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[实用新型]一种可重组行走四足机器人-CN202321034280.9有效
发明人：邱俊;张肖;贺森亮;申会鹏 -专利权人： 贝尔数据科技（大连）有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可重组行走四足机器人，包括外壳，还包括行走机构两端和用于为行走机构两端提供转向的转向机构两端，外壳两端内部安装有用于提供内部支撑的机架机构两端，机架机构两端上安装有控制系统两端，机架机构两端两侧均安装有一组转向机构两端，每组转向机构两端设置有两个。本实用新型与现有的四足行走机器人相比，一种可重组四足行走机器人七大模块组合，且模块具有拆分重组的性质，每个模块都可以有不同的设计方案进行整体代替，实现模块化拆装，便于整机和各个模块的分别学习，作为教学产品使用，不仅能够达到智能四足机器人行走转向要求，利于学生学习各个模块的结构和运行原理，还便于发挥学生的创新思维，进行现场组装测试。
一种重组行走机器人

[发明专利]一种滚动体轴承保持架动态检测试验设备及检测试验方法-CN202310562930.5在审
发明人：邱俊;范家爽 -专利权人： 贝尔数据科技（大连）有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚动体轴承保持架动态检测试验设备，包括内圈、外圈、保持架、滚动体和应变采集设备，内圈的外表面设有滚道凸起，滚道凸起沿内圈外表面圆周方向设置，内圈外表面位于滚道凸起上方和下方的部分设有内圈引导面，外圈的内表面沿圆周方向上开设有内滚道，内滚道与内圈引导面对应设置，内滚道位于滚道凸起的上方和下方两侧，保持架滚动安装于内滚道内，保持架位于内圈和外圈之间，滚动体均匀分布于保持架上，保持架上设有应变片，应变片与外置的应变采集设备电连接。本发明涉及轴承检测生产技术领域，具体提供了一种可以在轴承实际运转过程中，对保持架进行实时监测的滚动体轴承保持架动态检测试验设备及检测试验方法。
一种滚动轴承保持动态检测试验设备方法

[实用新型]一种六杆装夹机构-CN202321106711.8有效
发明人：申会鹏;施朝阳 -专利权人： 贝尔数据科技（大连）有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了六杆装夹机构，涉及机械加工装夹夹具技术领域，包括型材架，所述型材架一侧设置有固定杆，所述固定杆的一侧设置有第一电机固定板，所述固定杆上位于第一电机固定板的下方设置有第二电机固定板，所述第一电机固定板上设置有移动机构，所述第二电机固定板上设置有伸缩机构。本实用新型在在第一电机固定板上设置有移动机构，在第二电机固定板上设置有伸缩机构，在伸缩机构的外端设置有夹取机构，与现有的夹取机构不同，六杆夹取机构更加灵活，更加方便，实现模块化拆装，便于整机和各个模块的分别学习，作为教学产品使用，对于学生来说实验的可行性更大，便于拆卸，结构的大小，长短都可以进行调整。
一种六杆装夹机构

[发明专利]一种云端测控系统及测控流程-CN202310597954.4在审
发明人：邱俊;林功海;贺森亮 -专利权人： 贝尔数据科技（大连）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种云端测控系统，包括数据库、测控系统端、发布/订阅服务器、测控系统服务器、管理端、管理端服务器、用户端和用户端服务器；所述数据库在测控系统服务器、管理端服务器、用户端服务器之间共享数据，同时还公开了该云端测控系统的测控流程。本发明涉及物联网测控技术领域，具体提供了一种云端测控系统及测控流程，该云端测控系统集远程数据采集与存储、采样数据实时可视化、远程设备可控、现场环境可查看的远程实验等解决方案于一体，改变高校实验室传统的数据测控形式，尤其在网络授课不能到实验室做实验的情况下，提供远程的数据采集方式则更加重要。
一种云端测控系统流程

[发明专利]一种虚实结合的物联网远程测控系统-CN202310597949.3在审
发明人：邱俊;徐钢;贺森亮 -专利权人： 贝尔数据科技（大连）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G09B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚实结合的物联网远程测控系统，包括测控主机和教育实践平台，测控主机和教育实践平台通过导线相连，述测控主机包括机箱、微型计算机、开关电源、USB采集卡、继电器模组、伺服驱动器、触摸屏、PLC和传感器，传感器固定安装于机箱内部的后面板上，微型计算机镶嵌设于机箱的前面板内侧，USB采集卡设于机箱内，USB采集卡通过导线与传感器相连。本发明涉及物联网远程控制技术领域，具体提供了一种可以通过远程控制物联网测控系统进行实验数据的采集，并可远程观看实验中的机械运动，同时也可在本地用物联网测控系统启动电机来进行实验数据的采集，从而解决实验资源不足问题的虚实结合的物联网远程测控系统。
一种虚实结合联网远程测控系统

