，运输箱内设置有用于监测运输箱内水环境的监控装置以及用于调节运输箱内水环境的调节装置，车厢内设置有用于监测车厢内温度的车厢温度检测器以及用于调节车厢温度和/或运输箱内温度的温度调节装置，温度调节装置分别与车厢温度检测器和监控装置连接。本实用新型通过监控装置对运输箱中的水环境进行监控，通过车厢温度检测器对车厢内的温度进行监控，通过温度调节装置可对车厢中的温度调节，使车厢温度始终保持在一个舒适的环境温度下，进而使得运输箱中水体温度处于适宜的温度环境，通过调节装置对运输箱中的水体进行调控，营造适宜、高效的运输条件。
一种鲜活运输水环境监测系统

[实用新型]一种鲜活产品运输箱排水系统-CN202320407947.9有效
发明人： 侯秋林;侯煊斌 -专利权人：顺时针（福建）数字科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种鲜活产品运输箱排水系统，包括运输箱，运输箱的上端设置为开口，底部设有排水部，排水部为环形结构，排水部环形均布有多个排水口，排水部之上覆盖有一出水圈，出水圈上均匀开设有与排水口等径的出水口，出水圈上设置有用于带动出水口和排水口相互连通或相互错开或部分重合的调节装置，调节装置设置于运输箱上部。本实用新型采用出水圈覆盖排水口的结构作为排水部，将调节装置设置于运输箱，方便操控排水部进行排水工作，而且排水口和出水口可相互连通或相互错开或部分重合，这样可以根据实际情况调节排水口的大小，对排水量进行调节，使鲜活产品处于较好的生存和运输环境，以减少鲜活产品在运输过程中死亡。
一种鲜活产品运输排水系统

[发明专利]基于CCD的刀具磨破损在线检测装置及其检测方法-CN201810241064.9有效
发明人：孙杰;侯秋林;孙颖;国凯;宋戈;孙超 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：一种基于CCD刀具磨破损在线检测装置及其检测方法，该装置包括采集箱、工控机和显示器，采集箱内设置有工业相机、双远心镜头、环形光源和三棱镜，工业相机、双远心镜头、工控机和显示器依次连接。该装置的检测方法包括以下步骤：(1)使整个装置随机床X轴向和Y轴向运动；(2)使整个装置运行至刀具下方；使刀具下降并穿过采集箱，停置在三棱镜上方；(4)标定完成后，固定住工业相机，使三棱镜与工业相机平齐；(5)一次性采集全部底刃图像；(6)调节三棱镜高度，低速旋转采集侧刃图像；(7)工控机对采集的刃部图像进行数据处理。本发明集成于一个相机，视觉非接触在线检测，避免二次装夹，提高了精度和效率；安装方便、操作简单。
基于 ccd 刀具磨破在线检测装置及其方法

[发明专利]一种柔性体空间形状和位姿感知方法及系统-CN202110566002.7有效
发明人： 侯秋林;路长厚;孙雨 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种柔性体空间形状和位姿感知方法及系统，获取与柔性体连接且被划分为多节的柔性载体的传感数据；根据获取的传感数据，得到柔性载体每节的伸缩应变、偏转角、曲率、弯曲角和扭转角；根据得到的偏转角、曲率、弯曲角、扭转角和预设运动学模型，得到柔性载体各节位姿参数；根据柔性载体各节位姿参数，得到柔性体空间形状和位姿感知结果；本公开适用于柔性体运动变形过程中轴线方向长度发生变化时位姿信息的检测，分析了柔性材料对变形的影响，并对其他形状的柔性体位姿检测具有通用性，精确高效，反应灵敏，节省了人力物力。
一种柔性空间形状感知方法系统

[实用新型]一种线驱动柔性三爪机械抓手-CN202122353739.9有效
发明人：孙雨;路长厚;侯秋林;王唯可 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线驱动柔性三爪机械抓手，包括固定装置和机械指；固定装置包括固定板，固定板的底端表面上设置有第一连接件，固定板的底端表面上安装有第一电机，第一电机安装在连接件内侧，固定板的顶端设有法兰盘，第一电机穿过固定板与法兰盘固定连接，法兰盘的表面上安装有机械指；机械指包括固定座、第一指节、第二指节、第三指节和第二连接件。本实用新型是一种线驱动柔性三爪机械抓手，该线驱动柔性三爪机械抓手的机械指安装在法兰盘上，通过更换不同大小的法兰盘可使该机械抓手改变为不同的尺寸，适应不同的使用环境，机械指的第三指节上设置有传感器，传感器可检测抓取物品时的压力，从而动态改变该机械抓手的抓力。
一种驱动柔性机械抓手

[发明专利]一种柔性体大变形空间位姿的感知方法-CN202010147319.2有效
发明人： 侯秋林;路长厚;孙雨;任旭 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性体大变形空间位姿的感知方法，包括以下步骤：步骤1：在柔性载体的外周面沿螺旋线布置三根第一光纤光栅，将柔性载体的两端分别与待检测柔性体的运动端和固定端固定连接，柔性载体同一截面上，三根第一光纤光栅沿截面圆周均匀分布，将柔性载体划分为多节，第一光纤光栅在每节均设置栅点；步骤2：计算柔性载体每节的拉伸应变、偏转角、曲率和弯曲角；步骤3：将步骤2中得到的偏转角、曲率、弯曲角代入旋转变换矩阵和平移变换矩阵，根据旋转变换矩阵和平移变换矩阵得到柔性载体固定端坐标系和运动端坐标系之间的变换矩阵，得到柔性载体运动端中心的空间坐标和运动端端面的欧拉角，本发明的感知方法精确高效，反应灵敏。
一种柔性变形间位感知方法

[发明专利]一种光纤光栅对柔性体大变形空间位姿的检测标定方法-CN202010147313.5有效
发明人： 侯秋林;路长厚;孙雨;任旭 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种光纤光栅对柔性体大变形空间位姿的检测标定方法，在柔性体上安装三根沿螺旋线分布的光纤光栅，将柔性体一端固定，另一端依次运动至多个设定位置，光纤光栅测量柔性体到达每个位置时的第一位姿信息，同时利用双目视觉算法得到柔性体在每个位置的第二位姿信息，分析第一位姿信息和第二位姿信息的关系，对测量的第一位姿信息进行标定；其中，柔性体划分为多节，光纤光栅在每节处均设置栅点，计算得到柔性体每节的形变信息，利用计算得到的形变信息得到柔性体固定端和运动端坐标系的变换矩阵，根据得到的变换矩阵得到柔性载体运动端的第一位姿信息，本发明的方法能够使光纤光栅测量柔性体大变形空间位姿准确可靠。
一种光纤光栅柔性变形间位检测标定方法

[发明专利]一种基于光纤光栅的肢体关节角度测量装置及方法-CN201910074548.3有效
发明人：马晓源;路长厚;侯秋林;吕宇翔 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤光栅的肢体关节角度测量装置及方法，它解决了现有技术中关节角度的获取装置复杂、成本高的问题，具有能通过光纤光栅波长变化量来获取肢体关节角度的有益效果，其方案如下：一种基于光纤光栅的肢体关节角度测量装置，包括可拆卸的穿戴部件，穿戴部件能被穿戴于人体；光纤光栅应变传感单元，设于穿戴部件；光纤光栅解调仪，用于采集光纤光栅应变传感单元中光栅的波长；控制器，控制器与光纤光栅解调仪连接，光纤光栅解调仪将采集到的波长数据传送至控制器，控制器根据波长数据得到肢体的关节角度。
一种基于光纤光栅肢体关节角度测量装置方法

[实用新型]一种用于柔性体传感器空间位姿检测的标定装置-CN202020263236.5有效
发明人： 侯秋林;路长厚;孙雨;任旭 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于柔性体传感器空间位姿检测的标定装置，包括架体，所述架体底部能够与安装有柔性体传感器的柔性体固定连接，所述架体顶部安装有第一三轴联动机构，所述第一三轴联动机构能够与安装有柔性体传感器的柔性体的顶端固定连接，能够带动柔性体顶端在空间内运动，所述架体的一侧设置有图像采集机构，能够采集柔性体的图像，图像采集机构与上位机连接，上位机能够通过采集的图像得到柔性体的位姿信息，采用本实用新型的装置，能够对柔性体传感器检测柔性体进行标定，使其检测结果更加精确。
一种用于柔性传感器间位检测标定装置

[实用新型]一种柔性体大变形空间位姿传感器及柔性体机器人-CN202020263237.X有效
发明人： 侯秋林;路长厚;孙雨;任旭 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性体大变形空间位姿传感器及柔性体机器人，包括由柔性材质制成的载体，所述载体能够与待检测的柔性体固定连接，所述载体的外周面固定有多根沿螺旋线分布的光纤光栅，多根光纤光栅在载体同一截面上的投影沿载体的圆周均匀分布，所述载体沿轴线方向划分为多节，光纤光栅在载体的每节处均设置有栅点，本实用新型的传感器结构简单、精确高效，节省了人力物力。
一种柔性变形间位传感器机器人

1
2
下一页»
尾页
共 22 条