[实用新型]一种可搭建重组的教学用压力机实验台-CN202021037680.1有效
发明人：邱俊;王德伦;王智;唐首臣 -专利权人： 贝尔数据科技（大连）有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B30B1/26 文献下载
摘要：一种可搭建重组的教学用压力机实验台，该实验台包括可重组曲轴、可重组滑块、可重组箱体、导轨组以及连杆；可重组曲轴由固定的直轴与偏心轮组构成；可重组滑块由若干型材搭接而成，且可重组滑块设置在可重组曲轴的正下方，连杆装配于可重组滑块与可重组曲轴之间；可重组箱体由若干型材搭接而成，可重组箱体位于可重组滑块的外侧，且可重组箱体中的每个型材与可重组滑块中的每个型材一一对应，并形成不同的滑块导轨系统；其技术要点为，通过重组压力机各组成部件形成不同的结构方案，满足机械基础实验中变换机器结构方案的需要；在可重组曲轴中可更换不同的偏心轮以形成不同曲柄半径的曲轴，以增强可重组曲轴的可调性。
一种搭建重组教学压力机实验

[实用新型]一种可调节曲柄半径的压力机实验台-CN202021037726.X有效
发明人：邱俊;王德伦;王智;唐首臣 -专利权人： 贝尔数据科技（大连）有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B30B1/26 文献下载
摘要：一种可调节曲柄半径的压力机实验台，包括压力机和用于摆放压力机的实验台，压力机包括可调曲柄半径的曲轴、连杆组件、滑块组件以及箱体；可调曲柄半径的曲轴包括偏心轮组、直轴、键以及紧定螺钉，曲轴通过设置轴承座安装到箱体上；连杆组件设置在曲轴的外侧，且连杆组件包括上连杆和下连杆；其技术要点为，可增强曲轴可调性，通过改变偏心轮的个数调整曲轴上曲拐的个数，或是更换不同型号的偏心轮来改变曲轴半径，可以按照实际需要迅速组装成所需曲轴；通过将直轴与偏心轮组进行装配连接，组成曲轴的各个零件可进行分别加工，从而降低了加工难度，节约成本。
一种调节曲柄半径压力机实验

[发明专利]一种可调节曲柄半径的压力机实验台-CN202010515532.4在审
发明人：邱俊;王德伦;王智;唐首臣 -专利权人： 贝尔数据科技（大连）有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B30B1/26 文献下载
摘要：一种可调节曲柄半径的压力机实验台，包括压力机和用于摆放压力机的实验台，压力机包括可调曲柄半径的曲轴、连杆组件、滑块组件以及箱体；可调曲柄半径的曲轴包括偏心轮组、直轴、键以及紧定螺钉，曲轴通过设置轴承座安装到箱体上；连杆组件设置在曲轴的外侧，且连杆组件包括上连杆和下连杆；其技术要点为，可增强曲轴可调性，通过改变偏心轮的个数调整曲轴上曲拐的个数，或是更换不同型号的偏心轮来改变曲轴半径，可以按照实际需要迅速组装成所需曲轴；通过将直轴与偏心轮组进行装配连接，组成曲轴的各个零件可进行分别加工，从而降低了加工难度，节约成本。
一种调节曲柄半径压力机实验

[发明专利]一种可搭建重组的教学用压力机实验台-CN202010520642.X在审
发明人：邱俊;王德伦;王智;唐首臣 -专利权人： 贝尔数据科技（大连）有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B30B1/26 文献下载
摘要：一种可搭建重组的教学用压力机实验台，该实验台包括可重组曲轴、可重组滑块、可重组箱体、导轨组以及连杆；可重组曲轴由固定的直轴与偏心轮组构成；可重组滑块由若干型材搭接而成，且可重组滑块设置在可重组曲轴的正下方，连杆装配于可重组滑块与可重组曲轴之间；可重组箱体由若干型材搭接而成，可重组箱体位于可重组滑块的外侧，且可重组箱体中的每个型材与可重组滑块中的每个型材一一对应，并形成不同的滑块导轨系统；其技术要点为，通过重组压力机各组成部件形成不同的结构方案，满足机械基础实验中变换机器结构方案的需要；在可重组曲轴中可更换不同的偏心轮以形成不同曲柄半径的曲轴，以增强可重组曲轴的可调性。
一种搭建重组教学压力机实验

[发明专利]一种可精确调节工作台相对高度的压力机综合实验台-CN201811077126.3在审
发明人：邱俊;王德伦;牟锦琪;贺森亮 -专利权人： 贝尔数据科技（大连）有限公司
申请日： 2018-09-15 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，提供了一种可精确调节工作台相对高度的压力机综合实验台。该实验台包括可调整床体部分及固定工作台部分；其中，可调整床体部分包括步进电机、联轴器、丝杠、楔块、调整架、升降定位机构、床体；固定工作台部分包括工作台、楔垫；通过丝杠带动楔块左右移动，调整架通过其下部设置的升降定位机构进行竖直方向的移动和定位支撑；工作台在调整状态时与床体分离；固定于工作台底部的楔垫与楔块的工作面能够紧密配合。该压力机综合实验台能够满足压力机对不同工作台与机床相对高度的工作需要，缩短冲压过程中的回程距离，提高工作效率。
工作台压力机楔块升降定位机构固定工作台综合实验台可调整床调整架丝杠机械加工技术步进电机床体分离调整状态定位支撑工作效率回程距离紧密配合台本发明综合实验左右移动冲压联轴器实验台床体竖直机床移动

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